全文摘要
本实用新型公开了一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板，所述不锈钢矩形板的上方设有不锈钢圆板，所述锈钢矩形板和不锈钢圆板之间安装有弹簧，所述不锈钢矩形板和不锈钢圆板之间位于弹簧的外侧设有不锈钢伸缩管，所述不锈钢伸缩管包括内杆和外管，所述不锈钢圆板的上端面的中部通过第一钢索栓接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部通过第二钢索栓接有钢圈，所述不锈钢矩形板的上端面的左侧设有显示器，所述拉力传感器的输出端与显示器的输入端电性连接；本物流用搬运机器人臂力测试装置，方便对机器人臂力进行快速测量，提高了拉力传感器的使用寿命，测量精度高。
主设计要求
1.一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板（1），其特征在于：所述不锈钢矩形板（1）的上方设有不锈钢圆板（2），所述不锈钢矩形板（1）和不锈钢圆板（2）之间安装有弹簧（3），所述不锈钢矩形板（1）和不锈钢圆板（2）之间位于弹簧（3）的外侧设有不锈钢伸缩管（4），所述不锈钢伸缩管（4）包括内杆（41）和外管（42），所述内杆（41）活动插接在外管（42）的内部，所述内杆（41）的上端与不锈钢圆板（2）的下端面焊接，所述外管（42）的底部与不锈钢矩形板（1）的上端面焊接，所述不锈钢圆板（2）的上端面的中部通过第一钢索（6）栓接有拉力传感器（7），所述拉力传感器（7）的顶部通过第二钢索（71）栓接有钢圈（8），所述不锈钢矩形板（1）的上端面的左侧设有显示器（9），所述拉力传感器（7）的输出端与显示器（9）的输入端电性连接。
设计方案
1.一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板（1），其特征在于：所述不锈钢矩形板（1）的上方设有不锈钢圆板（2），所述不锈钢矩形板（1）和不锈钢圆板（2）之间安装有弹簧（3），所述不锈钢矩形板（1）和不锈钢圆板（2）之间位于弹簧（3）的外侧设有不锈钢伸缩管（4），所述不锈钢伸缩管（4）包括内杆（41）和外管（42），所述内杆（41）活动插接在外管（42）的内部，所述内杆（41）的上端与不锈钢圆板（2）的下端面焊接，所述外管（42）的底部与不锈钢矩形板（1）的上端面焊接，所述不锈钢圆板（2）的上端面的中部通过第一钢索（6）栓接有拉力传感器（7），所述拉力传感器（7）的顶部通过第二钢索（71）栓接有钢圈（8），所述不锈钢矩形板（1）的上端面的左侧设有显示器（9），所述拉力传感器（7）的输出端与显示器（9）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：所述不锈钢伸缩管（4）至少等角度设有两个。
3.根据权利要求2所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：所述内杆（41）的顶部和外管（42）的底部内壁均一体成型有环形凸起（5）。
4.根据权利要求3所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：上下两个所述环形凸起（5）的内壁均通过安装架（10）滚动安装有滚轮（11）。
5.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：所述弹簧（3）至少等角度设有两个，所述弹簧（3）的上下两端均焊接有挂钩（13），所述不锈钢矩形板（1）的顶部和不锈钢圆板（2）的底部均焊接有挂环（12），上下两侧的所述挂钩（13）分别挂接在上下两侧的挂环（12）上。
6.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：所述不锈钢圆板（2）的顶部焊接有圆环（14），所述第一钢索（6）的下端栓接在圆环（14）上。
7.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人臂力测试装置，其特征在于：所述不锈钢矩形板（1）的右侧开设有切口（15）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种物流用搬运机器人臂力测试装置。
背景技术
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现如今机器人在搬运行业应用十分广泛，但现有技术缺少对物流用搬运机器人的臂力的测试装置，不利于机器人的改进，因此需要设计一种物流用搬运机器人臂力测试装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流用搬运机器人臂力测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板，所述不锈钢矩形板的上方设有不锈钢圆板，所述锈钢矩形板和不锈钢圆板之间安装有弹簧，所述不锈钢矩形板和不锈钢圆板之间位于弹簧的外侧设有不锈钢伸缩管，所述不锈钢伸缩管包括内杆和外管，所述内杆活动插接在外管的内部，所述内杆的上端与不锈钢圆板的下端面焊接，所述外管的底部与不锈钢矩形板的上端面焊接，所述不锈钢圆板的上端面的中部通过第一钢索栓接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部通过第二钢索栓接有钢圈，所述不锈钢矩形板的上端面的左侧设有显示器，所述拉力传感器的输出端与显示器的输入端电性连接。
优选的，所述不锈钢伸缩管至少等角度设有两个。
优选的，所述内杆的顶部和外管的底部内壁均一体成型有环形凸起。
优选的，上下两个所述环形凸起的内壁均通过安装架滚动安装有滚轮。
优选的，所述弹簧至少等角度设有两个，所述弹簧的上下两端均焊接有挂钩，所述不锈钢矩形板的顶部和不锈钢圆板的底部均焊接有挂环，上下两侧的所述挂钩分别挂接在上下两侧的挂环上。
优选的，所述不锈钢圆板的顶部焊接有圆环，所述第一钢索的下端栓接在圆环上。
优选的，所述不锈钢矩形板的右侧开设有切口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本物流用搬运机器人臂力测试装置，方便对机器人臂力进行快速测量，提高了拉力传感器的使用寿命，测量精度高；
2.将钢圈套在机器人臂上，然后控制机器人臂缓慢向上抬，直至机器人臂的高度无法再提高时，通过显示器观察拉力传感器受到的拉力，方便对机器人臂力进行快速测量；
3.在机器人臂上拉的过程中，由于弹簧的弹力缓冲的作用，使得拉力传感器受到的拉力逐渐增大，防止拉力传感器受到的拉力瞬间急速增大导致损害，提高了拉力传感器的使用寿命；
4.在不锈钢伸缩管的作用下，减少了不锈钢圆板在上下移动时的晃动，提高了测量精度。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视切面图；
图2为本实用新型结构的主视切面图中的A部放大图；
图3为本实用新型结构的主视切面图中的B部放大图。
图中：1不锈钢矩形板、2不锈钢圆板、3弹簧、4不锈钢伸缩管、41内杆、42外管、5环形凸起、6第一钢索、7拉力传感器、71第二钢索、8钢圈、9显示器、10安装架、11滚轮、12挂环、13挂钩、14圆环、15切口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板1，所述不锈钢矩形板1的上方设有不锈钢圆板2，所述锈钢矩形板1和不锈钢圆板2之间安装有弹簧3，所述不锈钢矩形板1和不锈钢圆板2之间位于弹簧3的外侧设有不锈钢伸缩管4，所述不锈钢伸缩管4包括内杆41和外管42，所述内杆41活动插接在外管42的内部，所述内杆41的上端与不锈钢圆板2的下端面焊接，所述外管42的底部与不锈钢矩形板1的上端面焊接，所述不锈钢圆板2的上端面的中部通过第一钢索6栓接有拉力传感器7，所述拉力传感器7的顶部通过第二钢索71栓接有钢圈8，所述不锈钢矩形板1的上端面的左侧设有显示器9，所述拉力传感器7的输出端与显示器9的输入端电性连接。
具体地，所述不锈钢伸缩管4至少等角度设有两个，在多个锈钢伸缩管4的作用下，进一步减少了不锈钢圆板2在上下移动时的晃动，提高了测量精度。
具体地，所述内杆41的顶部和外管42的底部内壁均一体成型有环形凸起5，当内杆41上升到一段距离时，上下两个环形凸起5相抵，内杆41不会再向上移动。
具体地，上下两个所述环形凸起5的内壁均通过安装架10滚动安装有滚轮11，通过滚轮11的作用，有利于内杆41和外管42之间的顺畅滑动。
具体地，所述弹簧3至少等角度设有两个，所述弹簧3的上下两端均焊接有挂钩13，所述不锈钢矩形板1的顶部和不锈钢圆板2的底部均焊接有挂环12，上下两侧的所述挂钩13分别挂接在上下两侧的挂环12上，上下两侧的挂钩13分别挂接在上下两侧的挂环12上，方便弹簧3的安装。
具体地，所述不锈钢圆板2的顶部焊接有圆环14，所述第一钢索6的下端栓接在圆环14上，第一钢索6的下端栓接在圆环14上，方便第一钢索6的栓接。
具体地，所述不锈钢矩形板1的右侧开设有切口15，通过切口15方便将机器人移动到不锈钢矩形板1上。
工作原理：使用前，预先将钢圈8和第二钢索71的总重量称出，算得它们的总重力为G，使用时，将机器人移动到不锈钢矩形板1上，并固定，然后将钢圈8套在机器人臂上，然后控制机器人臂缓慢向上抬，直至机器人臂的高度无法再提高时，通过显示器9观察拉力传感器7受到的拉力F1，那么机器人的最大臂力F=F1+G，方便对机器人臂力进行快速测量，检测完成后，控制机器人臂恢复原位，然后换下一个机器人检测即可；
在机器人臂上拉的过程中，由于弹簧3的弹力缓冲的作用，使得拉力传感器7受到的拉力逐渐增大，防止拉力传感器7受到的拉力瞬间急速增大导致损害，提高了拉力传感器7的使用寿命；
在不锈钢伸缩管4的作用下，减少了不锈钢圆板2在上下移动时的晃动，提高了测量精度。
因此本物流用搬运机器人臂力测试装置，方便对机器人臂力进行快速测量，提高了拉力传感器7的使用寿命，测量精度高。
应当说明的是，拉力传感器7为S型拉力传感器，它与显示器9的接线方法如下：首先确定S型拉力传感器的电源正、电源负、反馈正、反馈负、信号正、信号负，如果是6线制传器，测出传感器电阻最小的两组线分别是电源正、反馈正；电源负、反馈负，接到显示器9后对传感器加载，测量另外两根线的电压值(毫伏)正接显示器9信号正，负接显示器9信号负；如果是四线值，需要将显示器9的电源正与反馈正短接、电源负与反馈负短接，用万用表测量传感器四根线，其中电阻值最大的两根是电源，另外两根是信号。根据传感器的产地，可以用引线的色判断，国内生产厂家一般是红为电源正，黑为电源负，绿为信号正，白为信号负；欧美生产的传感器一般绿为电源正，黑为电源负，白为信号正，红为信号负。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920040725.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209520910U
授权时间:20191022
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:罗泰
第一申请人:罗泰
申请人地址:330009 江西省南昌市西湖区桃苑西路128号3栋2单元501室
发明人:罗泰
第一发明人:罗泰
当前权利人:罗泰
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计