基于机载GPS-IMU系统实现直接定向的研究

基于机载GPS-IMU系统实现直接定向的研究

论文摘要

主要研究利用高精度的机载GPS-IMU集成系统,还原航摄仪在摄影时像片的外方位元素,实现直接定向。在航空摄影测量作业时,通过GPS差分定位和高精度IMU的内业数据处理、检校计算,获取到了位置及姿态信息,此方法简化了作业流程,节省了外业工作量,缩短了时间周期。文本对此过程的误差来源进行分析,提出优化方法,特别是通过检校计算补偿系统误差,对提高直接定向技术精度及应用效果有重大意义,尤其是在自然灾害应急保障方面的应用更加广泛[1]。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机载GPS/IMU的直接定向原理
  •   1.1 位置、姿态信息获取
  •   1.2 集成系统检校
  • 2 误差来源及优化方法
  •   2.1 空间位置偏心差
  •   2.2 视准轴误差
  •   2.3 时间同步误差
  •   2.4 大气折射和地球曲率引起的误差
  •   2.5 集成系统优化方法
  • 3 检校场的布设及精度分析
  •   3.1 具体流程
  •   3.2 航飞检校场的设计
  •   3.3 航飞检校实验
  •   3.4 直接定向模式下的空三精度
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 蒋勤玉,丁兆连

    关键词: 差分定位,直接定向,应急保障

    来源: 测绘与空间地理信息 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 广州南方卫星导航仪器有限公司,自然资源部第二航测遥感院

    分类号: P228.4

    页码: 139-142

    总页数: 4

    文件大小: 498K

    下载量: 82

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