一种用于物流的智能封箱装置论文和设计-赖秋霞

全文摘要

本发明涉及一种封箱装置，更具体的说是一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构、挡箱机构、送箱机构、货物进给机构、送箱盖机构、机体机构、输送机构，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子，除尘机构与机体机构相连，挡箱机构设置在机体机构的内部，送箱机构位于挡箱机构的上方，货物进给机构与机体机构相连，送箱盖机构位于货物进给机构的下方，输送机构与机体机构相连。

主设计要求

1.一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构(1)、挡箱机构(2)、送箱机构(3)、货物进给机构(4)、送箱盖机构(5)、机体机构(6)、输送机构(7)，其特征在于：除尘机构(1)包括除尘箱体(1-1)、滤网槽(1-2)、滤网(1-3)、清灰机构(1-4)、叶片(1-5)、叶片电机(1-6)，滤网槽(1-2)开在除尘箱体(1-1)的内壁上，滤网(1-3)与滤网槽(1-2)相配合，清灰机构(1-4)设置在除尘箱体(1-1)的内部，叶片(1-5)与叶片电机(1-6)相连，叶片电机(1-6)设置在除尘箱体(1-1)的内部；清灰机构(1-4)包括复位弹簧(1-4-1)、支撑(1-4-2)、清灰执行机构(1-4-3)、清灰轮(1-4-4)、清灰电机(1-4-5)，复位弹簧(1-4-1)设置在清灰执行机构(1-4-3)之间，清灰执行机构(1-4-3)与支撑(1-4-2)相配合，清灰轮(1-4-4)与清灰执行机构(1-4-3)相配合，清灰电机(1-4-5)与清灰轮(1-4-4)的连接方式为胀套连接；清灰执行机构(1-4-3)包括清灰座(1-4-3-1)、配合孔(1-4-3-2)、清灰锤(1-4-3-3)，配合孔(1-4-3-2)开在清灰座(1-4-3-1)上，清灰锤(1-4-3-3)与清灰座(1-4-3-1)相连；挡箱机构(2)包括调节螺钉(2-1)、调节座(2-2)、配合孔(2-3)、摩擦片座(2-4)、摩擦片槽(2-5)、摩擦片(2-6)、挡箱电机(2-7)、圆盘(2-8)、铰接杆(2-9)、铰接块(2-10)、滑动腔(2-11)、挡箱块(2-12)，调节螺钉(2-1)与配合孔(2-3)相配合，配合孔(2-3)攻在调节座(2-2)上，调节座(2-2)与调节螺钉(2-1)相连，摩擦片槽(2-5)开在摩擦片座(2-4)上，摩擦片(2-6)与摩擦片槽(2-5)相配合，挡箱电机(2-7)与圆盘(2-8)相连，圆盘(2-8)与铰接杆(2-9)相铰接，铰接杆(2-9)与铰接块(2-10)相铰接，铰接块(2-10)与挡箱块(2-12)相连，挡箱块(2-12)与滑动腔(2-11)相配合；送箱机构(3)包括底部支撑(3-1)、送箱电机(3-2)、旋转臂(3-3)、凸块(3-4)、拨动轮(3-5)、支撑板(3-6)、支撑轴(3-7)、皮带轮(3-8)、皮带(3-9)、驱动轮(3-10)、驱动轮支撑(3-11)、驱动皮带轮(3-12)、驱动轮轴(3-13)、张紧机构(3-14)、送箱皮带(3-15)、从动轮(3-16)、从动轮支撑(3-17)，送箱电机(3-2)位于底部支撑(3-1)的上方，旋转臂(3-3)与送箱电机(3-2)相连，凸块(3-4)与旋转臂(3-3)相连，凸块(3-4)与拨动轮(3-5)相配合，拨动轮(3-5)与支撑轴(3-7)相连，支撑轴(3-7)与支撑板(3-6)相连，皮带轮(3-8)与支撑轴(3-7)相连，皮带(3-9)与皮带轮(3-8)的连接方式为挠性连接，皮带(3-9)与驱动皮带轮(3-12)的连接方式为挠性连接，驱动皮带轮(3-12)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮轴(3-13)与驱动轮支撑(3-11)相连，驱动轮(3-10)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮(3-10)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，张紧机构(3-14)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，送箱皮带(3-15)与从动轮(3-16)的连接方式为挠性连接，从动轮(3-16)与从动轮支撑(3-17)相铰接；张紧机构(3-14)包括张紧轮(3-14-1)、张紧轮轴(3-14-2)、张紧轮支撑(3-14-3)、带凸块螺钉(3-14-4)、带凸块螺钉槽(3-14-5)、张紧弹簧(3-14-6)、带座限位杆(3-14-7)，张紧轮(3-14-1)与张紧轮轴(3-14-2)相连，张紧轮轴(3-14-2)与张紧轮支撑(3-14-3)的连接方式为轴承连接，带凸块螺钉(3-14-4)与带凸块螺钉槽(3-14-5)相配合，带凸块螺钉槽(3-14-5)开在张紧轮支撑(3-14-3)上，张紧弹簧(3-14-6)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方，带座限位杆(3-14-7)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方；货物进给机构(4)包括晃动箱机构(4-1)、连接座机构(4-2)、进给箱机构(4-3)、连杆机构(4-4)、晃动驱动机构(4-5)，晃动箱机构(4-1)与晃动驱动机构(4-5)相配合，晃动箱机构(4-1)与连杆机构(4-4)相铰接，连杆机构(4-4)与进给箱机构(4-3)相铰接，进给箱机构(4-3)与连接座机构(4-2)相连；晃动箱机构(4-1)包括支腿(4-1-1)、支腿铰接块(4-1-2)、晃动箱本体(4-1-3)、上开口(4-1-4)、铰接块I(4-1-5)、横撑(4-1-6)、弹簧上座(4-1-7)、晃动弹簧(4-1-8)、弹簧下座(4-1-9)、配合轮(4-1-10)，支腿(4-1-1)与支腿铰接块(4-1-2)相铰接，支腿铰接块(4-1-2)与晃动箱本体(4-1-3)相连，上开口(4-1-4)开在晃动箱本体(4-1-3)的顶板上，铰接块I(4-1-5)位于横撑(4-1-6)的上方，横撑(4-1-6)与晃动箱本体(4-1-3)相连，弹簧上座(4-1-7)与晃动箱本体(4-1-3)相连，晃动弹簧(4-1-8)焊接在弹簧上座(4-1-7)与弹簧下座(4-1-9)之间，配合轮(4-1-10)与弹簧下座(4-1-9)相铰接；连接座机构(4-2)包括连接限位杆(4-2-1)、连接限位杆槽(4-2-2)、连接座本体(4-2-3)、减震弹簧(4-2-4)、减震上座(4-2-5)，连接限位杆(4-2-1)与连接限位杆槽(4-2-2)相配合，连接限位杆槽(4-2-2)开在连接座本体(4-2-3)上，减震弹簧(4-2-4)焊接在连接座本体(4-2-3)与减震上座(4-2-5)之间，减震上座(4-2-5)与连接限位杆(4-2-1)相连；进给箱机构(4-3)包括摇动板(4-3-1)、进给箱本体(4-3-2)、上端开口(4-3-3)、进给弹簧座(4-3-4)、进给弹簧(4-3-5)、铰接孔(4-3-6)，摇动板(4-3-1)与进给箱本体(4-3-2)相铰接，上端开口(4-3-3)开在进给箱本体(4-3-2)的顶板上，进给弹簧座(4-3-4)设置在进给箱本体(4-3-2)的内部，进给弹簧(4-3-5)焊接在摇动板(4-3-1)与进给弹簧座(4-3-4)之间，铰接孔(4-3-6)开在摇动板(4-3-1)上；连杆机构(4-4)包括联动下杆(4-4-1)、带座联动限位杆(4-4-2)、开槽(4-4-3)、联动弹簧(4-4-4)、联动上杆(4-4-5)，带座联动限位杆(4-4-2)与开槽(4-4-3)相配合，开槽(4-4-3)开在联动下杆(4-4-1)上，带座联动限位杆(4-4-2)与联动上杆(4-4-5)相连，联动弹簧(4-4-4)焊接在联动下杆(4-4-1)与联动上杆(4-4-5)之间；晃动驱动机构(4-5)包括驱动凸轮支撑(4-5-1)、驱动凸轮(4-5-2)、驱动凸轮轴(4-5-3)、驱动凸轮皮带轮(4-5-4)、晃动皮带(4-5-5)、晃动驱动电机(4-5-6)、皮带轮II(4-5-7)，驱动凸轮支撑(4-5-1)与驱动凸轮轴(4-5-3)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮(4-5-2)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)相连，晃动皮带(4-5-5)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)的连接方式为挠性连接，晃动皮带(4-5-5)与皮带轮II(4-5-7)的连接方式为挠性连接，晃动驱动电机(4-5-6)与皮带轮II(4-5-7)相连；送箱盖机构(5)包括外壳(5-1)、卡位弹簧槽(5-2)、卡位弹簧(5-3)、卡位球(5-4)、送盖腔(5-5)、送盖板(5-6)、送盖驱动腔(5-7)、送盖驱动机构(5-8)、走盖驱动腔(5-9)、走盖电机(5-10)、走盖皮带轮(5-11)、走盖轮(5-12)、走盖轮轴(5-13)、走盖皮带(5-14)、走盖槽(5-15)，卡位弹簧槽(5-2)开在外壳(5-1)的内部，卡位弹簧(5-3)与卡位弹簧槽(5-2)相连，卡位球(5-4)与卡位弹簧(5-3)相连，送盖腔(5-5)开在外壳(5-1)上，送盖板(5-6)与送盖腔(5-5)相配合，送盖驱动腔(5-7)开在外壳(5-1)的内部，送盖驱动机构(5-8)设置在送盖驱动腔(5-7)的内部，走盖驱动腔(5-9)开在外壳(5-1)内，走盖电机(5-10)与走盖驱动腔(5-9)相连，走盖电机(5-10)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带轮(5-11)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖轮(5-12)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带(5-14)与走盖皮带轮(5-11)的连接方式为挠性连接，走盖槽(5-15)开在外壳(5-1)上；送盖驱动机构(5-8)包括推动杆(5-8-1)、推动座(5-8-2)、推动连杆(5-8-3)、驱动腔I(5-8-4)、内部槽(5-8-5)、内部弹簧(5-8-6)、活塞(5-8-7)、液压缸(5-8-8)、活塞杆(5-8-9)、推动块I(5-8-10)、推动块连杆(5-8-11)，推动杆(5-8-1)与推动座(5-8-2)相连，推动座(5-8-2)与推动连杆(5-8-3)相铰接，推动连杆(5-8-3)与推动块I(5-8-10)相铰接，内部槽(5-8-5)开在驱动腔I(5-8-4)上，内部弹簧(5-8-6)设置在内部槽(5-8-5)的内部，推动块I(5-8-10)与内部槽(5-8-5)相配合，活塞(5-8-7)与液压缸(5-8-8)相配合，活塞(5-8-7)与活塞杆(5-8-9)相连，活塞杆(5-8-9)与推动块连杆(5-8-11)相连，推动块连杆(5-8-11)与推动块I(5-8-10)相连；机体机构(6)包括机体座(6-1)、机体支撑(6-2)、机体本体(6-3)、机体开口I(6-4)、机体开口II(6-5)、机体开口III(6-6)，机体支撑(6-2)焊接在机体座(6-1)与机体本体(6-3)之间，机体开口I(6-4)开在机体本体(6-3)上，机体开口II(6-5)开在机体本体(6-3)上，机体开口III(6-6)开在机体本体(6-3)上；输送机构(7)包括成品输送轮支撑(7-1)、成品输送轮(7-2)、成品输送带(7-3)、中间传动机构(7-4)、中间皮带(7-5)、棘轮机构(7-6)、棘轮驱动机构(7-7)，成品输送轮支撑(7-1)与成品输送轮(7-2)相铰接，成品输送轮(7-2)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间传动机构(7-4)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与中间传动机构(7-4)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与棘轮机构(7-6)的连接方式为挠性连接，棘轮驱动机构(7-7)与棘轮机构(7-6)相配合；中间传动机构(7-4)包括传动轮支撑(7-4-1)、传动轮(7-4-2)、传动皮带轮I(7-4-3)、传动轮轴(7-4-4)，传动轮支撑(7-4-1)与传动轮轴(7-4-4)的连接方式为轴承连接，传动轮(7-4-2)与传动轮轴(7-4-4)相连，传动皮带轮I(7-4-3)与传动轮轴(7-4-4)相连；棘轮机构(7-6)包括棘轮支撑(7-6-1)、棘轮(7-6-2)、棘轮皮带轮(7-6-3)、棘轮轴(7-6-4)，棘轮支撑(7-6-1)与棘轮轴(7-6-4)的连接方式为轴承连接，棘轮(7-6-2)与棘轮轴(7-6-4)相连，棘轮皮带轮(7-6-3)与棘轮轴(7-6-4)相连；棘轮驱动机构(7-7)包括驱动支撑(7-7-1)、棘轮驱动块(7-7-2)、棘轮驱动凸轮(7-7-3)、棘轮驱动电机(7-7-4)、棘轮驱动电机支撑(7-7-5)，驱动支撑(7-7-1)与棘轮驱动电机支撑(7-7-5)相连，棘轮驱动电机支撑(7-7-5)与棘轮驱动电机(7-7-4)相连，棘轮驱动电机(7-7-4)与驱动凸轮(7-7-3)相连，驱动凸轮(7-7-3)与棘轮驱动块(7-7-2)相铰接；除尘机构(1)与机体机构(6)相连，挡箱机构(2)设置在机体机构(6)的内部，送箱机构(3)位于挡箱机构(2)的上方，货物进给机构(4)与机体机构(6)相连，送箱盖机构(5)位于货物进给机构(4)的下方，输送机构(7)与机体机构(6)相连。

设计方案

清灰机构(1-4)包括复位弹簧(1-4-1)、支撑(1-4-2)、清灰执行机构(1-4-3)、清灰轮(1-4-4)、清灰电机(1-4-5)，复位弹簧(1-4-1)设置在清灰执行机构(1-4-3)之间，清灰执行机构(1-4-3)与支撑(1-4-2)相配合，清灰轮(1-4-4)与清灰执行机构(1-4-3)相配合，清灰电机(1-4-5)与清灰轮(1-4-4)的连接方式为胀套连接；

清灰执行机构(1-4-3)包括清灰座(1-4-3-1)、配合孔(1-4-3-2)、清灰锤(1-4-3-3)，配合孔(1-4-3-2)开在清灰座(1-4-3-1)上，清灰锤(1-4-3-3)与清灰座(1-4-3-1)相连；

挡箱机构(2)包括调节螺钉(2-1)、调节座(2-2)、配合孔(2-3)、摩擦片座(2-4)、摩擦片槽(2-5)、摩擦片(2-6)、挡箱电机(2-7)、圆盘(2-8)、铰接杆(2-9)、铰接块(2-10)、滑动腔(2-11)、挡箱块(2-12)，调节螺钉(2-1)与配合孔(2-3)相配合，配合孔(2-3)攻在调节座(2-2)上，调节座(2-2)与调节螺钉(2-1)相连，摩擦片槽(2-5)开在摩擦片座(2-4)上，摩擦片(2-6)与摩擦片槽(2-5)相配合，挡箱电机(2-7)与圆盘(2-8)相连，圆盘(2-8)与铰接杆(2-9)相铰接，铰接杆(2-9)与铰接块(2-10)相铰接，铰接块(2-10)与挡箱块(2-12)相连，挡箱块(2-12)与滑动腔(2-11)相配合；

送箱机构(3)包括底部支撑(3-1)、送箱电机(3-2)、旋转臂(3-3)、凸块(3-4)、拨动轮(3-5)、支撑板(3-6)、支撑轴(3-7)、皮带轮(3-8)、皮带(3-9)、驱动轮(3-10)、驱动轮支撑(3-11)、驱动皮带轮(3-12)、驱动轮轴(3-13)、张紧机构(3-14)、送箱皮带(3-15)、从动轮(3-16)、从动轮支撑(3-17)，送箱电机(3-2)位于底部支撑(3-1)的上方，旋转臂(3-3)与送箱电机(3-2)相连，凸块(3-4)与旋转臂(3-3)相连，凸块(3-4)与拨动轮(3-5)相配合，拨动轮(3-5)与支撑轴(3-7)相连，支撑轴(3-7)与支撑板(3-6)相连，皮带轮(3-8)与支撑轴(3-7)相连，皮带(3-9)与皮带轮(3-8)的连接方式为挠性连接，皮带(3-9)与驱动皮带轮(3-12)的连接方式为挠性连接，驱动皮带轮(3-12)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮轴(3-13)与驱动轮支撑(3-11)相连，驱动轮(3-10)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮(3-10)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，张紧机构(3-14)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，送箱皮带(3-15)与从动轮(3-16)的连接方式为挠性连接，从动轮(3-16)与从动轮支撑(3-17)相铰接；

张紧机构(3-14)包括张紧轮(3-14-1)、张紧轮轴(3-14-2)、张紧轮支撑(3-14-3)、带凸块螺钉(3-14-4)、带凸块螺钉槽(3-14-5)、张紧弹簧(3-14-6)、带座限位杆(3-14-7)，张紧轮(3-14-1)与张紧轮轴(3-14-2)相连，张紧轮轴(3-14-2)与张紧轮支撑(3-14-3)的连接方式为轴承连接，带凸块螺钉(3-14-4)与带凸块螺钉槽(3-14-5)相配合，带凸块螺钉槽(3-14-5)开在张紧轮支撑(3-14-3)上，张紧弹簧(3-14-6)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方，带座限位杆(3-14-7)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方；

货物进给机构(4)包括晃动箱机构(4-1)、连接座机构(4-2)、进给箱机构(4-3)、连杆机构(4-4)、晃动驱动机构(4-5)，晃动箱机构(4-1)与晃动驱动机构(4-5)相配合，晃动箱机构(4-1)与连杆机构(4-4)相铰接，连杆机构(4-4)与进给箱机构(4-3)相铰接，进给箱机构(4-3)与连接座机构(4-2)相连；

晃动箱机构(4-1)包括支腿(4-1-1)、支腿铰接块(4-1-2)、晃动箱本体(4-1-3)、上开口(4-1-4)、铰接块I(4-1-5)、横撑(4-1-6)、弹簧上座(4-1-7)、晃动弹簧(4-1-8)、弹簧下座(4-1-9)、配合轮(4-1-10)，支腿(4-1-1)与支腿铰接块(4-1-2)相铰接，支腿铰接块(4-1-2)与晃动箱本体(4-1-3)相连，上开口(4-1-4)开在晃动箱本体(4-1-3)的顶板上，铰接块I(4-1-5)位于横撑(4-1-6)的上方，横撑(4-1-6)与晃动箱本体(4-1-3)相连，弹簧上座(4-1-7)与晃动箱本体(4-1-3)相连，晃动弹簧(4-1-8)焊接在弹簧上座(4-1-7)与弹簧下座(4-1-9)之间，配合轮(4-1-10)与弹簧下座(4-1-9)相铰接；

连接座机构(4-2)包括连接限位杆(4-2-1)、连接限位杆槽(4-2-2)、连接座本体(4-2-3)、减震弹簧(4-2-4)、减震上座(4-2-5)，连接限位杆(4-2-1)与连接限位杆槽(4-2-2)相配合，连接限位杆槽(4-2-2)开在连接座本体(4-2-3)上，减震弹簧(4-2-4)焊接在连接座本体(4-2-3)与减震上座(4-2-5)之间，减震上座(4-2-5)与连接限位杆(4-2-1)相连；

进给箱机构(4-3)包括摇动板(4-3-1)、进给箱本体(4-3-2)、上端开口(4-3-3)、进给弹簧座(4-3-4)、进给弹簧(4-3-5)、铰接孔(4-3-6)，摇动板(4-3-1)与进给箱本体(4-3-2)相铰接，上端开口(4-3-3)开在进给箱本体(4-3-2)的顶板上，进给弹簧座(4-3-4)设置在进给箱本体(4-3-2)的内部，进给弹簧(4-3-5)焊接在摇动板(4-3-1)与进给弹簧座(4-3-4)之间，铰接孔(4-3-6)开在摇动板(4-3-1)上；

连杆机构(4-4)包括联动下杆(4-4-1)、带座联动限位杆(4-4-2)、开槽(4-4-3)、联动弹簧(4-4-4)、联动上杆(4-4-5)，带座联动限位杆(4-4-2)与开槽(4-4-3)相配合，开槽(4-4-3)开在联动下杆(4-4-1)上，带座联动限位杆(4-4-2)与联动上杆(4-4-5)相连，联动弹簧(4-4-4)焊接在联动下杆(4-4-1)与联动上杆(4-4-5)之间；

晃动驱动机构(4-5)包括驱动凸轮支撑(4-5-1)、驱动凸轮(4-5-2)、驱动凸轮轴(4-5-3)、驱动凸轮皮带轮(4-5-4)、晃动皮带(4-5-5)、晃动驱动电机(4-5-6)、皮带轮II(4-5-7)，驱动凸轮支撑(4-5-1)与驱动凸轮轴(4-5-3)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮(4-5-2)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)相连，晃动皮带(4-5-5)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)的连接方式为挠性连接，晃动皮带(4-5-5)与皮带轮II(4-5-7)的连接方式为挠性连接，晃动驱动电机(4-5-6)与皮带轮II(4-5-7)相连；

送箱盖机构(5)包括外壳(5-1)、卡位弹簧槽(5-2)、卡位弹簧(5-3)、卡位球(5-4)、送盖腔(5-5)、送盖板(5-6)、送盖驱动腔(5-7)、送盖驱动机构(5-8)、走盖驱动腔(5-9)、走盖电机(5-10)、走盖皮带轮(5-11)、走盖轮(5-12)、走盖轮轴(5-13)、走盖皮带(5-14)、走盖槽(5-15)，卡位弹簧槽(5-2)开在外壳(5-1)的内部，卡位弹簧(5-3)与卡位弹簧槽(5-2)相连，卡位球(5-4)与卡位弹簧(5-3)相连，送盖腔(5-5)开在外壳(5-1)上，送盖板(5-6)与送盖腔(5-5)相配合，送盖驱动腔(5-7)开在外壳(5-1)的内部，送盖驱动机构(5-8)设置在送盖驱动腔(5-7)的内部，走盖驱动腔(5-9)开在外壳(5-1)内，走盖电机(5-10)与走盖驱动腔(5-9)相连，走盖电机(5-10)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带轮(5-11)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖轮(5-12)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带(5-14)与走盖皮带轮(5-11)的连接方式为挠性连接，走盖槽(5-15)开在外壳(5-1)上；

送盖驱动机构(5-8)包括推动杆(5-8-1)、推动座(5-8-2)、推动连杆(5-8-3)、驱动腔I(5-8-4)、内部槽(5-8-5)、内部弹簧(5-8-6)、活塞(5-8-7)、液压缸(5-8-8)、活塞杆(5-8-9)、推动块I(5-8-10)、推动块连杆(5-8-11)，推动杆(5-8-1)与推动座(5-8-2)相连，推动座(5-8-2)与推动连杆(5-8-3)相铰接，推动连杆(5-8-3)与推动块I(5-8-10)相铰接，内部槽(5-8-5)开在驱动腔I(5-8-4)上，内部弹簧(5-8-6)设置在内部槽(5-8-5)的内部，推动块I(5-8-10)与内部槽(5-8-5)相配合，活塞(5-8-7)与液压缸(5-8-8)相配合，活塞(5-8-7)与活塞杆(5-8-9)相连，活塞杆(5-8-9)与推动块连杆(5-8-11)相连，推动块连杆(5-8-11)与推动块I(5-8-10)相连；

机体机构(6)包括机体座(6-1)、机体支撑(6-2)、机体本体(6-3)、机体开口I(6-4)、机体开口II(6-5)、机体开口III(6-6)，机体支撑(6-2)焊接在机体座(6-1)与机体本体(6-3)之间，机体开口I(6-4)开在机体本体(6-3)上，机体开口II(6-5)开在机体本体(6-3)上，机体开口III(6-6)开在机体本体(6-3)上；

输送机构(7)包括成品输送轮支撑(7-1)、成品输送轮(7-2)、成品输送带(7-3)、中间传动机构(7-4)、中间皮带(7-5)、棘轮机构(7-6)、棘轮驱动机构(7-7)，成品输送轮支撑(7-1)与成品输送轮(7-2)相铰接，成品输送轮(7-2)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间传动机构(7-4)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与中间传动机构(7-4)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与棘轮机构(7-6)的连接方式为挠性连接，棘轮驱动机构(7-7)与棘轮机构(7-6)相配合；

中间传动机构(7-4)包括传动轮支撑(7-4-1)、传动轮(7-4-2)、传动皮带轮I(7-4-3)、传动轮轴(7-4-4)，传动轮支撑(7-4-1)与传动轮轴(7-4-4)的连接方式为轴承连接，传动轮(7-4-2)与传动轮轴(7-4-4)相连，传动皮带轮I(7-4-3)与传动轮轴(7-4-4)相连；

棘轮机构(7-6)包括棘轮支撑(7-6-1)、棘轮(7-6-2)、棘轮皮带轮(7-6-3)、棘轮轴(7-6-4)，棘轮支撑(7-6-1)与棘轮轴(7-6-4)的连接方式为轴承连接，棘轮(7-6-2)与棘轮轴(7-6-4)相连，棘轮皮带轮(7-6-3)与棘轮轴(7-6-4)相连；

棘轮驱动机构(7-7)包括驱动支撑(7-7-1)、棘轮驱动块(7-7-2)、棘轮驱动凸轮(7-7-3)、棘轮驱动电机(7-7-4)、棘轮驱动电机支撑(7-7-5)，驱动支撑(7-7-1)与棘轮驱动电机支撑(7-7-5)相连，棘轮驱动电机支撑(7-7-5)与棘轮驱动电机(7-7-4)相连，棘轮驱动电机(7-7-4)与驱动凸轮(7-7-3)相连，驱动凸轮(7-7-3)与棘轮驱动块(7-7-2)相铰接；

除尘机构(1)与机体机构(6)相连，挡箱机构(2)设置在机体机构(6)的内部，送箱机构(3)位于挡箱机构(2)的上方，货物进给机构(4)与机体机构(6)相连，送箱盖机构(5)位于货物进给机构(4)的下方，输送机构(7)与机体机构(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能封箱装置，其特征在于：所述的滤网(1-3)的个数为六个。

设计说明书

技术领域

本发明涉及一种封箱装置，更具体的说是一种用于物流的智能封箱装置。

背景技术

在物流作业中，封箱是邮寄快递的必备环节，封箱会耗费大量的人力物力，传统的封箱设备占用空间大，且没有除尘功能，如果快递灰尘大，会造成扬尘，所以设计了这种用于物流的智能封箱装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于物流的智能封箱装置，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种封箱装置，更具体的说是一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构、挡箱机构、送箱机构、货物进给机构、送箱盖机构、机体机构、输送机构，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子。

除尘机构包括除尘箱体、滤网槽、滤网、清灰机构、叶片、叶片电机，滤网槽开在除尘箱体的内壁上，滤网与滤网槽相配合，清灰机构设置在除尘箱体的内部，叶片与叶片电机相连，叶片电机设置在除尘箱体的内部；

清灰机构包括复位弹簧、支撑、清灰执行机构、清灰轮、清灰电机，复位弹簧设置在清灰执行机构之间，清灰执行机构与支撑相配合，清灰轮与清灰执行机构相配合，清灰电机与清灰轮的连接方式为胀套连接；

清灰执行机构包括清灰座、配合孔、清灰锤，配合孔开在清灰座上，清灰锤与清灰座相连；

挡箱机构包括调节螺钉、调节座、配合孔、摩擦片座、摩擦片槽、摩擦片、挡箱电机、圆盘、铰接杆、铰接块、滑动腔、挡箱块，调节螺钉与配合孔相配合，配合孔攻在调节座上，调节座与调节螺钉相连，摩擦片槽开在摩擦片座上，摩擦片与摩擦片槽相配合，挡箱电机与圆盘相连，圆盘与铰接杆相铰接，铰接杆与铰接块相铰接，铰接块与挡箱块相连，挡箱块与滑动腔相配合；

送箱机构包括底部支撑、送箱电机、旋转臂、凸块、拨动轮、支撑板、支撑轴、皮带轮、皮带、驱动轮、驱动轮支撑、驱动皮带轮、驱动轮轴、张紧机构、送箱皮带、从动轮、从动轮支撑，送箱电机位于底部支撑的上方，旋转臂与送箱电机相连，凸块与旋转臂相连，凸块与拨动轮相配合，拨动轮与支撑轴相连，支撑轴与支撑板相连，皮带轮与支撑轴相连，皮带与皮带轮的连接方式为挠性连接，皮带与驱动皮带轮的连接方式为挠性连接，驱动皮带轮与驱动轮轴相连，驱动轮轴与驱动轮支撑相连，驱动轮与驱动轮轴相连，驱动轮与送箱皮带的连接方式为挠性连接，张紧机构与送箱皮带的连接方式为挠性连接，送箱皮带与从动轮的连接方式为挠性连接，从动轮与从动轮支撑相铰接；

张紧机构包括张紧轮、张紧轮轴、张紧轮支撑、带凸块螺钉、带凸块螺钉槽、张紧弹簧、带座限位杆，张紧轮与张紧轮轴相连，张紧轮轴与张紧轮支撑的连接方式为轴承连接，带凸块螺钉与带凸块螺钉槽相配合，带凸块螺钉槽开在张紧轮支撑上，张紧弹簧焊接在张紧轮支撑下方，带座限位杆焊接在张紧轮支撑下方；

货物进给机构包括晃动箱机构、连接座机构、进给箱机构、连杆机构、晃动驱动机构，晃动箱机构与晃动驱动机构相配合，晃动箱机构与连杆机构相铰接，连杆机构与进给箱机构相铰接，进给箱机构与连接座机构相连；

晃动箱机构包括支腿、支腿铰接块、晃动箱本体、上开口、铰接块I、横撑、弹簧上座、晃动弹簧、弹簧下座、配合轮，支腿与支腿铰接块相铰接，支腿铰接块与晃动箱本体相连，上开口开在晃动箱本体的顶板上，铰接块I位于横撑的上方，横撑与晃动箱本体相连，弹簧上座与晃动箱本体相连，晃动弹簧焊接在弹簧上座与弹簧下座之间，配合轮与弹簧下座相铰接；

连接座机构包括连接限位杆、连接限位杆槽、连接座本体、减震弹簧、减震上座，连接限位杆与连接限位杆槽相配合，连接限位杆槽开在连接座本体上，减震弹簧焊接在连接座本体与减震上座之间，减震上座与连接限位杆相连；

进给箱机构包括摇动板、进给箱本体、上端开口、进给弹簧座、进给弹簧、铰接孔，摇动板与进给箱本体相铰接，上端开口开在进给箱本体的顶板上，进给弹簧座设置在进给箱本体的内部，进给弹簧焊接在摇动板与进给弹簧座之间，铰接孔开在摇动板上；

连杆机构包括联动下杆、带座联动限位杆、开槽、联动弹簧、联动上杆，带座联动限位杆与开槽相配合，开槽开在联动下杆上，带座联动限位杆与联动上杆相连，联动弹簧焊接在联动下杆与联动上杆之间；

晃动驱动机构包括驱动凸轮支撑、驱动凸轮、驱动凸轮轴、驱动凸轮皮带轮、晃动皮带、晃动驱动电机、皮带轮II，驱动凸轮支撑与驱动凸轮轴相连，驱动凸轮轴与驱动凸轮相连，驱动凸轮轴与驱动凸轮皮带轮相连，晃动皮带与驱动凸轮皮带轮的连接方式为挠性连接，晃动皮带与皮带轮II的连接方式为挠性连接，晃动驱动电机与皮带轮II相连；

送箱盖机构包括外壳、卡位弹簧槽、卡位弹簧、卡位球、送盖腔、送盖板、送盖驱动腔、送盖驱动机构、走盖驱动腔、走盖电机、走盖皮带轮、走盖轮、走盖轮轴、走盖皮带、走盖槽，卡位弹簧槽开在外壳的内部，卡位弹簧与卡位弹簧槽相连，卡位球与卡位弹簧相连，送盖腔开在外壳上，送盖板与送盖腔相配合，送盖驱动腔开在外壳的内部，送盖驱动机构设置在送盖驱动腔的内部，走盖驱动腔开在外壳内，走盖电机与走盖驱动腔相连，走盖电机与走盖轮轴相连，走盖皮带轮与走盖轮轴相连，走盖轮与走盖轮轴相连，走盖皮带与走盖皮带轮的连接方式为挠性连接，走盖槽开在外壳上；

送盖驱动机构包括推动杆、推动座、推动连杆、驱动腔I、内部槽、内部弹簧、活塞、液压缸、活塞杆、推动块I、推动块连杆，推动杆与推动座相连，推动座与推动连杆相铰接，推动连杆与推动块I相铰接，内部槽开在驱动腔I上，内部弹簧设置在内部槽的内部，推动块I与内部槽相配合，活塞与液压缸相配合，活塞与活塞杆相连，活塞杆与推动块连杆相连，推动块连杆与推动块I相连；

机体机构包括机体座、机体支撑、机体本体、机体开口I、机体开口II、机体开口III，机体支撑焊接在机体座与机体本体之间，机体开口I开在机体本体上，机体开口II开在机体本体上，机体开口III开在机体本体上；

输送机构包括成品输送轮支撑、成品输送轮、成品输送带、中间传动机构、中间皮带、棘轮机构、棘轮驱动机构，成品输送轮支撑与成品输送轮相铰接，成品输送轮与成品输送带的连接方式为挠性连接，中间传动机构与成品输送带的连接方式为挠性连接，中间皮带与中间传动机构的连接方式为挠性连接，中间皮带与棘轮机构的连接方式为挠性连接，棘轮驱动机构与棘轮机构相配合；

中间传动机构包括传动轮支撑、传动轮、传动皮带轮I、传动轮轴，传动轮支撑与传动轮轴的连接方式为轴承连接，传动轮与传动轮轴相连，传动皮带轮I与传动轮轴相连；

棘轮机构包括棘轮支撑、棘轮、棘轮皮带轮、棘轮轴，棘轮支撑与棘轮轴的连接方式为轴承连接，棘轮与棘轮轴相连，棘轮皮带轮与棘轮轴相连；

棘轮驱动机构包括驱动支撑、棘轮驱动块、棘轮驱动凸轮、棘轮驱动电机、棘轮驱动电机支撑，驱动支撑与棘轮驱动电机支撑相连，棘轮驱动电机支撑与棘轮驱动电机相连，棘轮驱动电机与驱动凸轮相连，驱动凸轮与棘轮驱动块相铰接；

除尘机构与机体机构相连，挡箱机构设置在机体机构的内部，送箱机构位于挡箱机构的上方，货物进给机构与机体机构相连，送箱盖机构位于货物进给机构的下方，输送机构与机体机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于物流的智能封箱装置所述的滤网的个数为六个。

本发明一种用于物流的智能封箱装置的有益效果为：

本发明一种用于物流的智能封箱装置，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种用于物流的智能封箱装置的结构示意图。

图2为本发明一种用于物流的智能封箱装置的除尘机构1的结构示意图。

图3为本发明一种用于物流的智能封箱装置的清灰机构1-4的结构示意图。

图4为本发明一种用于物流的智能封箱装置的清灰执行机构1-4-3的结构示意图。

图5为本发明一种用于物流的智能封箱装置的挡箱机构2的结构示意图。

图6为本发明一种用于物流的智能封箱装置的送箱机构3的结构示意图。

图7为本发明一种用于物流的智能封箱装置的张紧机构3-14的结构示意图。

图8为本发明一种用于物流的智能封箱装置的货物进给机构4的结构示意图。

图9为本发明一种用于物流的智能封箱装置的晃动箱机构4-1的结构示意图。

图10为本发明一种用于物流的智能封箱装置的连接座机构4-2的结构示意图。

图11为本发明一种用于物流的智能封箱装置的进给箱机构4-3的结构示意图。

图12为本发明一种用于物流的智能封箱装置的连杆机构4-4的结构示意图。

图13为本发明一种用于物流的智能封箱装置的晃动驱动机构4-5的结构示意图。

图14为本发明一种用于物流的智能封箱装置的送箱盖机构5的结构示意图。

图15为本发明一种用于物流的智能封箱装置的送盖驱动机构5-8的结构示意图。

图16为本发明一种用于物流的智能封箱装置的机体机构6的结构示意图。

图17为本发明一种用于物流的智能封箱装置的输送机构7的结构示意图。

图18为本发明一种用于物流的智能封箱装置的中间传动机构7-4的结构示意图。

图19为本发明一种用于物流的智能封箱装置的棘轮机构7-6的结构示意图。

图20为本发明一种用于物流的智能封箱装置的棘轮驱动机构7-7的结构示意图。

图中：除尘机构1；除尘箱体1-1；滤网槽1-2；滤网1-3；清灰机构1-4；复位弹簧1-4-1；支撑1-4-2；清灰执行机构1-4-3；清灰座1-4-3-1；配合孔1-4-3-2；清灰锤1-4-3-3；清灰轮1-4-4；清灰电机1-4-5；叶片1-5；叶片电机1-6；挡箱机构2；调节螺钉2-1；调节座2-2；配合孔2-3；摩擦片座2-4；摩擦片槽2-5；摩擦片2-6；挡箱电机2-7；圆盘2-8；铰接杆2-9；铰接块2-10；滑动腔2-11；挡箱块2-12；送箱机构3；底部支撑3-1；送箱电机3-2；旋转臂3-3；凸块3-4；拨动轮3-5；支撑板3-6；支撑轴3-7；皮带轮3-8；皮带3-9；驱动轮3-10；驱动轮支撑3-11；驱动皮带轮3-12；驱动轮轴3-13；张紧机构3-14；张紧轮3-14-1；张紧轮轴3-14-2；张紧轮支撑3-14-3；带凸块螺钉3-14-4；带凸块螺钉槽3-14-5；张紧弹簧3-14-6；带座限位杆3-14-7；送箱皮带3-15；从动轮3-16；从动轮支撑3-17；货物进给机构4；晃动箱机构4-1；支腿4-1-1；支腿铰接块4-1-2；晃动箱本体4-1-3；上开口4-1-4；铰接块I4-1-5；横撑4-1-6；弹簧上座4-1-7；晃动弹簧4-1-8；弹簧下座4-1-9；配合轮4-1-10；连接座机构4-2；连接限位杆4-2-1；连接限位杆槽4-2-2；连接座本体4-2-3；减震弹簧4-2-4；减震上座4-2-5；进给箱机构4-3；摇动板4-3-1；进给箱本体4-3-2；上端开口4-3-3；进给弹簧座4-3-4；进给弹簧4-3-5；铰接孔4-3-6；连杆机构4-4；联动下杆4-4-1；带座联动限位杆4-4-2；开槽4-4-3；联动弹簧4-4-4；联动上杆4-4-5；晃动驱动机构4-5；驱动凸轮支撑4-5-1；驱动凸轮4-5-2；驱动凸轮轴4-5-3；驱动凸轮皮带轮4-5-4；晃动皮带4-5-5；晃动驱动电机4-5-6；皮带轮II4-5-7；送箱盖机构5；外壳5-1；卡位弹簧槽5-2；卡位弹簧5-3；卡位球5-4；送盖腔5-5；送盖板5-6；送盖驱动腔5-7；送盖驱动机构5-8；推动杆5-8-1；推动座5-8-2；推动连杆5-8-3；驱动腔I5-8-4；内部槽5-8-5；内部弹簧5-8-6；活塞5-8-7；液压缸5-8-8；活塞杆5-8-9；推动块I5-8-10；推动块连杆5-8-11；走盖驱动腔5-9；走盖电机5-10；走盖皮带轮5-11；走盖轮5-12；走盖轮轴5-13；走盖皮带5-14；走盖槽5-15；机体机构6；机体座6-1；机体支撑6-2；机体本体6-3；机体开口I6-4；机体开口II6-5；机体开口III6-6；输送机构7；成品输送轮支撑7-1；成品输送轮7-2；成品输送带7-3；中间传动机构7-4；传动轮支撑7-4-1；传动轮7-4-2；传动皮带轮I7-4-3；传动轮轴7-4-4；中间皮带7-5；棘轮机构7-6；棘轮支撑7-6-1；棘轮7-6-2；棘轮皮带轮7-6-3；棘轮轴7-6-4；棘轮驱动机构7-7；驱动支撑7-7-1；棘轮驱动块7-7-2；棘轮驱动凸轮7-7-3；棘轮驱动电机7-7-4；棘轮驱动电机支撑7-7-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本发明涉及一种封箱装置，更具体的说是一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构1、挡箱机构2、送箱机构3、货物进给机构4、送箱盖机构5、机体机构6、输送机构7，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子。

除尘机构1包括除尘箱体1-1、滤网槽1-2、滤网1-3、清灰机构1-4、叶片1-5、叶片电机1-6，滤网槽1-2开在除尘箱体1-1的内壁上，滤网1-3与滤网槽1-2相配合，清灰机构1-4设置在除尘箱体1-1的内部，叶片1-5与叶片电机1-6相连，叶片电机1-6设置在除尘箱体1-1的内部，通过叶片电机1-6运转带动叶片1-5进行转动，叶片1-5进行转动会形成负压风，在风力的带动下，灰尘从外界被吸入到除尘箱体1-1的内部，途径滤网1-3被过滤下来；

清灰机构1-4包括复位弹簧1-4-1、支撑1-4-2、清灰执行机构1-4-3、清灰轮1-4-4、清灰电机1-4-5，复位弹簧1-4-1设置在清灰执行机构1-4-3之间，清灰执行机构1-4-3与支撑1-4-2相配合，清灰轮1-4-4与清灰执行机构1-4-3相配合，清灰电机1-4-5与清灰轮1-4-4的连接方式为胀套连接，当滤网1-3上的灰尘积累较多时，运转清灰电机1-4-5带动清灰轮1-4-4进行转动，清灰轮1-4-4进行转动会带动清灰执行机构1-4-3向两侧运动，然后又在复位弹簧1-4-1的回弹作用下复位，这样清灰执行机构1-4-3会进行往复运动，清灰执行机构1-4-3会反复敲击滤网1-3，这样滤网1-3上的灰尘就被敲击下来了；

清灰执行机构1-4-3包括清灰座1-4-3-1、配合孔1-4-3-2、清灰锤1-4-3-3，配合孔1-4-3-2开在清灰座1-4-3-1上，清灰锤1-4-3-3与清灰座1-4-3-1相连；

挡箱机构2包括调节螺钉2-1、调节座2-2、配合孔2-3、摩擦片座2-4、摩擦片槽2-5、摩擦片2-6、挡箱电机2-7、圆盘2-8、铰接杆2-9、铰接块2-10、滑动腔2-11、挡箱块2-12，调节螺钉2-1与配合孔2-3相配合，配合孔2-3攻在调节座2-2上，调节座2-2与调节螺钉2-1相连，摩擦片槽2-5开在摩擦片座2-4上，摩擦片2-6与摩擦片槽2-5相配合，挡箱电机2-7与圆盘2-8相连，圆盘2-8与铰接杆2-9相铰接，铰接杆2-9与铰接块2-10相铰接，铰接块2-10与挡箱块2-12相连，挡箱块2-12与滑动腔2-11相配合，通过挡箱电机2-7运转带动圆盘2-8进行转动，圆盘2-8进行转动会通过铰接杆2-9带动铰接块2-10向左运动，铰接块2-10向左运动会带动挡箱块2-12向左运动，挡箱块2-12向左运动会使装好货的箱子掉落在成品输送带7-3上，然后圆盘2-8继续转动，圆盘2-8继续转动会带动挡箱块2-12复位，拧动调节螺钉2-1，调节螺钉2-1通过与配合孔2-3的配合带动摩擦片座2-4向圆盘2-8靠近，摩擦片座2-4向圆盘2-8靠近会带动摩擦片2-6向圆盘2-8靠近，摩擦片2-6与圆盘2-8接触会限制圆盘2-8的转动，这样可以调节圆盘2-8的转动速度，从而调节挡箱块2-12的往复运动速度，这样就可以调节箱子下落的频率；

送箱机构3包括底部支撑3-1、送箱电机3-2、旋转臂3-3、凸块3-4、拨动轮3-5、支撑板3-6、支撑轴3-7、皮带轮3-8、皮带3-9、驱动轮3-10、驱动轮支撑3-11、驱动皮带轮3-12、驱动轮轴3-13、张紧机构3-14、送箱皮带3-15、从动轮3-16、从动轮支撑3-17，送箱电机3-2位于底部支撑3-1的上方，旋转臂3-3与送箱电机3-2相连，凸块3-4与旋转臂3-3相连，凸块3-4与拨动轮3-5相配合，拨动轮3-5与支撑轴3-7相连，支撑轴3-7与支撑板3-6相连，皮带轮3-8与支撑轴3-7相连，皮带3-9与皮带轮3-8的连接方式为挠性连接，皮带3-9与驱动皮带轮3-12的连接方式为挠性连接，驱动皮带轮3-12与驱动轮轴3-13相连，驱动轮轴3-13与驱动轮支撑3-11相连，驱动轮3-10与驱动轮轴3-13相连，驱动轮3-10与送箱皮带3-15的连接方式为挠性连接，张紧机构3-14与送箱皮带3-15的连接方式为挠性连接，送箱皮带3-15与从动轮3-16的连接方式为挠性连接，从动轮3-16与从动轮支撑3-17相铰接，箱子从机体开口I6-4落到送箱皮带3-15上，然后运转送箱电机3-2带动旋转臂3-3进行转动，旋转臂3-3进行转动会通过凸块3-4拨动拨动轮3-5进行转动，拨动轮3-5进行间歇转动会带动皮带轮3-8进行间歇转动，皮带轮3-8进行间歇转动会通过皮带3-9带动驱动皮带轮3-12进行间歇转动，驱动皮带轮3-12进行间歇转动会带动驱动轮3-10进行间歇转动，驱动轮3-10进行间歇转动会带动送箱皮带3-15进行间歇运动，送箱皮带3-15进行间歇运动会对箱子进行间歇输送，然后箱子会落在挡箱块2-12上；

张紧机构3-14包括张紧轮3-14-1、张紧轮轴3-14-2、张紧轮支撑3-14-3、带凸块螺钉3-14-4、带凸块螺钉槽3-14-5、张紧弹簧3-14-6、带座限位杆3-14-7，张紧轮3-14-1与张紧轮轴3-14-2相连，张紧轮轴3-14-2与张紧轮支撑3-14-3的连接方式为轴承连接，带凸块螺钉3-14-4与带凸块螺钉槽3-14-5相配合，带凸块螺钉槽3-14-5开在张紧轮支撑3-14-3上，张紧弹簧3-14-6焊接在张紧轮支撑3-14-3下方，带座限位杆3-14-7焊接在张紧轮支撑3-14-3下方，通过拧动带凸块螺钉3-14-4可以带动张紧轮支撑3-14-3向下运动，张紧轮支撑3-14-3向下运动会带动张紧轮3-14-1向下运动，张紧轮3-14-1向下运动会对送箱皮带3-15进行张紧处理；

货物进给机构4包括晃动箱机构4-1、连接座机构4-2、进给箱机构4-3、连杆机构4-4、晃动驱动机构4-5，晃动箱机构4-1与晃动驱动机构4-5相配合，晃动箱机构4-1与连杆机构4-4相铰接，连杆机构4-4与进给箱机构4-3相铰接，进给箱机构4-3与连接座机构4-2相连；

晃动箱机构4-1包括支腿4-1-1、支腿铰接块4-1-2、晃动箱本体4-1-3、上开口4-1-4、铰接块I4-1-5、横撑4-1-6、弹簧上座4-1-7、晃动弹簧4-1-8、弹簧下座4-1-9、配合轮4-1-10，支腿4-1-1与支腿铰接块4-1-2相铰接，支腿铰接块4-1-2与晃动箱本体4-1-3相连，上开口4-1-4开在晃动箱本体4-1-3的顶板上，铰接块I4-1-5位于横撑4-1-6的上方，横撑4-1-6与晃动箱本体4-1-3相连，弹簧上座4-1-7与晃动箱本体4-1-3相连，晃动弹簧4-1-8焊接在弹簧上座4-1-7与弹簧下座4-1-9之间，配合轮4-1-10与弹簧下座4-1-9相铰接；

连接座机构4-2包括连接限位杆4-2-1、连接限位杆槽4-2-2、连接座本体4-2-3、减震弹簧4-2-4、减震上座4-2-5，连接限位杆4-2-1与连接限位杆槽4-2-2相配合，连接限位杆槽4-2-2开在连接座本体4-2-3上，减震弹簧4-2-4焊接在连接座本体4-2-3与减震上座4-2-5之间，减震上座4-2-5与连接限位杆4-2-1相连；

进给箱机构4-3包括摇动板4-3-1、进给箱本体4-3-2、上端开口4-3-3、进给弹簧座4-3-4、进给弹簧4-3-5、铰接孔4-3-6，摇动板4-3-1与进给箱本体4-3-2相铰接，上端开口4-3-3开在进给箱本体4-3-2的顶板上，进给弹簧座4-3-4设置在进给箱本体4-3-2的内部，进给弹簧4-3-5焊接在摇动板4-3-1与进给弹簧座4-3-4之间，铰接孔4-3-6开在摇动板4-3-1上；

连杆机构4-4包括联动下杆4-4-1、带座联动限位杆4-4-2、开槽4-4-3、联动弹簧4-4-4、联动上杆4-4-5，带座联动限位杆4-4-2与开槽4-4-3相配合，开槽4-4-3开在联动下杆4-4-1上，带座联动限位杆4-4-2与联动上杆4-4-5相连，联动弹簧4-4-4焊接在联动下杆4-4-1与联动上杆4-4-5之间；

晃动驱动机构4-5包括驱动凸轮支撑4-5-1、驱动凸轮4-5-2、驱动凸轮轴4-5-3、驱动凸轮皮带轮4-5-4、晃动皮带4-5-5、晃动驱动电机4-5-6、皮带轮II4-5-7，驱动凸轮支撑4-5-1与驱动凸轮轴4-5-3相连，驱动凸轮轴4-5-3与驱动凸轮4-5-2相连，驱动凸轮轴4-5-3与驱动凸轮皮带轮4-5-4相连，晃动皮带4-5-5与驱动凸轮皮带轮4-5-4的连接方式为挠性连接，晃动皮带4-5-5与皮带轮II4-5-7的连接方式为挠性连接，晃动驱动电机4-5-6与皮带轮II4-5-7相连，通过晃动驱动电机4-5-6运转带动皮带轮II4-5-7进行转动，皮带轮II4-5-7进行转动会通过晃动皮带4-5-5带动驱动凸轮皮带轮4-5-4进行转动，驱动凸轮皮带轮4-5-4进行转动会带动驱动凸轮4-5-2进行转动，驱动凸轮4-5-2进行转动会带动配合轮4-1-10向上运动，配合轮4-1-10向上运动会通过横撑4-1-6带动铰接块I4-1-5向上运动，铰接块I4-1-5向上运动会带动通过连杆机构4-4带动摇动板4-3-1右侧向上抬起，左侧向下降，这样需要装箱的货会从摇动板4-3-1左侧滑下，然后从上开口4-1-4掉进晃动箱本体4-1-3内部，然后驱动凸轮4-5-2继续转动，配合轮4-1-10会向下降，然后重复上述过程，配合轮4-1-10重新上升时，晃动箱本体4-1-3会倾斜，货物会掉进挡箱块2-12上的箱子里，然后在连杆机构4-4的带动下，摇动板4-3-1右侧向上抬起，左侧向下降，这样下一个需要装箱的货会从摇动板4-3-1左侧滑下，为下一次装箱做准备；

送箱盖机构5包括外壳5-1、卡位弹簧槽5-2、卡位弹簧5-3、卡位球5-4、送盖腔5-5、送盖板5-6、送盖驱动腔5-7、送盖驱动机构5-8、走盖驱动腔5-9、走盖电机5-10、走盖皮带轮5-11、走盖轮5-12、走盖轮轴5-13、走盖皮带5-14、走盖槽5-15，卡位弹簧槽5-2开在外壳5-1的内部，卡位弹簧5-3与卡位弹簧槽5-2相连，卡位球5-4与卡位弹簧5-3相连，送盖腔5-5开在外壳5-1上，送盖板5-6与送盖腔5-5相配合，送盖驱动腔5-7开在外壳5-1的内部，送盖驱动机构5-8设置在送盖驱动腔5-7的内部，走盖驱动腔5-9开在外壳5-1内，走盖电机5-10与走盖驱动腔5-9相连，走盖电机5-10与走盖轮轴5-13相连，走盖皮带轮5-11与走盖轮轴5-13相连，走盖轮5-12与走盖轮轴5-13相连，走盖皮带5-14与走盖皮带轮5-11的连接方式为挠性连接，走盖槽5-15开在外壳5-1上，将箱盖从走盖槽5-15放入后，箱盖会向下滑动，然后运转走盖电机5-10，走盖电机5-10会带动走盖轮5-12进行转动，走盖轮5-12进行转动会带动箱盖继续运动到送盖腔5-5内，然后被卡位球5-4卡住；

送盖驱动机构5-8包括推动杆5-8-1、推动座5-8-2、推动连杆5-8-3、驱动腔I5-8-4、内部槽5-8-5、内部弹簧5-8-6、活塞5-8-7、液压缸5-8-8、活塞杆5-8-9、推动块I5-8-10、推动块连杆5-8-11，推动杆5-8-1与推动座5-8-2相连，推动座5-8-2与推动连杆5-8-3相铰接，推动连杆5-8-3与推动块I5-8-10相铰接，内部槽5-8-5开在驱动腔I5-8-4上，内部弹簧5-8-6设置在内部槽5-8-5的内部，推动块I5-8-10与内部槽5-8-5相配合，活塞5-8-7与液压缸5-8-8相配合，活塞5-8-7与活塞杆5-8-9相连，活塞杆5-8-9与推动块连杆5-8-11相连，推动块连杆5-8-11与推动块I5-8-10相连，向液压缸5-8-8内注入液压油，在油压的带动下，活塞5-8-7向下运动，活塞5-8-7向下运动会带动活塞杆5-8-9向下运动，活塞杆5-8-9向下运动会带动推动块连杆5-8-11向下运动，推动块连杆5-8-11向下运动会通过推动连杆5-8-3会带动推动座5-8-2向下运动，推动座5-8-2向下运动会带动推动杆5-8-1向下运动，推动杆5-8-1向下运动会带动送盖板5-6向下运动，送盖板5-6会推动箱盖向下运动，这样卡位球5-4会缩进卡位弹簧槽5-2槽内，然后箱盖会盖在下方的装好货的箱子上；

机体机构6包括机体座6-1、机体支撑6-2、机体本体6-3、机体开口I6-4、机体开口II6-5、机体开口III6-6，机体支撑6-2焊接在机体座6-1与机体本体6-3之间，机体开口I6-4开在机体本体6-3上，机体开口II6-5开在机体本体6-3上，机体开口III6-6开在机体本体6-3上；

输送机构7包括成品输送轮支撑7-1、成品输送轮7-2、成品输送带7-3、中间传动机构7-4、中间皮带7-5、棘轮机构7-6、棘轮驱动机构7-7，成品输送轮支撑7-1与成品输送轮7-2相铰接，成品输送轮7-2与成品输送带7-3的连接方式为挠性连接，中间传动机构7-4与成品输送带7-3的连接方式为挠性连接，中间皮带7-5与中间传动机构7-4的连接方式为挠性连接，中间皮带7-5与棘轮机构7-6的连接方式为挠性连接，棘轮驱动机构7-7与棘轮机构7-6相配合；

中间传动机构7-4包括传动轮支撑7-4-1、传动轮7-4-2、传动皮带轮I7-4-3、传动轮轴7-4-4，传动轮支撑7-4-1与传动轮轴7-4-4的连接方式为轴承连接，传动轮7-4-2与传动轮轴7-4-4相连，传动皮带轮I7-4-3与传动轮轴7-4-4相连；

棘轮机构7-6包括棘轮支撑7-6-1、棘轮7-6-2、棘轮皮带轮7-6-3、棘轮轴7-6-4，棘轮支撑7-6-1与棘轮轴7-6-4的连接方式为轴承连接，棘轮7-6-2与棘轮轴7-6-4相连，棘轮皮带轮7-6-3与棘轮轴7-6-4相连；

棘轮驱动机构7-7包括驱动支撑7-7-1、棘轮驱动块7-7-2、棘轮驱动凸轮7-7-3、棘轮驱动电机7-7-4、棘轮驱动电机支撑7-7-5，驱动支撑7-7-1与棘轮驱动电机支撑7-7-5相连，棘轮驱动电机支撑7-7-5与棘轮驱动电机7-7-4相连，棘轮驱动电机7-7-4与驱动凸轮7-7-3相连，驱动凸轮7-7-3与棘轮驱动块7-7-2相铰接，通过棘轮驱动电机7-7-4运转会带动棘轮驱动凸轮7-7-3进行转动，棘轮驱动凸轮7-7-3进行转动会带动棘轮驱动块7-7-2进行转动，棘轮驱动块7-7-2进行转动会带动棘轮7-6-2顺时针间歇旋转，棘轮7-6-2顺时针间歇转动会带动棘轮皮带轮7-6-3顺时针间歇旋转，棘轮皮带轮7-6-3顺时针间歇旋转会带动成品输送带7-3间歇运动，这样就可以输送成品箱了；

除尘机构1与机体机构6相连，挡箱机构2设置在机体机构6的内部，送箱机构3位于挡箱机构2的上方，货物进给机构4与机体机构6相连，送箱盖机构5位于货物进给机构4的下方，输送机构7与机体机构6相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滤网1-3的个数为六个。

装置能够进行除尘，通过叶片电机1-6运转带动叶片1-5进行转动，叶片1-5进行转动会形成负压风，在风力的带动下，灰尘从外界被吸入到除尘箱体1-1的内部，途径滤网1-3被过滤下来；装置能够自动清灰，当滤网1-3上的灰尘积累较多时，运转清灰电机1-4-5带动清灰轮1-4-4进行转动，清灰轮1-4-4进行转动会带动清灰执行机构1-4-3向两侧运动，然后又在复位弹簧1-4-1的回弹作用下复位，这样清灰执行机构1-4-3会进行往复运动，清灰执行机构1-4-3会反复敲击滤网1-3，这样滤网1-3上的灰尘就被敲击下来了；装置能够间歇送箱，箱子从机体开口I6-4落到送箱皮带3-15上，然后运转送箱电机3-2带动旋转臂3-3进行转动，旋转臂3-3进行转动会通过凸块3-4拨动拨动轮3-5进行转动，拨动轮3-5进行间歇转动会带动皮带轮3-8进行间歇转动，皮带轮3-8进行间歇转动会通过皮带3-9带动驱动皮带轮3-12进行间歇转动，驱动皮带轮3-12进行间歇转动会带动驱动轮3-10进行间歇转动，驱动轮3-10进行间歇转动会带动送箱皮带3-15进行间歇运动，送箱皮带3-15进行间歇运动会对箱子进行间歇输送，然后箱子会落在挡箱块2-12上；装置能够张紧皮带，通过拧动带凸块螺钉3-14-4可以带动张紧轮支撑3-14-3向下运动，张紧轮支撑3-14-3向下运动会带动张紧轮3-14-1向下运动，张紧轮3-14-1向下运动会对送箱皮带3-15进行张紧处理；装置能够自动送箱内的货物，通过晃动驱动电机4-5-6运转带动皮带轮II4-5-7进行转动，皮带轮II4-5-7进行转动会通过晃动皮带4-5-5带动驱动凸轮皮带轮4-5-4进行转动，驱动凸轮皮带轮4-5-4进行转动会带动驱动凸轮4-5-2进行转动，驱动凸轮4-5-2进行转动会带动配合轮4-1-10向上运动，配合轮4-1-10向上运动会通过横撑4-1-6带动铰接块I4-1-5向上运动，铰接块I4-1-5向上运动会带动通过连杆机构4-4带动摇动板4-3-1右侧向上抬起，左侧向下降，这样需要装箱的货会从摇动板4-3-1左侧滑下，然后从上开口4-1-4掉进晃动箱本体4-1-3内部，然后驱动凸轮4-5-2继续转动，配合轮4-1-10会向下降，然后重复上述过程，配合轮4-1-10重新上升时，晃动箱本体4-1-3会倾斜，货物会掉进挡箱块2-12上的箱子里，然后在连杆机构4-4的带动下，摇动板4-3-1右侧向上抬起，左侧向下降，这样下一个需要装箱的货会从摇动板4-3-1左侧滑下，为下一次装箱做准备；装置能够让装好货的箱子自动下落，通过挡箱电机2-7运转带动圆盘2-8进行转动，圆盘2-8进行转动会通过铰接杆2-9带动铰接块2-10向左运动，铰接块2-10向左运动会带动挡箱块2-12向左运动，挡箱块2-12向左运动会使装好货的箱子掉落在成品输送带7-3上，然后圆盘2-8继续转动，圆盘2-8继续转动会带动挡箱块2-12复位；装置能够调节箱子下落的频率，拧动调节螺钉2-1，调节螺钉2-1通过与配合孔2-3的配合带动摩擦片座2-4向圆盘2-8靠近，摩擦片座2-4向圆盘2-8靠近会带动摩擦片2-6向圆盘2-8靠近，摩擦片2-6与圆盘2-8接触会限制圆盘2-8的转动，这样可以调节圆盘2-8的转动速度，从而调节挡箱块2-12的往复运动速度，这样就可以调节箱子下落的频率；装置能够自动送箱盖，将箱盖从走盖槽5-15放入后，箱盖会向下滑动，然后运转走盖电机5-10，走盖电机5-10会带动走盖轮5-12进行转动，走盖轮5-12进行转动会带动箱盖继续运动到送盖腔5-5内，然后被卡位球5-4卡住；装置能够自动给箱子上盖，向液压缸5-8-8内注入液压油，在油压的带动下，活塞5-8-7向下运动，活塞5-8-7向下运动会带动活塞杆5-8-9向下运动，活塞杆5-8-9向下运动会带动推动块连杆5-8-11向下运动，推动块连杆5-8-11向下运动会通过推动连杆5-8-3会带动推动座5-8-2向下运动，推动座5-8-2向下运动会带动推动杆5-8-1向下运动，推动杆5-8-1向下运动会带动送盖板5-6向下运动，送盖板5-6会推动箱盖向下运动，这样卡位球5-4会缩进卡位弹簧槽5-2槽内，然后箱盖会盖在下方的装好货的箱子上；装置能够间歇输送封好箱盖的箱子，通过棘轮驱动电机7-7-4运转会带动棘轮驱动凸轮7-7-3进行转动，棘轮驱动凸轮7-7-3进行转动会带动棘轮驱动块7-7-2进行转动，棘轮驱动块7-7-2进行转动会带动棘轮7-6-2顺时针间歇旋转，棘轮7-6-2顺时针间歇转动会带动棘轮皮带轮7-6-3顺时针间歇旋转，棘轮皮带轮7-6-3顺时针间歇旋转会带动成品输送带7-3间歇运动，这样就可以输送成品箱了。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

设计图

一种用于物流的智能封箱装置论文和设计

一种用于物流的智能封箱装置论文和设计-赖秋霞

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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