全文摘要
本实用新型提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接块相连，其中，所述连接块设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接块底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一手爪，还包括一与所述竖直安装块连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块。该机械手通过气缸间接控制机械手，从而减小对气缸的损伤。
主设计要求
1.一种连杆夹料机械手，其特征在于：包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。
设计方案
1.一种连杆夹料机械手，其特征在于：包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，
还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆夹料机械手，其特征在于：所述推块与所述钳形块之间通过螺栓连接，所述钳形块与所述水平连杆之间又通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种连杆夹料机械手，其特征在于：所述连接板与竖直气缸的输出端之间设置有一连接块，所述连接块与所述连接板之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种连杆夹料机械手，其特征在于：所述夹爪设置于所述水平导轨上，并能够在所述水平导轨上滑动，同时，所述水平导轨通过螺栓固定在连接板上。
5.根据权利要求4所述的一种连杆夹料机械手，其特征在于：所述水平连杆和垂直连杆均包括两根。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种连杆夹料机械手。
背景技术
在工业自动化中，一般的机械手都是利用气缸直接控制的，例如两爪或着多爪的夹爪气缸。有时候气缸会加上一些工装夹具，不过这样还是可以理解为此类型是通过气缸直接动作控制夹爪。这种类型的机械手长时间使用，会损耗较快，对气缸的损伤会比较大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种连杆夹料机械手，该机械手通过气缸间接控制机械手，从而减小对气缸的损伤。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接板相连，其中，所述连接板设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接板底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，
还包括一与所述连接板连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块上设置有连接机构，通过所述连接机构与夹爪相连接。
进一步的，所述推块与所述钳形块之间通过螺栓连接，所述钳形块与所述水平连杆之间又通过螺栓连接。
进一步的，所述连接板与竖直气缸的输出端之间设置有一连接块，所述连接块与所述连接板之间通过螺栓连接。
进一步的，所述夹爪设置于所述水平导轨上，并能够在所述水平导轨上滑动，同时，所述水平导轨通过螺栓固定在连接板上。
进一步的，所述水平连杆和垂直连杆均包括两根。
该装置具体工作时：当连杆夹料机械手要夹产品的时候，竖直气缸与直线导轨连接板通过连接块组成的滑动机构就会沿着直线导轨向下运动，气缸的行程走完，然后水平气缸与水平连杆以及钳形块会平行地往外推，夹爪就会同时通过水平导轨的功能向里移动，从而达到夹紧产品的目的。同理，夹紧产品后把产品松开的原理也是一样，不过运动的方向是相反的。
如上所述，本实用新型的一种连杆夹料机械手，具有以下有益效果：该机械手通过气缸间接控制机械手，从而减小对气缸的损伤。
附图说明
图1显示为所述机械手的结构示意图。
图2显示为水平安装块的结构示意图。
图中：1、竖直气缸，2、竖直安装块，3、直线导轨，4、水平安装块，5、水平气缸，6、连接板，7，推块，8、水平导轨，9、夹爪，10、连接块，11、水平连杆，12、钳形块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块2的上安装有一竖直气缸1，所述竖直气缸1通过垂直连杆与一连接板6相连，其中，所述连接板6设置于直线导轨3上并能在所述直线导轨3上滑动，同时，所述连接板6底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一夹爪，
还包括一与所述连接板连接的水平安装块4，所述水平安装块上4安装有一水平气缸5，所述水平气缸5通过水平连杆11与一钳形块12相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块，所述推块7上设置有连接机构，所述推块穿过所述通孔并通过所述连接机构与夹爪9相连接。
在本实施例中，所述推块与所述钳形块之间通过螺栓连接，所述钳形块与所述水平连杆之间又通过螺栓连接。
在本实施例中，所述连接板与竖直气缸的输出端之间设置有一连接块，所述连接块与所述连接板之间通过螺栓连接。
在本实施例中，所述夹爪设置于所述水平导轨上，并能够在所述水平导轨上滑动，同时，所述水平导轨通过螺栓固定在连接板上。
在本实施例中，所述水平连杆和垂直连杆均包括两根。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822265539.6
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209425470U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 15/08
专利分类号:B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:青岛精测智能技术有限公司
第一申请人:青岛精测智能技术有限公司
申请人地址:266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院B区B1楼3层315房
发明人:王磊;蒋小明;李大国;汪振宇;桂建波
第一发明人:王磊
当前权利人:青岛精测智能技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计