导读:本文包含了自动工艺规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:工艺,内联,算法,路径,纸盘,线束,装配线。
自动工艺规划论文文献综述
严星,杨建,许宝强,万小飞,裴潇杨[1]（2018）在《汽车总装整体式自动合装工艺规划要点》一文中研究指出底盘与车身的合装工序动作复杂、耗时较长,一直是总装车间自动化和节拍提升的主要瓶颈。结合实际项目经验和合装项目的对标研究,重点分析了整体式自动合装工艺的平面布局、输送系统、合车系统及拧紧系统等关键规划要素。整体式自动合装有利于提升总装车间的柔性化、自动化程度和装配效率,但规划时涉及面较多,技术难度大。对于整体式自动合装工艺的深入研究为规划理想化的自动合装线提供了参考。(本文来源于《汽车工程师》期刊2018年12期）
林涛[2]（2018）在《二轴半加工工艺自动特征识别与工序规划的研究与应用》一文中研究指出CAD/CAPP/CAM的集成是现代制造系统实现智能化、自动化的关键技术。数据的共享和传递效率制约了各过程集成技术的发展。目前,采用自动特征识别技术可以实现CAD/CAPP的集成。对于CAM的集成,主要依靠人工操作对识别特征进行工序规划,工艺分离,效率较低。本文提出了一套基于二轴半加工工艺的自动特征识别与工序规划集成方案。该方案采用自动特征识别技术为核心,结合加工工艺需求,从零件的实体模型中提取STEP定义的二轴半工艺特征及特征的加工相关信息,并在此基础上结合预定义加工数据库,进行特征的工序规划。论文的主要研究内容如下:(1)基于规则法识别过渡特征和仅由圆柱面或圆锥面组成的特征。提高简单特征的识别效率。(2)基于B-rep模型元素的属性扩展属性邻接图(AAG)。解析B-rep模型面与边元素的几何与拓扑属性,将属性赋予到模型AAG中。此方法为基于子图匹配的特征识别提供了关键的预定义匹配规则。(3)基于图匹配法以加工反序识别二轴半工艺特征。以实际特征加工的反序进行特征识别,识别特征后对模型AAG进行更新,得到工件阶段性减材前的AAG。此方法有利于交叉特征进行分步识别。(4)基于特征信息筛选数据库并进行工序规划。解析已识别特征的加工相关信息,并依据特征信息从数据库中筛选预定义的工序。对工序进行优化,完成特征的工序规划。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2018-09-26）
何涛[3]（2018）在《球罐多层多道自动焊接工艺参数及路径规划试验研究》一文中研究指出采用厚板组焊制造的大型带压天然气储气球罐在石油化工行业中得到广泛应用。焊接制造过程中,具有焊缝长、焊接区域大、焊接曲面复杂等特点。该类球罐传统的制造方式采用手工焊接,存在效率不高、工人劳动强度较大、成本高等缺点,同时难以保证焊接质量的稳定性。目前,部分企业采用弧焊机器人示教编程的方式进行球罐组焊制造,仍然存在效率不高和难以适应复杂空间焊缝的问题,同时不能保证理想的焊枪位姿。因而,迫切需要研发具备焊接工艺参数自动规划、多层多道焊接路径自动规划与仿真的离线编程技术及装备来加快施工速度、减轻工人劳动强度和提高焊接质量,并进而提高我国球罐焊接制造业的国际竞争力。论文以5000 m~3天然气球罐为例,依据现有实验室基础条件,采用30 mm厚的Q370R钢板为模拟球罐试板,开展对多层多道自动焊接工艺参数规划、路径规划与仿真分析等离线编程技术进行试验研究。通过对有轨式、无轨式和智能型叁类球罐全位置焊接机器人的分析,总结自动焊接所包含的关键技术,其中离线编程技术是机器人焊接实现自动化的核心技术,离线编程主要包括工艺参数规划、路径规划及仿真。解决了这些关键技术,将为球罐的自动焊接制造打下坚实的基础。基于碳当量法,分析了Q370R厚板的可焊性。通过对GCR-81Ni1MP金属粉芯焊丝的化学组成和机械性能分析,结合其扩散氢、电弧稳定性、熔敷效率和飞溅率试验研究,结果表明:GCR-81Ni1MP焊丝可用于Q370R厚板的自动焊接。由斜y坡口对接裂纹试验、热影响区最高硬度试验和SHCCT测定,验证了Q370R厚板在气体保护药芯焊丝自动焊接工艺条件下不会出现异常组织及裂纹。通过多次试验得到不同焊接位置的最优焊接工艺参数,由焊接接头的拉伸、冲击、弯曲和硬度试验验证了焊接工艺的合理性。通过弧焊机器人MAG熔焊试验,研究焊接工艺参数间的相互关系以及对焊缝宽度和余高的影响,得到焊接工艺参数对焊缝成形的影响规律。由试验数据通过BP神经网络对熔焊成形模型进行研究,建立了以送丝速度、焊接速度、焊丝干伸长度和气体流量为输入变量,以焊缝熔池宽度和余高为输出变量的4-10-2型的BP神经网络模型并对其进行训练和测试,实现了焊接工艺参数对焊缝形状尺寸参数的预测。根据探索出的焊接工艺参数对焊缝形状的影响规律,建立了焊缝截面积与送丝速度和焊接速度的函数关系式,实现了焊接工艺参数规划。通过等截面法对双面V型坡口工件进行多层多道焊接路径规划,建立了厚板多层多道焊的排布规律。根据D-H参数法在MATLAB中建立了焊接机器人模型,并对焊接路径进行仿真分析,验证了焊接路径规划的合理性。通过RobotArt离线编程软件,建立工件和机器人的叁维模型,根据工件坡口分析焊缝的空间位置和姿态,利用焊接工艺参数优化规律和厚板多层多道排布规律对工件进行轨迹规划和仿真分析,然后进行程序后置处理,并将程序导入机器人控制柜指导机器人对工件进行自动焊接试验,验证了程序的可行性,实现了球罐用Q370R厚板的多层多道自动焊接。研究工作对实现机器人球罐组焊制造的自动化,提高效率,降低成本等具有重要意义。(本文来源于《重庆科技学院》期刊2018-05-01）
刘琨,徐立云[4]（2018）在《基于Tecnomatix的自动变速器装配线工艺规划》一文中研究指出传统的装配线工艺规划中工艺信息管理离散,局限于二维图纸,效率较低。基于Tecnomatix软件平台,建立装配线模型,完成装配线叁维布局,对机器人关键工位进行动作规划、可达性分析和干涉性分析,验证了工艺方案的可行性,避免了现场布局和机器人调试出错后重新布局的问题。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年01期）
高嘉鑫,祖磊,柯映林[5]（2017）在《自动铺丝工艺约束下S弯进气道轨迹规划》一文中研究指出通过对S弯进气道铺放工艺性的研究,得到轨迹规划中需要考虑的两个重要工艺约束条件:丝束的最小转弯半径和压辊的最大变形量。在这两个工艺约束下,提出一种适用于S弯进气道的轨迹生成和密化算法,该算法以局部坐标系下的定角度轨迹为初始设计准则,在路径生成中对超出工艺约束的部分进行局部微调,兼顾了结构设计与工艺性;在轨迹密化中根据压辊变形约束动态调整满丝束铺放数量,保证了铺放时的压实工艺性。算法仿真的结果表明该方法获得能够满足自动铺丝工艺要求的S弯进气道轨迹。(本文来源于《第叁届中国国际复合材料科技大会摘要集-分会场51-56》期刊2017-10-21）
王宏海[6]（2017）在《一种非金属软管包装上盘用纸盘自动粘接工艺规划及关键部件设计》一文中研究指出通过对手工粘盘的原理及工艺路线分析,进行了自动粘盘的工艺路线规划,对粘盘所需的把单个盘片、隔离纸管自动输送到工位,并自动刷胶进行粘接所需的关键部件,进行了研究并设计,通过研究表明对进行自动输送及自动刷胶部件的合理设计,可以实现产品生产的一体化,并提升产品生产的质量和一致性,提高工作效率100%以上,为后续的产品自动化生产打下基础。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年18期）
张国政,田晓青,周元枝[7]（2016）在《多工序制造系统自动装夹工艺规划研究》一文中研究指出在多工序制造系统中,自动装夹工艺规划是现代计算机辅助装夹规划CAFP(Computer Aided Fixturing Planning)系统的重要研究内容和方向之一。对当前装夹工艺规划的图论、聚类和遗传算法等主要方法进行了综合分析,从装夹顺序、装夹次数、装夹力优化等3个主要装夹工艺规划研究方面分析了工件加工特征与制造资源能力之间的关系,提出了自动装夹工艺规划的CAFP系统模型。最后通过一个实例说明数控机床能力对装夹工艺规划的影响,并对自动装夹工艺规划的未来发展趋势进行展望。(本文来源于《长江大学学报(自科版)》期刊2016年28期）
郭文杰[8]（2016）在《飞机自动制孔工艺设计及路径规划》一文中研究指出现代飞机都具备了尺寸大、生产制造周期短的特点,而且大多数连接件形状复杂,厚度薄,制孔技术要满足更高的要求。传统的手工制孔加工速度慢,容易产生毛刺,孔位精度差,制孔质量得不到保证。目前自动制孔设备开始普及应用,基于MBD数字模型,结合CATIA二次开发技术,能够好的解决制孔质量及生产效率问题。首先介绍了自动制孔的发展过程和研究现状,然后针对飞机自动制孔工艺设计及路径规划总体框架进行深入研究,归纳了自动制孔需求的制孔配套信息的种类,最后详细阐述了工艺节点及工艺人员信息添加方法、孔类型分类方法、孔位置信息快速获取及配对方法、标准件信息提取方法、连接件夹层厚度计算方法以及制孔路径规划方法。利用CATIA二次开发工具进行软件的开发,同时对CAA技术进行简要说明,并将自动制孔工艺信息添加至结构树,实现飞机自动制孔工艺设计及路径规划功能,保证自动制孔的质量及效率,解决了飞机自动制孔阶段生产周期长、成本过高等问题,减少了技术人员及一线工人的工作量,整体改善飞机的生产效率,大大促进我国军民机的数字化发展水平。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2016-01-14）
凌欣南,张龙,徐本柱[9]（2014）在《汽车线束内联工艺自动规划算法》一文中研究指出线束内联设计是线束生产的重要环节,文章通过总结线束工艺设计中的工程语义相关定义及约束信息,建立内联回路自动提取算法模型,提出了一种线束内联自动规划方法。该方法通过主内联点选择、有向树的根结点提取,采用广度优先搜索算法遍历内联回路,获得广度优先搜索数实现对内联设计自动规划,而无需与用户进行交互。实例表明该方法是有效可行的,能较好地解决大线束图纸中装配序列规划问题。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2014年04期）
张晓陆[10]（2012）在《薄壁塑料件工艺规划与自动编程》一文中研究指出本文以薄壁塑料件工艺规划和自动编程为例,结合自己多年的塑料件加工经验,精辟地介绍了该种薄壁塑料件铣削加工工序的编制。希望对工程技术人员有一定的帮助和借鉴作用。(本文来源于《塑料制造》期刊2012年12期）
自动工艺规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
CAD/CAPP/CAM的集成是现代制造系统实现智能化、自动化的关键技术。数据的共享和传递效率制约了各过程集成技术的发展。目前,采用自动特征识别技术可以实现CAD/CAPP的集成。对于CAM的集成,主要依靠人工操作对识别特征进行工序规划,工艺分离,效率较低。本文提出了一套基于二轴半加工工艺的自动特征识别与工序规划集成方案。该方案采用自动特征识别技术为核心,结合加工工艺需求,从零件的实体模型中提取STEP定义的二轴半工艺特征及特征的加工相关信息,并在此基础上结合预定义加工数据库,进行特征的工序规划。论文的主要研究内容如下:(1)基于规则法识别过渡特征和仅由圆柱面或圆锥面组成的特征。提高简单特征的识别效率。(2)基于B-rep模型元素的属性扩展属性邻接图(AAG)。解析B-rep模型面与边元素的几何与拓扑属性,将属性赋予到模型AAG中。此方法为基于子图匹配的特征识别提供了关键的预定义匹配规则。(3)基于图匹配法以加工反序识别二轴半工艺特征。以实际特征加工的反序进行特征识别,识别特征后对模型AAG进行更新,得到工件阶段性减材前的AAG。此方法有利于交叉特征进行分步识别。(4)基于特征信息筛选数据库并进行工序规划。解析已识别特征的加工相关信息,并依据特征信息从数据库中筛选预定义的工序。对工序进行优化,完成特征的工序规划。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动工艺规划论文参考文献
[1].严星,杨建,许宝强,万小飞,裴潇杨.汽车总装整体式自动合装工艺规划要点[J].汽车工程师.2018
[2].林涛.二轴半加工工艺自动特征识别与工序规划的研究与应用[D].武汉工程大学.2018
[3].何涛.球罐多层多道自动焊接工艺参数及路径规划试验研究[D].重庆科技学院.2018
[4].刘琨,徐立云.基于Tecnomatix的自动变速器装配线工艺规划[J].现代制造技术与装备.2018
[5].高嘉鑫,祖磊,柯映林.自动铺丝工艺约束下S弯进气道轨迹规划[C].第叁届中国国际复合材料科技大会摘要集-分会场51-56.2017
[6].王宏海.一种非金属软管包装上盘用纸盘自动粘接工艺规划及关键部件设计[J].山东工业技术.2017
[7].张国政,田晓青,周元枝.多工序制造系统自动装夹工艺规划研究[J].长江大学学报(自科版).2016
[8].郭文杰.飞机自动制孔工艺设计及路径规划[D].沈阳航空航天大学.2016
[9].凌欣南,张龙,徐本柱.汽车线束内联工艺自动规划算法[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2014
[10].张晓陆.薄壁塑料件工艺规划与自动编程[J].塑料制造.2012
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