全局线性化论文_李新生,杨作兴,赵雷,赵鸿宾

导读:本文包含了全局线性化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:线性化,全局,微分方程,函数,连续性,磁轴,模型。

全局线性化论文文献综述

李新生,杨作兴,赵雷,赵鸿宾[1](2002)在《磁轴承磨床电主轴全局线性化研究》一文中研究指出由于电磁力与电流和位移关系的非线性,当主轴工作点改变时,建立在局部线性化基础之上的主动磁轴承(AMB)系统的性能会产生很大的变化。AMB用于磨削主轴,特别是用于非圆工件的磨削加工,要求具有不随工作点改变的刚度性能和位移跟踪性能。在理论上给出了AMB系统工作点改变对系统性能的影响,并通过试验得到了验证。考虑到线性补偿方法的简单性,采用了线性补偿方法进行AMB系统的全局线性化。针对功率损耗和动态性能,比较了3种线性补偿方法:最小磁通(MIF)、磁通和不变(CFS)及磁通积不变(CFP),结果表明,MIF具有最小的功率损耗,而CFS具有最好的动态性能。测量了建立在全局线性化基础上的AMB系统的性能,结果表明,工作点改变时,AMB系统的性能几乎不随之而改变。(本文来源于《机械工程学报》期刊2002年10期)

林庆聪[2](1998)在《非自治系统全局线性化》一文中研究指出Palmer〔1〕在f满足有界及李普希兹条件的前提下,将Hartman〔2〕的线性化理论推广到非自治系统.本文进一步考虑f无界及李氏系数为r(t)的情形,r(t)满足∫t+1tr(s)ds≤c,c为正常数,得到了同样的结果,从而推广了文[1]的主要定理.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊1998年04期)

林庆聪[3](1998)在《非自治微分方程系全局线性化及同胚函数的Hlder连续性》一文中研究指出本文给出非自治系统全局线性化的一个同胚函数,并证明同胚函数及其逆同胚函数都具有Hlder连续性,同时给出了具体的估计式。(本文来源于《福建师大福清分校学报》期刊1998年02期)

秦滨,韩志刚[4](1997)在《非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化》一文中研究指出提出了基于NARMAX模型的非线性系统的全局线性化方法.该方法用时变的ARMAX模型近似描述非线性NARMAX模型.证明了这一线性化方法的有界性,并给出了相应的实现方法.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊1997年03期)

史金麟,曾唯尧[5](1996)在《全局线性化及同胚函数的■连续性》一文中研究指出本文证明了微分方程全局线性化中的同胚函数及其逆同胚函数都具有连续性,同时给出了具体的估计式.(本文来源于《数学进展》期刊1996年03期)

江其保[6](1992)在《一个全局线性化的结论》一文中研究指出本文给出了一个关于流的共轭的扩张的结论,并证明了如果奇点是渐近稳定的,那么奇点处的线性化可以扩张到奇点的最大吸引区域。(本文来源于《数学年刊A辑(中文版)》期刊1992年05期)

高为炳,吴东南[7](1988)在《关于非线性力学系统的优化与全局线性化》一文中研究指出本文研究了非线性力学系统的优化与全局线性化问题。对于选定的一种具体的但相当一般的指标函数,提出了两个定理,证明了相对控制变量、或加速度变量、或变换后的控制变量进行优化的等价性。同时证明了先对非线性力学系统进行线性化然后再进行优化,所得结果与直接对非线性系统进行优化得到的结果是一样的。另外,文中还比较了在研究机器人操作器的控制问题中提出的一些非线性方法,得到的结果说明,虽然这些非线性方法是完全不同的,但若闭环系统是线性的,那么所建立的控制规律是相同的。(本文来源于《控制理论与应用》期刊1988年01期)

全局线性化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

Palmer〔1〕在f满足有界及李普希兹条件的前提下,将Hartman〔2〕的线性化理论推广到非自治系统.本文进一步考虑f无界及李氏系数为r(t)的情形,r(t)满足∫t+1tr(s)ds≤c,c为正常数,得到了同样的结果,从而推广了文[1]的主要定理.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

全局线性化论文参考文献

[1].李新生,杨作兴,赵雷,赵鸿宾.磁轴承磨床电主轴全局线性化研究[J].机械工程学报.2002

[2].林庆聪.非自治系统全局线性化[J].福州大学学报(自然科学版).1998

[3].林庆聪.非自治微分方程系全局线性化及同胚函数的Hlder连续性[J].福建师大福清分校学报.1998

[4].秦滨,韩志刚.非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化[J].自动化学报.1997

[5].史金麟,曾唯尧.全局线性化及同胚函数的■连续性[J].数学进展.1996

[6].江其保.一个全局线性化的结论[J].数学年刊A辑(中文版).1992

[7].高为炳,吴东南.关于非线性力学系统的优化与全局线性化[J].控制理论与应用.1988

论文知识图

全局线性化控制结构图对象发生变化时控制效果理想对象和线性化后非线性对象的控制...输入扭矩曲线4控制器输入Fig.4Inputsof...3控制效果Fig.3Resultsof...

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