一种3D立体纹路扫描仪论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种3D立体纹路扫描仪，其结构包括扫描组件、支架、收纳杆、伸缩器、固定台、扫描仪和放置台，所述扫描组件上设有支架，所述支架的上方设有收纳杆，所述收纳杆的末端设有伸缩器，所述伸缩器通过收纳杆与支架固定连接，所述固定台的表面设有扫描仪，所述扫描仪通过固定台与收纳杆接触连接，该一种3D立体纹路扫描仪，可通过在扫描组件上设置带有轴承的支架，可配合上方的收纳杆进行旋转，便于收纳，在收纳杆上方的伸缩器配合伸缩杆，起到有效的升降效果，增加了对扫描仪的角度可控性，角度更多，可通过在放置台的内部设置带有电路板的辅助灯，便于对上方的参照物进行底部打灯，保证了扫描的准确性，结构简单，易于实现。

主设计要求

1.一种3D立体纹路扫描仪，其结构包括扫描组件(1)、支架(2)、收纳杆(7)、伸缩器(9)、固定台(11)、扫描仪(16)和放置台(21)，其特征在于：所述扫描组件(1)上设有支架(2)，所述支架(2)的上方设有收纳杆(7)，所述收纳杆(7)的末端设有伸缩器(9)，所述伸缩器(9)通过收纳杆(7)与支架(2)固定连接，所述伸缩器(9)的上方设有固定台(11)，所述固定台(11)的表面设有扫描仪(16)，所述扫描仪(16)通过固定台(11)与收纳杆(7)接触连接，所述支架(2)的末端固定设有放置台(21)；所述放置台(21)由防震胶圈(22)、电路板(23)、副导线(24)、辅助灯(25)和钢化玻璃(26)组成，所述放置台(21)的下方固定设有防震胶圈(22)，所述放置台(21)的内部设有电路板(23)，所述电路板(23)的表面设有副导线(24)，所述副导线(24)的末端设有辅助灯(25)，所述辅助灯(25)通过副导线(24)与电路板(23)电性连接，所述辅助灯(25)的表面固定设有钢化玻璃(26)。

设计方案

所述放置台(21)由防震胶圈(22)、电路板(23)、副导线(24)、辅助灯(25)和钢化玻璃(26)组成，所述放置台(21)的下方固定设有防震胶圈(22)，所述放置台(21)的内部设有电路板(23)，所述电路板(23)的表面设有副导线(24)，所述副导线(24)的末端设有辅助灯(25)，所述辅助灯(25)通过副导线(24)与电路板(23)电性连接，所述辅助灯(25)的表面固定设有钢化玻璃(26)。

2.根据权利要求1所述的一种3D立体纹路扫描仪，其特征在于：所述支架(2)的表面固定设有开关(3)，所述开关(3)的侧面固定设有控制钮(4)，所述支架(2)的内部设有轴承(6)，所述轴承(6)的上方设有折叠缝(5)，所述支架(2)通过轴承(6)与折叠缝(5)上的收纳杆(7)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D立体纹路扫描仪，其特征在于：所述收纳杆(7)的表面固定设有孔隙(8)，所述收纳杆(7)的上方设有伸缩杆(10)，所述固定台(11)通过伸缩杆(10)与伸缩器(9)下方的收纳杆(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D立体纹路扫描仪，其特征在于：所述固定台(11)的表面设有卡扣(12)，所述固定台(11)的侧面设有合页(13)，所述合页(13)的表面设有限位板(14)，所述限位板(14)通过合页(13)与固定台(11)旋转连接，所述限位板(14)的表面固定设有散热栏(15)。

5.根据权利要求1所述的一种3D立体纹路扫描仪，其特征在于：所述扫描仪(16)的表面设有板面(17)，所述板面(17)的表面设有主测头(18)，所述主测头(18)的侧面设有副测头(19)，所述主测头(18)、副测头(19)通过板面(17)与扫描仪(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种3D立体纹路扫描仪，其特征在于：所述支架(2)的表面设有主导线(20)，开关(3)、控制钮(4)皆通过主导线(20)与电路板(23)电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，具体为一种3D立体纹路扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

目前，现有的3D立体纹路扫描仪，可配合侦测扫描使用，但是在实际使用中，在现有的3D立体纹路扫描仪，都为固定设置，缺少有效的收纳方式，其次无法按照参照物的实际情况，进行扫描仪的位置调整，降低了使用的精度，然后在对参照物进行放置之后，为了保证扫描的准确率，需要进行打光处理，但是在较为复杂的参照物扫描中，因为参照物的底部直接与放置台接触，这就会导致局部产生阴影，盲点较多，影响了后续的操作，降低了扫描的准确性，降低了工作效率，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D立体纹路扫描仪，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D立体纹路扫描仪，其结构包括扫描组件、支架、收纳杆、伸缩器、固定台、扫描仪和放置台，所述扫描组件上设有支架，所述支架的上方设有收纳杆，所述收纳杆的末端设有伸缩器，所述伸缩器通过收纳杆与支架固定连接，所述伸缩器的上方设有固定台，所述固定台的表面设有扫描仪，所述扫描仪通过固定台与收纳杆接触连接，所述支架的末端固定设有放置台，所述放置台由防震胶圈、电路板、副导线、辅助灯和钢化玻璃组成，所述放置台的下方固定设有防震胶圈，所述放置台的内部设有电路板，所述电路板的表面设有副导线，所述副导线的末端设有辅助灯，所述辅助灯通过副导线与电路板电性连接，所述辅助灯的表面固定设有钢化玻璃。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架的表面固定设有开关，所述开关的侧面固定设有控制钮，所述支架的内部设有轴承，所述轴承的上方设有折叠缝，所述支架通过轴承与折叠缝上的收纳杆旋转连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收纳杆的表面固定设有孔隙，所述收纳杆的上方设有伸缩杆，所述固定台通过伸缩杆与伸缩器下方的收纳杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定台的表面设有卡扣，所述固定台的侧面设有合页，所述合页的表面设有限位板，所述限位板通过合页与固定台旋转连接，所述限位板的表面固定设有散热栏。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扫描仪的表面设有板面，所述板面的表面设有主测头，所述主测头的侧面设有副测头，所述主测头、副测头通过板面与扫描仪固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架的表面设有主导线，开关、控制钮皆通过主导线与电路板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该一种3D立体纹路扫描仪，可通过在放置台的内部设置带有电路板的辅助灯，可在扫描组件使用中，通过支架上的开关和控制钮，来对辅助灯进行控制，便于对上方的参照物进行底部打灯，改善阴影面，有助于扫描仪对参照物的结构进行快速扫描，降低盲点几率，保证了扫描的准确性。

2.该一种3D立体纹路扫描仪，可通过在扫描组件上设置带有轴承的支架，可配合上方的收纳杆进行旋转，便于收纳，在收纳杆上方的伸缩器配合伸缩杆，可在对固定台进行支撑的同时，起到有效的升降效果，增加了对扫描仪的角度可控性，角度更多，保证了3D立体纹路扫描的精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种3D立体纹路扫描仪结构示意图；

图2为本实用新型一种3D立体纹路扫描仪主测头结构示意图；

图3为本实用新型一种3D立体纹路扫描仪展开示意图；

图4为本实用新型一种3D立体纹路扫描仪内部示意图。

图中:扫描组件-1、支架-2、开关-3、控制钮-4、折叠缝-5、轴承-6、收纳杆-7、孔隙-8、伸缩器-9、伸缩杆-10、固定台-11、卡扣-12、合页-13、限位板-14、散热栏-15、扫描仪-16、板面-17、主测头-18、副测头-19、主导线-20、放置台-21、防震胶圈-22、电路板-23、副导线-24、辅助灯-25、钢化玻璃-26。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种3D立体纹路扫描仪，其结构包括扫描组件1、支架2、收纳杆7、伸缩器9、固定台11、扫描仪16和放置台21，所述扫描组件1上设有支架2，所述支架2的上方设有收纳杆7，所述收纳杆7的末端设有伸缩器9，所述伸缩器9通过收纳杆7与支架2固定连接，所述伸缩器9的上方设有固定台11，所述固定台11的表面设有扫描仪16，所述扫描仪16通过固定台11与收纳杆7接触连接，所述支架2的末端固定设有放置台21，所述放置台21由防震胶圈22、电路板23、副导线24、辅助灯25和钢化玻璃26组成，所述放置台21的下方固定设有防震胶圈22，所述放置台21的内部设有电路板23，所述电路板23的表面设有副导线24，所述副导线24的末端设有辅助灯25，所述辅助灯25通过副导线24与电路板23电性连接，所述辅助灯25的表面固定设有钢化玻璃26。

所述支架2的表面固定设有开关3，所述开关3的侧面固定设有控制钮4，所述支架2的内部设有轴承6，所述轴承6的上方设有折叠缝5，所述支架2通过轴承6与折叠缝5上的收纳杆7旋转连接，折叠缝5的设置可有效的保证轴承6运转期间对支架2以及收纳杆7进行折叠，保证了收纳效果。

所述收纳杆7的表面固定设有孔隙8，所述收纳杆7的上方设有伸缩杆10，所述固定台11通过伸缩杆10与伸缩器9下方的收纳杆7固定连接，收纳杆7的设置便于上方伸缩器9的安装，配合伸缩杆10可对固定台11进行有效提升。

所述固定台11的表面设有卡扣12，所述固定台11的侧面设有合页13，所述合页13的表面设有限位板14，所述限位板14通过合页13与固定台11旋转连接，所述限位板14的表面固定设有散热栏15，限位板14的设置便于保证扫描仪16的稳定性。

所述扫描仪16的表面设有板面17，所述板面17的表面设有主测头18，所述主测头18的侧面设有副测头19，所述主测头18、副测头19通过板面17与扫描仪16固定连接，副测头19的设置配合主测头18增加了扫描仪16的扫描范围。

所述支架2的表面设有主导线20，开关3、控制钮4皆通过主导线20与电路板23电性连接，开关3、控制钮4的设置可对电路板23上的辅助灯25进行有效控制。

本实用新型所述的一种3D立体纹路扫描仪，首先可通过在扫描组件1上设置带有轴承6的支架2，可配合上方的收纳杆7进行旋转，便于收纳，在收纳杆7上方的伸缩器9配合伸缩杆10，可在对固定台11进行支撑的同时，起到有效的升降效果，增加了对扫描仪16的角度可控性，角度更多，保证了3D立体纹路扫描的精度，其次可通过在放置台21的内部设置带有电路板23的辅助灯25，可在扫描组件1使用中，通过支架2上的开关3和控制钮4，来对辅助灯25进行控制，便于对上方的参照物进行底部打灯，改善阴影面，有助于扫描仪16对参照物的结构进行快速扫描，降低盲点几率，保证了扫描的准确性，结构简单，易于实现。

本实用新型的扫描组件1、支架2、开关3、控制钮4、折叠缝5、轴承6、收纳杆7、孔隙8、伸缩器9、伸缩杆10、固定台11、卡扣12、合页13、限位板14、散热栏15、扫描仪16、板面17、主测头18、副测头19、主导线20、放置台21、防震胶圈22、电路板23、副导线24、辅助灯25、钢化玻璃26，上述部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是在现有的3D立体纹路扫描仪，都为固定设置，缺少有效的收纳方式，其次无法按照参照物的实际情况，进行扫描仪的位置调整，降低了使用的精度，然后在对参照物进行放置之后，为了保证扫描的准确率，需要进行打光处理，但是在较为复杂的参照物扫描中，因为参照物的底部直接与放置台接触，这就会导致局部产生阴影，盲点较多，影响了后续的操作，降低了扫描的准确性，降低了工作效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，可通过在扫描组件上设置带有轴承的支架，可配合上方的收纳杆进行旋转，便于收纳，在收纳杆上方的伸缩器配合伸缩杆，可在对固定台进行支撑的同时，起到有效的升降效果，增加了对扫描仪的角度可控性，角度更多，保证了3D立体纹路扫描的精度，可通过在放置台的内部设置带有电路板的辅助灯，可在扫描组件使用中，通过支架上的开关和控制钮，来对辅助灯进行控制，便于对上方的参照物进行底部打灯，改善阴影面，有助于扫描仪对参照物的结构进行快速扫描，降低盲点几率，保证了扫描的准确性，结构简单，易于实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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