形运动论文_左伟玲

导读:本文包含了形运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:分形,模型,枪机,迂曲,轨迹,刚体,流形。

形运动论文文献综述

左伟玲[1](2019)在《基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计》一文中研究指出重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。(本文来源于《河南科技》期刊2019年32期)

徐强[2](2019)在《凸显思维过程,感悟基本策略——以“直线形运动”解题教学指导为例》一文中研究指出在动态几何问题的解题教学中,模型不在于记,在于思;策略不在于给,在于悟;题目不在于多,在于变.关键是如何让学生从图形与数量的变化中认清此类问题的本质特征,真正把握其基本解决路径与策略.(本文来源于《数学教学通讯》期刊2019年20期)

薛东杰,周宏伟,邓淋升,周杰[3](2018)在《低渗煤岩气液两相流分形运动方程》一文中研究指出煤岩等多孔介质中毛细管气液两相流规律是解决渗透率理论表达的认识基础,也是揭示低渗机制必经路径。基于微纳米尺度上的毛细管分形结构,具体为纵向上建立分形迂曲度模型与横向上建立分形截面模型,定量解析低渗煤岩孔隙结构。分析了基于Hagen–Poiseuille方程与毛管压力公式的迂曲度定义差异,后者结合压汞实验更适用于微米尺度以下孔道渗流描述。基于分形标度关系,分析了长径比、迂曲度分维对分形影响系数的影响。开展了煤岩压汞试验,计算得到平均迂曲度与分维,并定义二者乘积为迂曲度系数。基于Carman–Kozeny方程推导了毛细管截面分形结构方程,包括周长分维与面积分维理论表达式。建立了气液两相驱替模型,基于Washburn运动方程,推导了界面位置与速度的分形运动方程。基于Nano–CT重构了低渗煤岩纳米-微米孔隙结构,获得了孔径与孔隙体积分布,结合分形模型计算了面积分维与周长分维。最后基于NMR实验开展了两相N2–H2O驱替实验,获得了实验驱替下界面运动距离与速度分布。结果表明:毛细管分形结构可作为解释低渗机制的几何桥梁。迂曲度系数可全面反映迂曲度与迂曲分维的影响,近似与渗透率呈线性关系。验证了分形截面模型的可靠性,指出煤岩低渗机制尚应考虑分形截面粗糙度系数的影响。通过驱水信号分布证实了分形运动方程的有效性。(本文来源于《工程科学与技术》期刊2018年04期)

郭怀民,高明,赵国忠[4](2017)在《磁电弹性体中唇形运动裂纹问题分析》一文中研究指出本文通过共形映射公式,利用复变函数方法研究了磁电弹性体中的唇形运动裂纹问题.对裂纹面上受反平面剪应力和面内磁电载荷共同作用情况,导出了磁电全非渗透型边界条件下运动裂纹尖端场应力强度因子和机械应变能释放率的解析解.当运动速度为零时这两解都退化成了静止状态下的解.通过算例,与具有相同尺寸的带双裂纹的椭圆孔口问题进行了比较,给出了两种裂纹尖端点处应力强度因子和机械应变能释放率随孔口高度h与裂纹半长a之比h/a的变化规律曲线图,得出了两种孔口裂纹问题在应力强度因子和能量释放率两方面的异同点,结果表明采用唇形孔口裂纹比采用带双裂纹的椭圆孔口能降低裂纹的扩展,这在工程建设及构件的制造上有一些指导作用.(本文来源于《力学季刊》期刊2017年03期)

马骏[5](2016)在《实现D形运动轨迹混合驱动平面五杆机构研究》一文中研究指出近年来我国的包装市场发展迅速,但目前国内包装机械工业的现状是重生产轻研究,产品更新换代慢。伴随工业4.0时代,包装机械向柔性化、智能化方向发展,如不采取相应措施,将难以满足市场需求。本文以包装机械中比较典型的D形运动轨迹为例,寻求其柔性化机构设计方法。针对具有典型D形运动轨迹的扭结式糖果包装机推糖机构,采用传统的凸轮-连杆组合机构来完成。推导了凸轮及连杆机构数学模型,分析了运动轨迹、速度、加速度等运动特性;针对具有双D形运动轨迹的枕式包装机横封机构,采用了伺服电机驱动曲柄滑块-升降组合机构。建立了横封机构的数学模型并进行运动分析。总结了两类机构设计及运动特性的优缺点:传统机构运行稳定但柔性差,全伺服驱动机构柔性大但成本高。提出了采用含移动副的4R1P混合驱动平面五杆机构来实现D形运动轨迹的柔性化输出。分析了4R1P五杆机构的机构Grashof属性,以文献数据为机构尺寸绘制出相应类型的机构输出工作空间运动轨迹图。采用二步综合法对驱动装置易于布置的4R1P混合驱动五杆机构进行了轨迹点复现优化综合。第一步应用MATLAB综合一个能较大限度近似实现预设轨迹点的初始四杆机构,第二步引入一个受控滑块对机构进行补偿。补偿后,滑块调整量在-11.43mm至59.36mm之间,均方根差值比初始机构减少了13.89%,轨迹直线偏差是初始机构的22.87%,效果良好。而轮廓偏差则没有明显变化,这与机构工作空间等因素有关。最后,对于机构末端输出运动误差产生的两类原因进行分析并提出了改进方法。得到了对机构精度影响较大的关键尺寸参数,并且得到了10个尺寸参数对机构连杆末端执行器广义坐标误差曲线。本文采用混合驱动平面五杆机构能较精确实现D形运动轨迹,且优化后各轨迹点时间间隔相同。通过调整滑块补偿量可以实现不同D形轨迹柔性输出,调整直线段与曲线段轨迹点个数,可以控制机构行程时间。(本文来源于《中北大学》期刊2016-06-02)

林秋达[6](2015)在《粒子系统与分形运动》一文中研究指出本文围绕具有分形运动特性的粒子系统设计要点,讨论粒子系统主要控制因素,及其与内部、外部力场的关联。从基本粒子的主要设计生成因素出发,提出从抽象的空间点云转化为具有建构特性的空间组件系统的典型设计思路。(本文来源于《城市建筑》期刊2015年28期)

杨梅森[7](2013)在《某5.8mm突击步枪“回”形运动枪机可靠性分析》一文中研究指出本课题研究一种5.8mm突击步枪的“回”形运动枪机,该“回”形运动枪机采用了不同于传统的供弹方式,通过运动路径的改变摆脱了弹匣进弹速度对自动武器射频的约束。该突击步枪利用这种“回”形运动枪机力争达到跟AN94类似的变射频以及点射高精度,但结构相比AN94要简单得多。本文主要研究了该“回”形运动枪机和相关部件的结构、运动特性、运动可靠性和强度可靠性,在此基础上分析了该枪机设计的注意点和改进方法,为该“回”形运动枪机未来的后续研究提供了一定的参考依据。在研究枪机运动特性时,根据枪机运动的先后顺序分别进行高频射击和低频射击状态分析,得出了不同运动参数之间的关系;在研究枪机运动可靠性时,根据枪机的运动情况分析了五种可能发生的运动故障,分高频射击状态和低频射击状态对这五种可能发生的运动故障分别进行分析,得出了为了避免运动故障发生可以采取的一些措施;在研究强度可靠性时,根据运动先后顺序对不同射击阶段的六种不同时刻进行了强度可靠性分析,分高频射击状态和低频射击状态对这六种不同时刻进行了强度可靠性分析,得出了为了避免强度故障发生可以采取的一些措施。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-01-01)

郭晋斌[8](2012)在《基于流形运动群不变量的非刚体重建方法研究》一文中研究指出叁维运动视觉分析的热点和核心是从一系列的高速拍摄的二维动态图像序列中提供的信息来恢复叁维形状和运动状态。由于非刚体在日常生活中更为普遍,所以非刚体的叁维运动分析就成了当下叁维运动视觉的研究重点。现有的非刚体运动重建算法是基于“非刚体是一定数目的刚性形状基的线性组合”这一思想,这一思想的出现将叁维运动视觉的分析带入了一个新的发展阶段,经过近几年的发展研究者们提出了大量的基于这一思想的叁维运动的重建理论,这些方法虽然为非刚体的运动重建提供了一些解决途径,但是形状基仍然无法统一,如果物体变了或者运动场景变化,必须重新估计物体的形状基这样的问题。这就将导致前面的算法不适用,给问题的求解带来了困难。针对以上的问题本文主要做了以下几方面的工作:(1)研究一种统一的运动形态模型来描述形态各异的非刚体运动。虽然现有的非刚体运动重建算法都普遍认同“非刚体是一定数目的刚性形状基的线性组合”这一假设,但是此假设存在的最大的缺点是无法为所有的非刚体运动建立统一的形态模型。现有的非刚体运动重建方法适用性都不强,只能用于特定的场合。当运动场合发生变化后,必须重新估计其形状基。比如,描述人体脸部运动的形状基却无法适用于人体走路,跳舞,这样的运动场合。为此本文在研究和挖掘世上所有非刚体运动时在形态上存在的共性和物理本质基础上,基于高速拍摄的非刚体运动图像序列建立一个流形运动群模型来描述不同类型的非刚体运动形态的变化。实验证明这种模型可以很好的描述各种非刚体的运动形态。(2)研究了一种改进的求解非刚体运动重建的方法。现在的非刚体运动重建算法主要有因式分解法和参数优化法两大类。因式分解法将二维图像序列中特征点坐标构成的观测矩阵分解成两个矩阵的乘积,通过SVD分解求得运动参数矩阵和叁维结构参数矩阵。由于运动估计和结构重建是一个非线性的逆问题,加上结构的非刚性、运动的多样性和诸多成像因素的影响很难找到非刚体的约束规律,参数优化的方法是一种依靠约束的闭合形式的求解方法,初始值和目标函数进行累积,容易陷入局部最小。本文中提出一种基于流形运动群的非刚体模型在非刚体运动中建立约束,寻找到一种改进的非线性的目标函数和初始值的选取方法,然后使用经典的非线性优化的方法求得非刚体的叁维结构矩阵和参数矩阵进行叁维重建。对图像序列的实验表明这种方法得到的解误差较小效果明显。(3)通过仿真和实验手段对算法进行验证。对实验物体的特征点做标注,使用高像素的相机对实验的非刚体运动进行拍摄并分解出二维的图像序列,然后得出每个特征点的二维坐标作为已知的数据,用本文研究所形成的非刚体运动重建算法对数据进行计算根据结果分析和评估算法的性能,并且进一步对算法进行改进和优化。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2012-02-19)

易连军[9](2011)在《枪机“回”形运动对射击精度影响分析》一文中研究指出纵观世界枪坛,研发高频点射、变射频和延迟后坐技术,以得到高射击精度的新型步枪,是世界步枪发展的一个新方向。课题以某新型枪机“回”形运动式步枪为背景,研究枪机“回”形运动对射击精度影响问题。通过对枪机“回”形运动式步枪进行虚拟样机建模,将枪机“回”形运动式步枪简化成四构件五自由度的二维数学模型,运用拉格朗日第二类方程对二维数学模型建立动力学模型,得到了各构件在不同阶段的运动微分方程。根据外弹道学基本原理,建立了弹着点计算模型。采用MATLAB编程方法,对动力学模型和弹着点计算模型进行数值仿真,获得了自动机运动特性曲线和外弹道曲线。经过优化分析,找出了枪机“回”形运动对射击精度影响主要因素。通过枪机偏转与枪机不偏转时枪口角位移的对比,分析了枪机“回”形运动对射击精度影响程度。论文采用分层优化设计和总体结构参数优化设计,探索了一组合理可行的优化方案。经过上述研究,分析预测了该步枪射击精度问题,可供该新型步枪今后试制工作及相关研究参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2011-12-01)

刘奇[10](2011)在《某突击步枪“回”形运动枪机故障预测分析》一文中研究指出课题研究对象是一种具有高频点射及变频发射功能的突击步枪,该枪采用了独特的“回”形运动枪机,以力求具备类似AN94的综合作战性能。文中主要采用理论分析计算与计算机仿真相结合的研究方法,以预测和分析所述突击步枪“回”形运动枪机可能出现的故障为研究目的,分别对该突击步枪“回”形运动枪机的工作原理、运动特性以及各类故障进行了详细分析。文中介绍了所述突击步枪的研究背景和关键技术,分析了“回”形运动枪机的结构原理和自动循环过程,并讨论了该突击步枪的基本原理及内弹道特性;根据突击步枪现有设计方案,建立了“回”形运动枪机的运动模型,并分别研究了枪机在各个阶段的运动特性。在上述分析的基础上,重点研究了所述突击步枪“回”形运动枪机可能产生的各种故障,具体划分为叁类:其一是“回”形运动枪机运动过程中可能出现的故障;其二是枪机可能发生的强度故障;其叁是枪机完成退壳动作过程中可能出现的相关故障。通过研究,论文比较完整地预测了所述突击步枪“回”形运动枪机可能出现的各类故障,明确指出了发生各种故障的临界条件,并提出了相应的改进思路,为该突击步枪的改进设计和相关研究提供了技术支撑。(本文来源于《南京理工大学》期刊2011-12-01)

形运动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在动态几何问题的解题教学中,模型不在于记,在于思;策略不在于给,在于悟;题目不在于多,在于变.关键是如何让学生从图形与数量的变化中认清此类问题的本质特征,真正把握其基本解决路径与策略.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

形运动论文参考文献

[1].左伟玲.基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计[J].河南科技.2019

[2].徐强.凸显思维过程,感悟基本策略——以“直线形运动”解题教学指导为例[J].数学教学通讯.2019

[3].薛东杰,周宏伟,邓淋升,周杰.低渗煤岩气液两相流分形运动方程[J].工程科学与技术.2018

[4].郭怀民,高明,赵国忠.磁电弹性体中唇形运动裂纹问题分析[J].力学季刊.2017

[5].马骏.实现D形运动轨迹混合驱动平面五杆机构研究[D].中北大学.2016

[6].林秋达.粒子系统与分形运动[J].城市建筑.2015

[7].杨梅森.某5.8mm突击步枪“回”形运动枪机可靠性分析[D].南京理工大学.2013

[8].郭晋斌.基于流形运动群不变量的非刚体重建方法研究[D].浙江理工大学.2012

[9].易连军.枪机“回”形运动对射击精度影响分析[D].南京理工大学.2011

[10].刘奇.某突击步枪“回”形运动枪机故障预测分析[D].南京理工大学.2011

论文知识图

二维半经验海谱海面高度起伏俯视图直流磁控溅射原理图成型铣削螺杆实例Fig.1.7Screwofmold...形障碍物环境下多移动机器人的群集...形障碍物以及狭窄走廊环境下多移动...类型V的速度曲线

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