基于步态行走的航天服关节技术研究进展

论文摘要

基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。

论文目录

• 1 航天服关节技术发展及需求分析
• 2 航天服下肢关节活动规律
•   2.1 阿波罗登月任务下肢活动
•   2.2 NASA水下/地面模拟试验下肢活动
•   2.3 NASA用于低重力模拟下肢活动
•   2.4 下肢典型动作活动规律
• 3 人体步态行走运动/动力学
•   3.1 步态过程描述及步态分析
•   3.2 低重力对步态影响
•   3.3 人体关节施力特性
• 4 下肢关节配置及选型
•   4.1 满足基本运动的配置方案
•   4.2 满足复杂动作的配置方案
•   4.3 典型关节选型
• 5 小结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘东岳,杨洪瑞,罗诗瑶,冉倩,尚坤,马加炉

关键词: 航天服关节,步态行走,星际探索,低重力

来源: 航天医学与医学工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 中国航天员科研训练中心

基金: 载人航天领域预先研究项目(020301)

分类号: TS941.736

DOI: 10.16289/j.cnki.1002-0837.2019.04.014

页码: 370-376

总页数: 7

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