自动单片吸料装置论文和设计-张博

全文摘要

本实用新型公开了自动单片吸料装置，包括装置外壳、套筒、减震装置、滑动套、吸盘和限位装置，所述装置外壳底部固定有套筒，所述套筒底部设有滑动套，所述滑动套与套筒滑动连接，所述滑动套与套筒之间设有减震装置，所述减震装置两侧分别与滑动套和套筒固定连接，所述减震装置设有多个，所述减震装置关于套筒呈中心对称分布，此自动单片吸料装置，使用限位装置可以更好的将荧光灯芯更好的定位，防止荧光灯芯因为定位问题导致贴片偏移，保证贴片的精度，提升产品质量，使用减震装置吸收吸盘向下按压吸取时的冲击力，保护吸盘和滑动套，增加吸盘和滑动套的使用寿命，节约设备更换成本，节约更换时间，提升生产率。

主设计要求

1.自动单片吸料装置，包括装置外壳（1）、套筒（2）、减震装置（3）、滑动套（4）、吸盘（5）和限位装置（6），其特征在于：所述装置外壳（1）底部固定有套筒（2），所述套筒（2）底部设有滑动套（4），所述滑动套（4）与套筒（2）滑动连接，所述滑动套（4）与套筒（2）之间设有减震装置（3），所述减震装置（3）两侧分别与滑动套（4）和套筒（2）固定连接，所述减震装置（3）设有多个，所述减震装置（3）关于套筒（2）呈中心对称分布，所述滑动套（4）底部固定有吸盘（5），所述吸盘（5）内部设有气流通道（7），所述气流通道（7）贯穿滑动套（4）和套筒（2），所述套筒（2）一侧设有限位装置（6），所述限位装置（6）与装置外壳（1）固定连接，所述限位装置（6）设有四个，所述限位装置（6）关于套筒（2）呈中心对称分布。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动单片吸料装置，其特征在于：所述滑动套（4）顶部设有滤网（8），所述滤网（8）与滑动套（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动单片吸料装置，其特征在于：所述限位装置（6）由气缸（9）、安装板（10）、微型电机（11）、固定块（12）、丝杆（13）、滑块（14）、滑轨（15）、十字滑板（16）和挡板（17）构成，所述装置外壳（1）底部固定有气缸（9），所述气缸（9）底部固定有安装板（10），所述安装板（10）顶部固定有微型电机（11），所述微型电机（11）输出端固定有丝杆（13），所述丝杆（13）两端对称套有固定块（12），所述固定块（12）与丝杆（13）转动连接，所述固定块（12）底部与安装板（10）固定连接，所述丝杆（13）外表面套有滑块（14），所述滑块（14）与丝杆（13）螺纹连接，所述滑块（14）与安装板（10）滑动连接，所述滑块（14）底部固定有十字滑板（16），所述安装板（10）内部设有滑轨（15），所述十字滑板（16）与滑轨（15）滑动连接，所述十字滑板（16）底部固定有挡板（17）。

4.根据权利要求1所述的自动单片吸料装置，其特征在于：所述减震装置（3）由导柱（19）、减震弹簧（20）和导套（21）构成，所述套筒（2）内壁底部固定有导柱（19），所述导柱（19）底部设有导套（21），所述导套（21）与导柱（19）滑动连接，所述导套（21）底部与滑动套（4）固定连接，所述导柱（19）与导套（21）外表面套有减震弹簧（20），所述减震弹簧（20）一端与套筒（2）固定连接，所述减震弹簧（20）另一端与滑动套（4）固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动单片吸料装置，其特征在于：所述安装板（10）内部设有滑槽（18），所述滑槽（18）与十字滑板（16）滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及LED灯加工技术领域，具体为自动单片吸料装置。

背景技术

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。

LED灯在加工时，LED灯贴片加工工艺时，需要使用机械手自动吸附然后贴到原材料上，但是现有的贴片机在贴片时，吸附接头在吸附时，荧光灯芯上料装置上料个别荧光灯芯倾斜，导致吸附贴片倾斜，最终导致产品不良，影响产品质量，而且现有的吸盘在长期使用后，吸盘的寿命较低，需要经常性更换，增加材料成本，更换需要时间，降低设备的生产效率，为此，我们提出自动单片吸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动单片吸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动单片吸料装置，包括装置外壳、套筒、减震装置、滑动套、吸盘和限位装置，所述装置外壳底部固定有套筒，所述套筒底部设有滑动套，所述滑动套与套筒滑动连接，所述滑动套与套筒之间设有减震装置，所述减震装置两侧分别与滑动套和套筒固定连接，所述减震装置设有多个，所述减震装置关于套筒呈中心对称分布，所述滑动套底部固定有吸盘，所述吸盘内部设有气流通道，所述气流通道贯穿滑动套和套筒，所述套筒一侧设有限位装置，所述限位装置与装置外壳固定连接，所述限位装置设有四个，所述限位装置关于套筒呈中心对称分布。

优选的，所述滑动套顶部设有滤网，所述滤网与滑动套固定连接。

优选的，所述限位装置由气缸、安装板、微型电机、固定块、丝杆、滑块、滑轨、十字滑板和挡板构成，所述装置外壳底部固定有气缸，所述气缸底部固定有安装板，所述安装板顶部固定有微型电机，所述微型电机输出端固定有丝杆，所述丝杆两端对称套有固定块，所述固定块与丝杆转动连接，所述固定块底部与安装板固定连接，所述丝杆外表面套有滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与安装板滑动连接，所述滑块底部固定有十字滑板，所述安装板内部设有滑轨，所述十字滑板与滑轨滑动连接，所述十字滑板底部固定有挡板。

优选的，所述减震装置由导柱、减震弹簧和导套构成，所述套筒内壁底部固定有导柱，所述导柱底部设有导套，所述导套与导柱滑动连接，所述导套底部与滑动套固定连接，所述导柱与导套外表面套有减震弹簧，所述减震弹簧一端与套筒固定连接，所述减震弹簧另一端与滑动套固定连接。

优选的，所述安装板内部设有滑槽，所述滑槽与十字滑板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用限位装置可以更好的将荧光灯芯更好的定位，防止荧光灯芯因为定位问题导致贴片偏移，保证贴片的精度，提升产品质量，使用减震装置吸收吸盘向下按压吸取时的冲击力，保护吸盘和滑动套，增加吸盘和滑动套的使用寿命，节约设备更换成本，节约更换时间，提升生产率。

2、本实用新型使用滤网使气流通道内的气流过滤，防止粉尘等将入气流通道内，保护气流通道，限位装置安装板内部的滑槽，便于十字滑板的限位，保证挡板运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为图1中B区域放大图。

图中：1-装置外壳；2-套筒；3-减震装置；4-滑动套；5-吸盘；6-限位装置；7-气流通道；8-滤网；9-气缸；10-安装板；11-微型电机；12-固定块；13-丝杆；14-滑块；15-滑轨；16-十字滑板；17-挡板；18-滑槽；19-导柱；20-减震弹簧；21-导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动单片吸料装置，包括装置外壳1、套筒2、减震装置3、滑动套4、吸盘5和限位装置6，所述装置外壳1底部固定有套筒2，所述套筒2底部设有滑动套4，所述滑动套4与套筒2滑动连接，所述滑动套4与套筒2之间设有减震装置3，所述减震装置3两侧分别与滑动套4和套筒2固定连接，所述减震装置3设有多个，所述减震装置3关于套筒2呈中心对称分布，所述滑动套4底部固定有吸盘5，所述吸盘5内部设有气流通道7，所述气流通道7贯穿滑动套4和套筒2，所述套筒2一侧设有限位装置6，所述限位装置6与装置外壳1固定连接，所述限位装置6设有四个，所述限位装置6关于套筒2呈中心对称分布。

所述滑动套4顶部设有滤网8，所述滤网8与滑动套4固定连接，保护气流通道7。

所述限位装置6由气缸9、安装板10、微型电机11、固定块12、丝杆13、滑块14、滑轨15、十字滑板16和挡板17构成，所述装置外壳1底部固定有气缸9，所述气缸9底部固定有安装板10，所述安装板10顶部固定有微型电机11，所述微型电机11输出端固定有丝杆13，所述丝杆13两端对称套有固定块12，所述固定块12与丝杆13转动连接，所述固定块12底部与安装板10固定连接，所述丝杆13外表面套有滑块14，所述滑块14与丝杆13螺纹连接，所述滑块14与安装板10滑动连接，所述滑块14底部固定有十字滑板16，所述安装板10内部设有滑轨15，所述十字滑板16与滑轨15滑动连接，所述十字滑板16底部固定有挡板17，提供更好的限位效果，增加吸盘5吸附准确性。

所述减震装置3由导柱19、减震弹簧20和导套21构成，所述套筒2内壁底部固定有导柱19，所述导柱19底部设有导套21，所述导套21与导柱19滑动连接，所述导套21底部与滑动套4固定连接，所述导柱19与导套21外表面套有减震弹簧20，所述减震弹簧20一端与套筒2固定连接，所述减震弹簧20另一端与滑动套4固定连接，保护吸盘5和滑动套4。

所述安装板10内部设有滑槽18，所述滑槽18与十字滑板16滑动连接，保证限位装置6内挡板17稳定运动。

工作原理：在LED灯贴片加工时，通过机械手带动装置外壳1，装置外壳1带动套筒2，套筒2带动滑动套4，滑动套4带动吸盘5，将吸盘5放置到荧光灯芯位置，此时限位装置6的气缸9伸出，挡板17向下运动，微型电机11转动，微型电机11带动丝杆13转动，丝杆13带动滑块14滑动，滑块14带动十字滑板16在安装板10内滑动，十字滑板16带动挡板17运动，四个挡板17将荧光灯芯限位，此时吸盘5内的气流通道7抽气，吸盘5向下运动，吸盘5将荧光灯芯吸住，减震装置3的减震弹簧20收缩，将冲击力吸收，此时微型电机11反向转动，使挡板17脱离荧光灯芯，气缸9收缩，气缸9带动挡板17向上运动，吸取工艺完成，使用限位装置6可以更好的将荧光灯芯更好的定位，防止荧光灯芯因为定位问题导致贴片偏移，保证贴片的精度，提升产品质量，使用减震装置3吸收吸盘5向下按压吸取时的冲击力，保护吸盘5和滑动套4，增加吸盘5和滑动套4的使用寿命，节约设备更换成本，节约更换时间，提升生产率。

本方案中，微型电机11优选M20型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

自动单片吸料装置论文和设计

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设计方案

设计说明书

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