导读:本文包含了移动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,误差,路径,支气管哮喘,微分方程,算子,作业。
移动控制论文文献综述写法
张安,李红军,江维,严宇,刘雪强[1]（2019）在《基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制》一文中研究指出设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。(本文来源于《武汉纺织大学学报》期刊2019年06期）
赵龙,田祥[2]（2019）在《基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究》一文中研究指出针对移动机器人追踪误差较大、输入扭矩较大的问题,设计了黎卡提微分控制器,并对控制效果进行仿真验证。创建了轮式移动协同机器人,推导机器人运动动力学方程式,引用黎卡提微分方程式,设计出状态依赖性的黎卡提微分控制器。在非完整约束下,推导出机器人状态相关系数参数化和控制结构,实现了黎卡提微分控制器下的移动机械臂运动的稳定性。采用MATLAB软件对移动机器人运动输出误差和输入转矩进行仿真,结果显示:该方法解决了机器人非完整约束系统的不稳定性问题,其输出最大误差下降了42.4%,输入转矩响应时间缩短了50%。采用黎卡提微分控制器,能够提高机器人追踪输出精度和运动稳定性。研究结果为深入研究机器人控制方法提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年23期）
陈小英,肖瑾瑛,周剑伟,尹卉,刘乾文[3]（2019）在《基于安卓系统研发智能手机移动护理在护理质量控制中的应用》一文中研究指出[目的]探讨基于安卓系统研发智能手机移动护理在护理质量控制中的应用效果。[方法]设计护理质量控制信息模块,对全院护理质量控制人员进行培训,统一质量控制评分标准、质量控制路径。随机选择一项质量控制项目(护理文书),分为观察组和对照组,观察组使用智能手机质量控制,对照组采用手工查检,比较两组质量控制时间、质量控制分析正确率、质量控制员满意度。[结果]观察组护理质量控制时间短于对照组,护理质量控制分析正确率、护理质量控制人员满意度高于对照组;使用智能手机进行护理质量控制,数据录入后电脑即生成报表和分析图表,从分析图表中能很直观地找出短板,可进行多维度分析。[结论]在护理质量控制中应用基于安卓系统研发的智能手机移动护理可提高护理工作效率,做到护理质量管理的持续改进。(本文来源于《全科护理》期刊2019年34期）
谢甲闰[4]（2019）在《桥梁工程中移动模架施工技术及安全控制》一文中研究指出结合工程实例,首先阐述了移动模架施工的内容,其次分析移动模架施工要点,最后探讨了安全管理要点,包括施工测量技术与安全管理、模板施工技术与安全管理、钢筋施工技术与安全管理、预应力施工技术与安全管理等,以提高桥梁工程施工水平。(本文来源于《交通世界》期刊2019年32期）
任贤[5]（2019）在《一种通用移动电站集成控制模块的设计》一文中研究指出本文介绍了一种基于DSP的移动电站集成控制模块的设计方案,针对各组成部分电路设计做了详细的描述,同时给出了电路抗干扰设计。本设计系统硬件简单可靠,能够替代以往各种型号的控制模块,较大程度上提升了移动电站维护的便捷性与可靠性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年23期）
钱朝翠,张妍蓓,张月,徐永梅,王娟娟[6]（2019）在《移动哮喘管理工具对支气管哮喘疾病控制效果的影响》一文中研究指出目的探讨移动哮喘管理工具对支气管哮喘疾病控制的影响。方法将66例门诊哮喘患者,随机分为A组(移动管理组)32例,B组(传统管理组)34例,两组分别在入组时(V0)、入组后6个月(V3)、12个月(V5),对患者的肺功能、哮喘控制水平(ACT评分)、依从性(MARS-A评分)、生活质量(miniAQLQ评分)、气道炎症水平(FeNO测定)、哮喘疾病认知情况及急诊就诊和住院情况进行评价。结果两组患者相比:肺功能:FEV_1/FVC%>75%χ~2值为4.286,P值为0.038;哮喘认知情况:χ~2值为6.275,P值为0.043;哮喘控制水平:ACT≥25分χ~2值为4.431,P值为0.035;依从性:MARS-A≥45分χ~2值为3.911,P值为0.048;依从率(%):χ~2值为15.327,P值<0.01;生活质量:miniAQLQ评分的平均分V3(分)、V5(分)t值分别为0.967、0.220,P值均<0.05;急诊就诊次数:χ~2值为8.782,P值<0.01;住院次数、气道炎症水平(FeNO测定)两者差异无统计学意义(P>0.05)。结论移动哮喘管理工具优于传统哮喘管理,可提高哮喘疾病的控制效果,显着提高哮喘患者的生活质量。(本文来源于《临床肺科杂志》期刊2019年12期）
龙卓群,高平,段超[7]（2019）在《外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制》一文中研究指出光纤式机器人在受到外力干扰下容易产生路径偏移,为了提高光纤式机器人的路径规划能力,提出一种基于虚拟关节空间驱动参数实时调节的外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制方法。采用末端位置参考模型进行光纤式机器人移动路径的空间规划设计,构建光纤式机器人路径规划的控制约束参量,以机器人的关节自由运动项作为控制自变量,采用局部角速度和局部线速度联合调节技术进行光纤式机器人的虚拟关节力学参数调整,采用Kalman滤波进行外力干扰抑制,结合虚拟关节空间的力学驱动参数自适应调节技术进行机器人移动路径的空间位置实时反馈修正,实现机器人移动路径优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行光纤式机器人移动路径控制的纠偏性能较好,移动空间规划能力较强。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
刘程[8]（2019）在《基于单片机的移动机器人控制系统设计》一文中研究指出工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。(本文来源于《太原学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
颜颐欣,张洋[9]（2019）在《面向安防的移动机器人控制系统设计》一文中研究指出针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2019年05期）
吕雪,牛海侠[10]（2019）在《采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究》一文中研究指出当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
移动控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对移动机器人追踪误差较大、输入扭矩较大的问题,设计了黎卡提微分控制器,并对控制效果进行仿真验证。创建了轮式移动协同机器人,推导机器人运动动力学方程式,引用黎卡提微分方程式,设计出状态依赖性的黎卡提微分控制器。在非完整约束下,推导出机器人状态相关系数参数化和控制结构,实现了黎卡提微分控制器下的移动机械臂运动的稳定性。采用MATLAB软件对移动机器人运动输出误差和输入转矩进行仿真,结果显示:该方法解决了机器人非完整约束系统的不稳定性问题,其输出最大误差下降了42.4%,输入转矩响应时间缩短了50%。采用黎卡提微分控制器,能够提高机器人追踪输出精度和运动稳定性。研究结果为深入研究机器人控制方法提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动控制论文参考文献
[1].张安,李红军,江维,严宇,刘雪强.基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制[J].武汉纺织大学学报.2019
[2].赵龙,田祥.基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究[J].机床与液压.2019
[3].陈小英,肖瑾瑛,周剑伟,尹卉,刘乾文.基于安卓系统研发智能手机移动护理在护理质量控制中的应用[J].全科护理.2019
[4].谢甲闰.桥梁工程中移动模架施工技术及安全控制[J].交通世界.2019
[5].任贤.一种通用移动电站集成控制模块的设计[J].电子技术与软件工程.2019
[6].钱朝翠,张妍蓓,张月,徐永梅,王娟娟.移动哮喘管理工具对支气管哮喘疾病控制效果的影响[J].临床肺科杂志.2019
[7].龙卓群,高平,段超.外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制[J].激光杂志.2019
[8].刘程.基于单片机的移动机器人控制系统设计[J].太原学院学报(自然科学版).2019
[9].颜颐欣,张洋.面向安防的移动机器人控制系统设计[J].哈尔滨理工大学学报.2019
[10].吕雪,牛海侠.采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019