论文摘要
无人驾驶技术的蓬勃发展,使得地面无人平台在军用和民用领域得到广泛的应用。本文针对地面无人平台的潜在应用场景,对无人系统的整体方案进行介绍,并讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术。最后,结合在"跨越险阻2018——陆上无人系统挑战赛"中的技术实践经验,对无人平台推广应用存在的挑战进行探讨和展望。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 范晶晶
关键词: 地面无人平台,系统方案,关键技术
来源: 时代汽车 2019年14期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室
分类号: U463.6
页码: 22-23
总页数: 2
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