XY自动裁切机论文和设计-向德军

全文摘要

本实用新型公开了一种XY自动裁切机，包括机架、位于机架上的导轨、滑轨、位于导轨上的X向裁切机构和位于滑轨上的Y向裁切机构，其特征在于，所述机架上还设有上架，所述上架底部设有吕梁，所述吕梁底部设有压板组件，所述滑轨上设有推送机构，所述X向裁切机构连接设有位于机架一侧的X向纠偏机构，所述Y向裁切机构连接设有位于机架一侧的Y向纠偏机构，所述机架上还包括用于传送卷材的送料机构、上料装置、CCD识别系统和总控机，所述机架底部设有机脚，所述机脚上设有万向轮，所述机架底部设有电源箱。本实用新型通横向裁切，又可以纵向裁切，可在同一工序下实现四边裁切，还可以对材料出现的偏移现象进行实时的纠正裁切，实现精准裁切。

主设计要求

1.一种XY自动裁切机，包括机架(1)、位于机架(1)上的导轨(13)、滑轨(7)、位于导轨(13)上的X向裁切机构(14)和位于滑轨(7)上的Y向裁切机构(2)，其特征在于，所述机架(1)上还设有上架(33)，所述上架(33)底部设有吕梁(9)，所述吕梁(9)底部设有压板组件(10)，所述滑轨(7)上设有推送机构(3)，所述X向裁切机构(14)连接设有位于机架(1)一侧的X向纠偏机构(17)，所述Y向裁切机构(2)连接设有位于机架(1)一侧的Y向纠偏机构(15)，所述机架(1)上还包括用于传送卷材的送料机构(20)、上料装置(4)、CCD识别系统(11)和总控机(8)，所述机架(1)底部设有机脚(5)，所述机脚(5)上设有万向轮(28)，所述机架(1)底部设有电源箱(6)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述X向裁切机构(14)包括位于导轨(13)上的滑块(36)，所述滑块(36)上设有横刀下座(32)，所述横刀下座(32)上设有横刀上座(31)，所述横刀下座(32)一侧设有张紧轮(37)、传动轮(38)和同步带(35)，所述横刀下座(32)另一侧设有压片(45)和下刀片(40)，所述横刀上座(31)一侧设有导向块(24)、弹片(39)和皮带(34)，所述横刀上座(31)另一侧设有上刀片(41)和限位片(42)，所述横刀下座(32)和横刀上座(31)之间连接设有板金(43)和螺丝轴承(44)，所述X向裁切机构(14)还包括横向电机(23)和相配合的双位同步轮(22)。

3.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述Y向裁切机构(2)包括第二切刀，所述第二切刀设置在卷材的行进路线上，所述第二切刀可横向移动地安装在所述机架(1)上，所述Y向裁切机构(2)还包括第二刀座，所述第二切刀安装于所述第二刀座上，所述第二刀座可横向移动地设置在滑轨(7)上，所述第二切刀包括上下交错的圆刀片，所述上下交错的圆刀片可转动地且可横向移动地设置在机架(1)上，还包括第二驱动装置(26)、齿轮(27)和相配合的转轴(29)，所述第二驱动装置(26)带动转轴(29)驱动所述上下交错的圆刀片转动，所述Y向裁切机构(2)数目为两个以上，所述两个以上的Y向裁切机构(2)沿横向分布。

4.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述推送机构(3)包括单向传动机构和导带，也可以是圆周运动的机构和导带组成，达到材材在导带上面从一个位置移动到另外一个位置的作用。

5.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述送料机构(20)包括驱第三驱动装置、驱动轴和可转动地设置的压紧轮，所述第三驱动装置驱动所述驱动轴转动，所述压紧轮设在所述驱动轴上方并与所述驱动轴配合共同夹持卷材，所述驱动轴转动时与压紧轮配合传送卷材，所述送料机构还包括用于收卷所述卷材的卷辊，所述卷辊可转动地安装在所述机架的一侧，所述卷辊转动将所述卷材卷绕在卷辊上。

6.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述上料装置(4)包括滚筒(21)、卡筒和轴承(30)组成，也可以是其中一个或多少组成，有至少二组滚筒(21)平行组合，其中一个套上圆形卡筒，也可以是一个滚筒(21)，让滚筒(21)直接插入圆形材料中间，也可是两个卡筒直接卡在材料两端。

7.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述CCD识别系统(11)为摄像头，卷材上设置有位置标记，摄像头拍摄到所述位置标记后向总控机(8)发送信号，所述总控机(8)根据信号控制卷材传送距离及X向裁切机构(14)和Y向裁切机构(2)的运动。

8.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述X向纠偏机构(17)是通过一个支点定位，另外一端在动力的作用下，整个长轴绕支点进行的圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动，Y向纠偏机构(15)是通过两个支点定位，定位支点处装有滑块或导槽，在长轴上固定一个丝杆，在电机的动力的作用下，使电机的圆周运动变为直线运动；使整个长轴绕支点进行直线运动或圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动。

9.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述X向纠偏机构(17)还包括第一驱动装置(48)、纠偏齿轮(49)、齿条(50)和固定板金(51)，所述第一驱动装置(48)通过传动装置驱动纠偏齿轮(49)和齿条(50)，让圆周运动转换为直线运动。

10.根据权利要求1所述的XY自动裁切机，其特征在于：所述CCD识别系统(11)可检测卷材上设置的标记位置以确定卷材的位置或行进距离，根椐相对的位置偏移量通过运算向总控机(8)传送信号，总控机(8)将信号转换为脉冲信号下发至X向纠偏机构(17)和Y向纠偏机构(15)的驱动装置，所述X向纠偏机构(17)和Y向纠偏机构(15)的驱动装置将准确的驱动X向裁切机构(14)和Y向裁切机构(2)进行精准位移。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及裁切机技术领域，具体是指XY自动裁切机。

背景技术

在目前的喷绘、写真、墙纸、纸业、材料、样册、领域中，使用喷绘机或写真机在卷材上喷绘出所需要的画面。在卷材对平张的领域。卷材在喷绘后需要将其多余的部分进行裁切。大卷材料需要切出各种尺寸的长方形或正方形。出于生产效率的考虑，在同一张喷绘卷材上往往同时打印出多幅画面，打印完成后就需要将各幅画面裁切以满足销售等需求。样册行业需要将大卷切割成一张一张的平张以满足客户需求。目前，对包括上述的需求，对材料进行裁切的情形下，都是利用人工裁切。人工裁切有以下缺陷：一、人工裁切耗费时间长、效率低、无法满足大规模生产的需求；二、当需要对喷画进行精确裁切时，人工裁切的精确性难以控制，无法满足需求。三、订单量的时间段不统一，人员配置难控制。目前在喷绘领域也有一些裁切设备出现，但是这些设备只能沿着喷画的一个方向进行裁切，例如只能裁切喷画的横边裁切；不能对喷画进行多向裁切，比如当喷画横向裁切结束后，必须取下喷画，改变喷画的送料边才能对喷画的纵边进行裁切，增加了工序，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要目的是解决现有技术的不足，提供一种可以横向裁切，又可以纵向裁切，可在同一工序下实现四边裁切，还可以对材料出现的偏移现象进行实时的纠正裁切，实现精准裁切的XY自动裁切机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种XY自动裁切机，包括机架、位于机架上的导轨、滑轨、位于导轨上的X向裁切机构和位于滑轨上的Y向裁切机构，所述机架上还设有上架，所述上架底部设有吕梁，所述吕梁底部设有压板组件，所述滑轨上设有推送机构，所述X向裁切机构连接设有位于机架一侧的X向纠偏机构，所述Y向裁切机构连接设有位于机架一侧的Y向纠偏机构，所述机架上还包括用于传送卷材的送料机构、上料装置、CCD识别系统和总控机，所述机架底部设有机脚，所述机脚上设有万向轮，所述机架底部设有电源箱。

作为改进，所述X向裁切机构包括位于导轨上的滑块，所述滑块上设有横刀下座，所述横刀下座上设有横刀上座，所述横刀下座一侧设有张紧轮、传动轮和同步带，所述横刀下座另一侧设有压片和下刀片，所述横刀上座一侧设有导向块、弹片和皮带，所述横刀上座另一侧设有上刀片和限位片，所述横刀下座和横刀上座之间连接设有板金和螺丝轴承，所述X向裁切机构还包括横向电机和相配合的双位同步轮。

作为改进，所述Y向裁切机构包括第二切刀，所述第二切刀设置在卷材的行进路线上，所述第二切刀可横向移动地安装在所述机架上，所述Y向裁切机构还包括第二刀座，所述第二切刀安装于所述第二刀座上，所述第二刀座可横向移动地设置在滑轨上，所述第二切刀包括上下交错的圆刀片，所述上下交错的圆刀片可转动地且可横向移动地设置在机架上，还包括第二驱动装置、齿轮和相配合的转轴，所述第二驱动装置带动转轴驱动所述上下交错的圆刀片转动，所述Y向裁切机构数目为两个以上，所述两个以上的Y向裁切机构沿横向分布。

作为改进，所述推送机构包括单向传动机构和导带，也可以是圆周运动的机构和导带组成，达到材材在导带上面从一个位置移动到另外一个位置的作用。

作为改进，所述送料机构包括驱第三驱动装置、驱动轴和可转动地设置的压紧轮，所述第三驱动装置驱动所述驱动轴转动，所述压紧轮设在所述驱动轴上方并与所述驱动轴配合共同夹持卷材，所述驱动轴转动时与压紧轮配合传送卷材，所述送料机构还包括用于收卷所述卷材的卷辊，所述卷辊可转动地安装在所述机架的一侧，所述卷辊转动将所述卷材卷绕在卷辊上。

作为改进，所述上料装置包括滚筒、卡筒和轴承组成，也可以是其中一个或多少组成，有至少二组滚筒平行组合，其中一个套上圆形卡筒，也可以是一个滚筒，让滚筒直接插入圆形材料中间，也可是两个卡筒直接卡在材料两端。

作为改进，所述CCD识别系统为摄像头，卷材上设置有位置标记，摄像头拍摄到所述位置标记后向总控机发送信号，所述总控机根据信号控制卷材传送距离及X向裁切机构和Y向裁切机构的运动。

作为改进，所述X向纠偏机构是通过一个支点定位，另外一端在动力的作用下，整个长轴绕支点进行的圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动，Y向纠偏机构是通过两个支点定位，定位支点处装有滑块或导槽，在长轴上固定一个丝杆，在电机的动力的作用下，使电机的圆周运动变为直线运动。使整个长轴绕支点进行直线运动或圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动。

作为改进，所述X向纠偏机构还包括第一驱动装置、纠偏齿轮、齿条和固定板金，所述第一驱动装置通过传动装置驱动纠偏齿轮和齿条，让圆周运动转换为直线运动。

作为改进，所述CCD识别系统可检测卷材上设置的标记位置以确定卷材的位置或行进距离，根椐相对的位置偏移量通过运算向总控机传送信号，总控机将信号转换为脉冲信号下发至X向纠偏机构和Y向纠偏机构的驱动装置，所述X向纠偏机构和Y向纠偏机构的驱动装置将准确的驱动X向裁切机构和Y向裁切机构进行精准位移。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：取代了传统的喷绘打印行业对卷材进行的人工手工进行的裁切，实现了卷材对平张的自动化裁切，能够满足大规模，大尺寸的裁切需求，此外，本实用新型既可以通过X向裁切机构对卷材进行横向裁切，又可以通过Y向裁切机构对卷材进行纵向裁切，可在同一工序下实现对材料的四边裁切，而且本实用新型中设计了X向纠偏机构、Y向纠偏机构，可以对材料在打印、收料，步进时出现的偏移现象进行自动的实时的纠正裁切，从而实现画面的精准裁切。

附图说明

图1是本实用新型XY自动裁切机的结构示意图。

图2是本实用新型XY自动裁切机的去壳左立体图。

图3是本实用新型XY自动裁切机的去壳右立体图。

图4是本实用新型XY自动裁切机的局部放大图。

图5是本实用新型XY自动裁切机中X向裁切机构的前视图。

图6是本实用新型XY自动裁切机中X向裁切机构的前视图。

图7是本实用新型XY自动裁切机中X向裁切机构和X向纠偏机构的的立体图。

图8是本实用新型XY自动裁切机的右视图。

图9是本实用新型XY自动裁切机的左视图。

图10是本实用新型XY自动裁切机切成的四方形平张的示意图。

如图所示：1、机架，2、Y向裁切机构，3、推送机构，4、上料装置，5、机脚，6、电源箱，7、滑轨，8、总控机，9、铝梁，10、压板组件，11、CCD识别系统，13、导轨，14、X向裁切机构，15、Y向纠偏机构，17、X向纠偏机构，18、小同步轮，19、同步带，20、送料机构，21、滚筒，22、双位同步轮，23、横向电机，24、导向块，26、第二驱动装置，27、齿轮，28、万向轮，29、转轴，30、轴承，31、横刀上座，32、横刀下座，33、上架，34、皮带，35、同步带，36、滑块，37、张紧轮，38、传动轮，39、弹片，40、下刀片，41、上刀片，42、限位片，43、连接板金，44、镙丝轴承，45、压片，48、第一驱动装置，49、纠偏齿轮，50、齿条，51、固定板金。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种XY自动裁切机，包括机架1、位于机架1上的导轨13、滑轨7、位于导轨13上的X向裁切机构14和位于滑轨7上的Y向裁切机构2，所述机架1上还设有上架33，所述上架33底部设有吕梁9，所述吕梁9底部设有压板组件10，所述滑轨7上设有推送机构3，所述X向裁切机构14连接设有位于机架1一侧的X向纠偏机构17，所述Y向裁切机构2连接设有位于机架1一侧的Y向纠偏机构15，所述机架1上还包括用于传送卷材的送料机构20、上料装置4、CCD识别系统11和总控机8，所述机架1底部设有机脚5，所述机脚5上设有万向轮28，所述机架1底部设有电源箱6。

所述X向裁切机构14包括位于导轨13上的滑块36，所述滑块36上设有横刀下座32，所述横刀下座32上设有横刀上座31，所述横刀下座32一侧设有张紧轮37、传动轮38和同步带35，所述横刀下座32另一侧设有压片45和下刀片40，所述横刀上座31一侧设有导向块24、弹片39和皮带34，所述横刀上座31另一侧设有上刀片41和限位片42，所述横刀下座32和横刀上座31之间连接设有板金43和螺丝轴承44，所述X向裁切机构14还包括横向电机23和相配合的双位同步轮22。

所述Y向裁切机构2包括第二切刀，所述第二切刀设置在卷材的行进路线上，所述第二切刀可横向移动地安装在所述机架1上，所述Y向裁切机构2还包括第二刀座，所述第二切刀安装于所述第二刀座上，所述第二刀座可横向移动地设置在滑轨7上，所述第二切刀包括上下交错的圆刀片，所述上下交错的圆刀片可转动地且可横向移动地设置在机架1上，还包括第二驱动装置26、齿轮27和相配合的转轴29，所述第二驱动装置26带动转轴29驱动所述上下交错的圆刀片转动，所述Y向裁切机构2数目为两个以上，所述两个以上的Y向裁切机构2沿横向分布。

所述推送机构3包括单向传动机构和导带，也可以是圆周运动的机构和导带组成，达到材材在导带上面从一个位置移动到另外一个位置的作用。

所述送料机构20包括驱第三驱动装置、驱动轴和可转动地设置的压紧轮，所述第三驱动装置驱动所述驱动轴转动，所述压紧轮设在所述驱动轴上方并与所述驱动轴配合共同夹持卷材，所述驱动轴转动时与压紧轮配合传送卷材，所述送料机构还包括用于收卷所述卷材的卷辊，所述卷辊可转动地安装在所述机架的一侧，所述卷辊转动将所述卷材卷绕在卷辊上。

所述上料装置4包括滚筒21、卡筒和轴承30组成，也可以是其中一个或多少组成，有至少二组滚筒21平行组合，其中一个套上圆形卡筒，也可以是一个滚筒21，让滚筒21直接插入圆形材料中间，也可是两个卡筒直接卡在材料两端。

所述CCD识别系统11为摄像头，卷材上设置有位置标记，摄像头拍摄到所述位置标记后向总控机8发送信号，所述总控机8根据信号控制卷材传送距离及X向裁切机构14和Y向裁切机构2的运动。

所述X向纠偏机构17是通过一个支点定位，另外一端在动力的作用下，整个长轴绕支点进行的圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动，Y向纠偏机构15是通过两个支点定位，定位支点处装有滑块或导槽，在长轴上固定一个丝杆，在电机的动力的作用下，使电机的圆周运动变为直线运动。使整个长轴绕支点进行直线运动或圆周运动，也可以是长轴两个位置进行运力作用，前后左右扭动。

所述X向纠偏机构17还包括第一驱动装置48、纠偏齿轮49、齿条50和固定板金51，所述第一驱动装置48通过传动装置驱动纠偏齿轮49和齿条50，让圆周运动转换为直线运动。

所述CCD识别系统11可检测卷材上设置的标记位置以确定卷材的位置或行进距离，根椐相对的位置偏移量通过运算向总控机8传送信号，总控机8将信号转换为脉冲信号下发至X向纠偏机构17和Y向纠偏机构15的驱动装置，所述X向纠偏机构17和Y向纠偏机构15的驱动装置将准确的驱动X向裁切机构14和Y向裁切机构2进行精准位移。

本实用新型在具体实施时，总控制开启第三驱动装置，第三电机驱动驱动轴转动，驱动轴转动时与压紧轮配合传送卷材，当卷材上运动到适当位置时，其上的位置标记被CCD识别系统11检测并传送至总控机8，卷材行进至上下交错的圆刀片之间时，总控机8计算出卷材的行进路程并发送信号给第二驱动装置，第二驱动装置驱动下侧的上下交错的圆刀片转动，下侧的上下交错的圆刀片带动上侧的转动，共同配合对卷材进行纵向裁切，卷材继续行进至设定位置后，总控机8计算出卷材的行进路程和位置并发送信号给横向电机23，横向电机23收到总控机8的信号后启动工作，驱动X向裁切机构14对卷材进行横向裁切；然后卷材继续行进一设定距离，总控机控制横向电机反转使X向裁切机14构横向返回对卷材进行裁切，从而可切去卷材上的位置标记，与此同时CCD识别系统11可检测卷材上设置的标记位置以确定卷材的位置或行进距离，根椐相对的位置偏移量通过运算向总控机8传送信号，总控机8将信号转换为脉冲信号下发至X向纠偏机构17和Y向纠偏机构15的驱动装置，所述X向纠偏机构17和Y向纠偏机构15的驱动装置将准确的驱动X向裁切机构14和Y向裁切机构2进行精准位移。上料装置4由一个或几个圆形滚筒组成，结构简单，方便上下材料，成本低，性能稳定的优点，只需要把材料往上一放就可以了，随着卷材的转动自由转动，对材料的拉力极小，让材料不易变形，本实用新型取代了传统的喷绘打印行业对卷材进行的人工手工进行的裁切，实现了卷材对平张的自动化裁切，能够满足大规模，大尺寸的裁切需求，此外，本实用新型既可以通过X向裁切机构14对卷材进行横向裁切，又可以通过Y向裁切机2构对卷材进行纵向裁切，可在同一工序下实现对材料的四边裁切，而且本实用新型中设计了X向纠偏机构17和Y向纠偏机构15，可以对材料在打印、收料，步进时出现的偏移现象进行自动的实时的纠正裁切，从而实现画面的精准裁切。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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设计图

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