一种推进式入货平移升降机论文和设计-王彦庆

全文摘要

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种推进式入货平移升降机，包括：框架装置、横向行走装置、升降装置及入货输送装置，本实用新型采用推动式入货的方式，使平移机配套的多层存储线可以采用无动力滚筒接收坐便器，取消了减速机，使整个多层存储的造价大大降低，同时后期的维护更加简单。

主设计要求

1.一种推进式入货平移升降机，其特征在于，包括：框架装置、横向行走装置、升降装置及入货输送装置，所述框架装置包括框架主体、固接于框架主体内的升降导轨、配重铁导轨、固接于升降导轨顶部的升降限位挡块、固接于配重铁导轨顶部的配重铁限位挡块及配重铁防护网，所述横向行走装置包括固接于烘干室顶部的顶部导向轨道、固接于烘干室地面的底部行走轨道、行走主动轮组件、行走从动轮组件及顶部导向组件，行走主动轮组件包括固接于框架主体下端一侧的行走减速电机、通过行走主动轴轴承固定在框架主体上的行走主动轴及固接于行走主动轴上的行走主动轮，所述行走主动轴与行走减速电机主轴固接，行走从动轮组件包括通过行走从动轴轴承固定在框架主体下端另一侧的行走从动轴及固接于行走从动轴上的行走从动轮，行走主动轮及行走从动轮均与底部行走轨道配合，顶部导向组件包括通过顶部导向轴轴承固接于框架主体顶部中间的顶部导向轴及固接于顶部导向轴上的顶部导向轮，顶部导向轮和顶部导向轨道配合，所述升降装置包括升降主动组件、升降从动组件、升降导向组件及配重铁组件，升降主动组件包括固接于框架组件顶部的升降减速电机、通过升降主动轴轴承固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降主动轴、及固接于升降主动轴上的升降主动链轮，所述升降主动轴通过联轴器与升降减速电机主轴固接，升降从动组件包括通过升降从动轴轴承固定在框架主体顶部另一侧的升降从动轴及固接于升降从动轴上的升降从动链轮，升降导向组件包括通过升降导向轴轴承固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降导向轴及固接于升降导向轴上的升降导向链轮，配重铁组件包括与配重铁导轨配合的配重铁滑块、固接于配重铁滑块上的配重铁框架、固接于配重铁框架内部的配重铁及固接于配重铁框架顶部的配重铁提升丝杆，所述入货输送装置包括电梯导轨滑块、入货输送框架、推进驱动组件、入货输送轨道、入货输送减速电机、入货输送驱动链轮、入货输送主动轴组件、推进滑车组件及入货输送从动轴组件，所述电梯导轨滑块与升降导轨配合，所述入货输送框架固接于电梯导轨滑块上，入货输送框架的两侧固接有入货输送装置提升丝杆，所述入货输送装置提升丝杠与配重铁提升丝杆通过四条链条连接，其中两条链条绕过升降主动链轮、升降从动链轮及升降导向链轮，另外两条链条绕过升降主动链轮及升降导向链轮，入货输送框架前端固接有阻挡气缸，所述入货输送轨道及入货输送减速电机均固接于入货输送框架下端，所述入货输送驱动链轮固接于入货输送减速电机主轴上，所述推进驱动组件设于入货输送框架下侧安装面上，包括固接于框架主体上的推进驱动框架、固接于推进驱动框架一侧的推进减速电机及固接于推进减速机主轴上的推进驱动链轮，所述推进驱动框架两端固接有推进主动轴及推进从动轴，所述推进主动轴上固接有推进主动轴轴承、推进传动链轮及推进主动链轮，推进从动轴上装有推进从动链轮，推进驱动链轮和推进传动链轮通过链条连接，推进主动链轮与推进从动链轮通过链条连接，所述推进滑车组件包括推进滑车车体、固接于推进滑车车体两端的推进滑车车轴、固接于推进滑车车轴两端的推进滑车车轮及固接于推进滑车车体前侧的推进滑车车轴上的滑车拨叉，所述滑车车体底部设有安装孔，推进主动链轮和推进从动链轮之间的链条卡在安装孔内，所述入货输送主动轴组件包括入货输送主动轴、入货输送主动轴轴承、入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮，入货输送主动轴通过两端的入货输送主动轴轴承固定在入货输送轨道前端，入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮均固接于入货输送主动轴上，入货输送从动轴组件包括入货输送从动轴、入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮，入货输送从动轴固定在入货输送轨道后端，入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮均固接于入货输送从动轴上，入货输送主动链轮和入货输送从动链轮之间通过倍速链条连接。

设计方案

1.一种推进式入货平移升降机，其特征在于，包括：框架装置、横向行走装置、升降装置及入货输送装置，

所述框架装置包括框架主体、固接于框架主体内的升降导轨、配重铁导轨、固接于升降导轨顶部的升降限位挡块、固接于配重铁导轨顶部的配重铁限位挡块及配重铁防护网，

所述横向行走装置包括固接于烘干室顶部的顶部导向轨道、固接于烘干室地面的底部行走轨道、行走主动轮组件、行走从动轮组件及顶部导向组件，行走主动轮组件包括固接于框架主体下端一侧的行走减速电机、通过行走主动轴轴承固定在框架主体上的行走主动轴及固接于行走主动轴上的行走主动轮，所述行走主动轴与行走减速电机主轴固接，行走从动轮组件包括通过行走从动轴轴承固定在框架主体下端另一侧的行走从动轴及固接于行走从动轴上的行走从动轮，行走主动轮及行走从动轮均与底部行走轨道配合，顶部导向组件包括通过顶部导向轴轴承固接于框架主体顶部中间的顶部导向轴及固接于顶部导向轴上的顶部导向轮，顶部导向轮和顶部导向轨道配合，

所述升降装置包括升降主动组件、升降从动组件、升降导向组件及配重铁组件，升降主动组件包括固接于框架组件顶部的升降减速电机、通过升降主动轴轴承固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降主动轴、及固接于升降主动轴上的升降主动链轮，所述升降主动轴通过联轴器与升降减速电机主轴固接，升降从动组件包括通过升降从动轴轴承固定在框架主体顶部另一侧的升降从动轴及固接于升降从动轴上的升降从动链轮，升降导向组件包括通过升降导向轴轴承固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降导向轴及固接于升降导向轴上的升降导向链轮，配重铁组件包括与配重铁导轨配合的配重铁滑块、固接于配重铁滑块上的配重铁框架、固接于配重铁框架内部的配重铁及固接于配重铁框架顶部的配重铁提升丝杆，

所述入货输送装置包括电梯导轨滑块、入货输送框架、推进驱动组件、入货输送轨道、入货输送减速电机、入货输送驱动链轮、入货输送主动轴组件、推进滑车组件及入货输送从动轴组件，所述电梯导轨滑块与升降导轨配合，所述入货输送框架固接于电梯导轨滑块上，入货输送框架的两侧固接有入货输送装置提升丝杆，所述入货输送装置提升丝杠与配重铁提升丝杆通过四条链条连接，其中两条链条绕过升降主动链轮、升降从动链轮及升降导向链轮，另外两条链条绕过升降主动链轮及升降导向链轮，入货输送框架前端固接有阻挡气缸，所述入货输送轨道及入货输送减速电机均固接于入货输送框架下端，所述入货输送驱动链轮固接于入货输送减速电机主轴上，所述推进驱动组件设于入货输送框架下侧安装面上，包括固接于框架主体上的推进驱动框架、固接于推进驱动框架一侧的推进减速电机及固接于推进减速机主轴上的推进驱动链轮，所述推进驱动框架两端固接有推进主动轴及推进从动轴，所述推进主动轴上固接有推进主动轴轴承、推进传动链轮及推进主动链轮，推进从动轴上装有推进从动链轮，推进驱动链轮和推进传动链轮通过链条连接，推进主动链轮与推进从动链轮通过链条连接，所述推进滑车组件包括推进滑车车体、固接于推进滑车车体两端的推进滑车车轴、固接于推进滑车车轴两端的推进滑车车轮及固接于推进滑车车体前侧的推进滑车车轴上的滑车拨叉，所述滑车车体底部设有安装孔，推进主动链轮和推进从动链轮之间的链条卡在安装孔内，所述入货输送主动轴组件包括入货输送主动轴、入货输送主动轴轴承、入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮，入货输送主动轴通过两端的入货输送主动轴轴承固定在入货输送轨道前端，入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮均固接于入货输送主动轴上，入货输送从动轴组件包括入货输送从动轴、入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮，入货输送从动轴固定在入货输送轨道后端，入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮均固接于入货输送从动轴上，入货输送主动链轮和入货输送从动链轮之间通过倍速链条连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种推进式入货平移升降机。

背景技术

传统的卫生陶瓷坐便器入货平移升降机，入货装置多采用普通的移载机，与之配合的多层存储线需要由线体两侧安装的减速电机作为驱动装置，驱动链条或滚筒从移载机接收坐便器，每条多层存储线需要安装多个减速电机，所以造价相对较高，并且减速电机的维修比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种推进式入货平移升降机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种推进式入货平移升降机，其特征在于，包括：框架装置1、横向行走装置8、升降装置24及入货输送装置44，

所述框架装置1包括框架主体2、固接于框架主体内的升降导轨7、配重铁导轨3、固接于升降导轨顶部的升降限位挡块6、固接于配重铁导轨顶部的配重铁限位挡块4及配重铁防护网5，

所述横向行走装置8包括固接于烘干室顶部的顶部导向轨道9、固接于烘干室地面的底部行走轨道10、行走主动轮组件11、行走从动轮组件12及顶部导向组件13，行走主动轮组件包括固接于框架主体下端一侧的行走减速电机14、通过行走主动轴轴承17固定在框架主体上的行走主动轴15及固接于行走主动轴上的行走主动轮16，所述行走主动轴与行走减速电机主轴固接，行走从动轮组件包括通过行走从动轴轴承18固定在框架主体下端另一侧的行走从动轴19及固接于行走从动轴上的行走从动轮20，行走主动轮及行走从动轮均与底部行走轨道配合，顶部导向组件包括通过顶部导向轴轴承21固接于框架主体顶部中间的顶部导向轴22及固接于顶部导向轴上的顶部导向轮23，顶部导向轮和顶部导向轨道配合，

所述升降装置24包括升降主动组件25、升降从动组件26、升降导向组件27及配重铁组件28，升降主动组件包括固接于框架组件顶部的升降减速电机29、通过升降主动轴轴承33固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降主动轴32、及固接于升降主动轴上的升降主动链轮31，所述升降主动轴通过联轴器30与升降减速电机主轴固接，升降从动组件包括通过升降从动轴轴承36固定在框架主体顶部另一侧的升降从动轴35及固接于升降从动轴上的升降从动链轮34，升降导向组件包括通过升降导向轴轴承37固定在框架主体顶部靠近配重铁导轨一侧的升降导向轴39及固接于升降导向轴上的升降导向链轮38，配重铁组件包括与配重铁导轨配合的配重铁滑块42、固接于配重铁滑块上的配重铁框架41、固接于配重铁框架内部的配重铁40及固接于配重铁框架顶部的配重铁提升丝杆43，

所述入货输送装置44包括电梯导轨滑块52、入货输送框架50、推进驱动组件45、入货输送轨道49、入货输送减速电机46、入货输送驱动链轮47、入货输送主动轴组件48、推进滑车组件51及入货输送从动轴组件54，所述电梯导轨滑块52与升降导轨配合，所述入货输送框架50固接于电梯导轨滑块上，入货输送框架的两侧固接有入货输送装置提升丝杆53，所述入货输送装置提升丝杠与配重铁提升丝杆通过四条链条连接，其中两条链条绕过升降主动链轮、升降从动链轮及升降导向链轮，另外两条链条绕过升降主动链轮及升降导向链轮，入货输送框架前端固接有阻挡气缸55，所述入货输送轨道49及入货输送减速电机46均固接于入货输送框架下端，所述入货输送驱动链轮47固接于入货输送减速电机主轴上，所述推进驱动组件设于入货输送框架下侧安装面上，包括固接于框架主体上的推进驱动框架57、固接于推进驱动框架一侧的推进减速电机58及固接于推进减速机主轴上的推进驱动链轮59，所述推进驱动框架两端固接有推进主动轴61及推进从动轴64，所述推进主动轴上固接有推进主动轴轴承63、推进传动链轮60及推进主动链轮62，推进从动轴上装有推进从动链轮65，推进驱动链轮和推进传动链轮通过链条连接，推进主动链轮与推进从动链轮通过链条连接，所述推进滑车组件包括推进滑车车体66、固接于推进滑车车体两端的推进滑车车轴67、固接于推进滑车车轴两端的推进滑车车轮68及固接于推进滑车车体前侧的推进滑车车轴上的滑车拨叉69，所述滑车车体底部设有安装孔，推进主动链轮和推进从动链轮之间的链条卡在安装孔内，所述入货输送主动轴组件48包括入货输送主动轴70、入货输送主动轴轴承71、入货输送传动链轮72、入货输送主动链轮73及入货输送主动滚轮74，入货输送主动轴通过两端的入货输送主动轴轴承固定在入货输送轨道前端，入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮均固接于入货输送主动轴上，入货输送从动轴组件包括入货输送从动轴75、入货输送从动链轮76及入货输送从动滚轮77，入货输送从动轴75固定在入货输送轨道49后端，入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮均固接于入货输送从动轴上，入货输送主动链轮和入货输送从动链轮之间通过倍速链条56连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用推动式入货的方式，使平移机配套的多层存储线可以采用无动力滚筒接收坐便器，取消了减速机，使整个多层存储的造价大大降低，同时后期的维护更加简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是入货输送装置的主视结构示意图。

图5是入货输送装置的俯视结构示意图。

图6是推进驱动装置的俯视结构示意图。

图7是推进滑车组件的立体结构示意图。

图中：1.框架装置，2.框架主体，3.配重铁导轨，4.配重铁限位挡块，5.配重铁防护网，6.升降限位挡块，7.升降导轨，8.横向行走装置，9.顶部导向轨道，10.底部行走轨道，11.行走主动组件，12.行走从动组件，13.顶部导向组件，14.行走减速电机，15.行走主动轴，16.行走主动轮，17.行走主动轴轴承，18.行走从动轴轴承，19.行走从动轴，20.行走从动轮，21.顶部导向轴轴承，22.顶部导向轴，23.顶部导向轮，24.升降装置，25.升降主动组件，26.升降从动组件，27.升降导向组件，28.配重铁组件，29.升降减速电机，30.联轴器，31.升降主动链轮，32.升降主动轴，33.升降主动轴轴承，34.升降从动链轮，35.升降从动轴，36.升降从动轴轴承，37.升降导向轴轴承，38.升降导向链轮，39.升降导向轴，40.配重铁，41.配重铁框架，42.配重铁滑块，43.配重铁提升丝杆，44.入货输送装置，45.推进驱动组件，46.入货输送减速电机，47.入货输送驱动链轮，48.入货输送主动轴组件，49.入货输送轨道，50.入货输送框架，51.推进滑车组件，52.电梯导轨滑块，53.入货输送装置提升丝杆，54.入货输送从动轴组件，55.阻挡气缸，56.倍速链条，57推进驱动框架，58.推进减速电机，59.推进驱动链轮，60.推进传动链轮，61.推进主动轴，62.推进主动链轮，63.推进主动轴轴承，64.推进从动轴，65.推进从动链轮，66.推进滑车车体，67.推进滑车车轴，68.推进滑车车轮，69.滑车拨叉，70.入货输送主动轴，71.入货输送主动轴轴承，72.入货输送传动链轮，73.入货输送主动链轮，74.入货输送主动滚轮，75.入货输送从动轴，76.入货输送从动链轮，77.入货输送从动滚轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括：框架装置1、横向行走装置8、升降装置24及入货输送装置44，

所述入货输送装置44包括电梯导轨滑块52、入货输送框架50、推进驱动组件45、入货输送轨道49、入货输送减速电机46、入货输送驱动链轮47、入货输送主动轴组件48、推进滑车组件51及入货输送从动轴组件54，所述电梯导轨滑块52与升降导轨配合，所述入货输送框架50固接于电梯导轨滑块上，入货输送框架的两侧固接有入货输送装置提升丝杆53，所述入货输送装置提升丝杠与配重铁提升丝杆通过四条链条连接，其中两条链条绕过升降主动链轮、升降从动链轮及升降导向链轮，另外两条链条绕过升降主动链轮及升降导向链轮，电梯导轨滑块和升降导轨配合，通过升降减速电机的驱动，实现入货输送装置在竖直方向上往复运动，入货输送框架前端固接有阻挡气缸55，所述入货输送轨道49及入货输送减速电机46均固接于入货输送框架下端，所述入货输送驱动链轮47固接于入货输送减速电机主轴上，所述推进驱动组件设于入货输送框架下侧安装面上，包括固接于框架主体上的推进驱动框架57、固接于推进驱动框架一侧的推进减速电机58及固接于推进减速机主轴上的推进驱动链轮59，所述推进驱动框架两端固接有推进主动轴61及推进从动轴64，所述推进主动轴上固接有推进主动轴轴承63、推进传动链轮60及推进主动链轮62，推进从动轴上装有推进从动链轮65，推进驱动链轮和推进传动链轮通过链条连接，推进主动链轮与推进从动链轮通过链条连接，所述推进滑车组件包括推进滑车车体66、固接于推进滑车车体两端的推进滑车车轴67、固接于推进滑车车轴两端的推进滑车车轮68及固接于推进滑车车体前侧的推进滑车车轴上的滑车拨叉69，所述滑车车体底部设有安装孔，推进主动链轮和推进从动链轮之间的链条卡在安装孔内，即可通过推进驱动电机带动推进滑车组件沿入货输送轨道前后移动，由于滑车拨叉为前轻后重结构，所以在向前推进时，滑车拨叉为仰起形态，能够推动工装板向前移动，当工装板从其上方经过时，又能够将滑车拨叉向下压低，所述入货输送主动轴组件48包括入货输送主动轴70、入货输送主动轴轴承71、入货输送传动链轮72、入货输送主动链轮73及入货输送主动滚轮74，入货输送主动轴通过两端的入货输送主动轴轴承固定在入货输送轨道前端，入货输送传动链轮、入货输送主动链轮及入货输送主动滚轮均固接于入货输送主动轴上，入货输送从动轴组件包括入货输送从动轴75、入货输送从动链轮76及入货输送从动滚轮77，入货输送从动轴75固定在入货输送轨道49后端，入货输送从动链轮及入货输送从动滚轮均固接于入货输送从动轴上，入货输送主动链轮和入货输送从动链轮之间通过倍速链条56连接。

本实施例中的推进式入货平移升降机的工作流程如下：

行走减速电机驱动行走主动轮及行走从动轮沿底部行走轨道行走，使入货平移升降机移动至外部送货输送线；

入货输送减速电机带动倍速链条移动从送货输送线接取坐便器，接到后继续向前输送，经过滑车拨叉时将滑车拨叉向下压，经过后，滑车拨叉自动仰起，到达入货输送框架前端时，阻挡气缸伸出，使坐便器停止前进，入货输送电机停止转动；

行走减速电机转动，使入货平移升降机移动到对应的多层存储线，此时升降减速电机转动，使入货输送装置升到合适高度；

阻挡气缸缩回，推进减速电机转动，使推进滑车组件向前移动，将坐便器推入多层存储线；

推进减速电机倒转，使推进滑车组件回到原位，升降减速电机转动，回到原位，行走减速电机转动，回到送货输送线重复这一流程。

本实用新型采用推动式入货的方式，使平移机配套的多层存储线可以采用无动力滚筒接收坐便器，取消了减速机，使整个多层存储的造价大大降低，同时后期的维护更加简单.

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种推进式入货平移升降机论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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