用于废钢装卸的装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于废钢装卸的装置，包括1个连接盘、2个连接臂、2个连接套、2个夹具组件、2个驱动机构、2个液压油缸，连接臂设置有第一连接端、第二连接端和第一中间段；连接套和第一连接端可拆卸连接；夹具组件包括第一夹子、第二夹子，第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段；第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段；驱动机构包括第一驱动臂、第二驱动臂、传动臂，第一驱动臂设置有第一支点、第二支点；第二驱动臂设置有第三支点、第四支点；传动臂的一端和第三夹持端固定连接，传动臂的另一端和所述第四支点相铰接。本实用新型达到了能够抓取较长的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

主设计要求

1.一种用于废钢装卸的装置，其特征在于，所述用于废钢装卸的装置包括：1个连接盘；2个连接臂，每一个所述连接臂设置有1个第一连接端、1个第二连接端和1个第一中间段，2个所述连接臂通过各自的所述第二连接端穿过所述连接盘，并与所述连接盘固定连接；2个连接套，每一个所述连接臂的1个所述第一连接端，对应设置在1个所述连接套内，且每一个所述连接套和对应的1个所述第一连接端可拆卸连接；2个夹具组件，每一个所述夹具组件对应的和1个所述连接套连接，所述夹具组件包括：1个第一夹子和1个第二夹子所述第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段，所述第一夹子通过所述第一夹持端和对应的1个所述连接套相铰接；所述第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段，所述第二夹子通过所述第三夹持端和所述连接套相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端分布在所述第一连接端的两侧；2个驱动机构，每一个所述驱动机构对应的和1个连接臂连接，所述驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂和传动臂；所述第一驱动臂设置有第一支点、第二支点，所述第一驱动臂通过所述第一支点和对应的1个所述连接臂的所述第一中间段相铰接；所述第二驱动臂设置有第三支点、第四支点，所述第二驱动臂通过所述第三支点和所述第二支点相铰接；所述传动臂的一端和所述第三夹持端固定连接，所述传动臂的另一端和所述第四支点相铰接；2个液压油缸，每一个所述液压油缸对应的和1个所述驱动机构连接；其中，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第二支点相铰接，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第三支点相铰接，以通过所述液压油缸拉紧所述第三夹持端和所述第一夹持端对所述废钢进行夹紧。

设计方案

1.一种用于废钢装卸的装置，其特征在于，所述用于废钢装卸的装置包括：

1个连接盘；

2个连接臂，每一个所述连接臂设置有1个第一连接端、1个第二连接端和1个第一中间段，2个所述连接臂通过各自的所述第二连接端穿过所述连接盘，并与所述连接盘固定连接；

2个连接套，每一个所述连接臂的1个所述第一连接端，对应设置在1个所述连接套内，且每一个所述连接套和对应的1个所述第一连接端可拆卸连接；

2个夹具组件，每一个所述夹具组件对应的和1个所述连接套连接，所述夹具组件包括：1个第一夹子和1个第二夹子所述第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段，所述第一夹子通过所述第一夹持端和对应的1个所述连接套相铰接；所述第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段，所述第二夹子通过所述第三夹持端和所述连接套相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端分布在所述第一连接端的两侧；

2个驱动机构，每一个所述驱动机构对应的和1个连接臂连接，所述驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂和传动臂；所述第一驱动臂设置有第一支点、第二支点，所述第一驱动臂通过所述第一支点和对应的1个所述连接臂的所述第一中间段相铰接；所述第二驱动臂设置有第三支点、第四支点，所述第二驱动臂通过所述第三支点和所述第二支点相铰接；所述传动臂的一端和所述第三夹持端固定连接，所述传动臂的另一端和所述第四支点相铰接；

2个液压油缸，每一个所述液压油缸对应的和1个所述驱动机构连接；其中，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第二支点相铰接，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第三支点相铰接，以通过所述液压油缸拉紧所述第三夹持端和所述第一夹持端对所述废钢进行夹紧。

2.如权利要求1所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

2个所述连接臂的中心点连接线和所述连接盘的中心圆点在同一条直线上。

3.如权利要求1所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

所述第一夹持端、所述第二夹持端和所述第二中间段形成钩形。

4.如权利要求3所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

所述第三夹持端、所述第四夹持端和所述第三中间段形成钩形，以通过所述第二夹子和所述第一夹子形成容纳所述废钢的空间。

5.如权利要求4所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

所述第一夹持端位于所述传动臂和所述第三夹持端之间，所述传动臂和所述第三夹持端相垂直。

6.如权利要求5所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

所述连接臂的直径在朝着所述第二连接端的方向上逐渐增大；

所述连接套包括：

第一夹板；

第二夹板，所述第二夹板和所述第一夹板设置在所述第一连接端的两侧；

所述用于废钢装卸的装置还包括：

挡块，所述挡块和所述第一夹板可拆卸连接，所述挡块和所述第一夹板相垂直，所述挡块和所述第二夹板可拆卸连接，所述挡块和所述第二夹板相垂直，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述挡块对所述第一连接端夹紧。

7.如权利要求1所述的用于废钢装卸的装置，其特征在于：

所述连接盘和任意一个所述连接臂相互垂直。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别涉及一种用于废钢装卸的装置。

背景技术

挖机又称挖掘机，挖机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，或者用挖机爪来抓取物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的机械。挖掘机挖掘或抓取的物料主要是废旧金属、土壤等。挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

对于现有的应用于挖机装卸废钢的技术而言，通常是由工人在现场人工拾起废钢，将废钢移动到指定的位置，例如在废钢现场，由多名工人拾起废钢后，人工抬至运输车辆或卸至堆料场。但是，对于现场摆放的较长物料，工人难以移动，人工移动废钢，效率低，成本高。

综上所述，在现有的应用于挖机装卸废钢的技术中，存在着难以抓取较长的物料，效率低、成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在现有的应用于挖机装卸废钢的技术中，存在着难以抓取较长的物料，效率低、成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于废钢装卸的装置，所述用于废钢装卸的装置包括：1个连接盘；2个连接臂，每一个所述连接臂设置有1个第一连接端、1个第二连接端和1个第一中间段，2个所述连接臂通过各自的所述第二连接端穿过所述连接盘，并与所述连接盘固定连接；2个连接套，每一个所述连接臂的1个所述第一连接端，对应设置在1个所述连接套内，且每一个所述连接套和对应的1个所述第一连接端可拆卸连接；2个夹具组件，每一个所述夹具组件对应的和1个所述连接套连接，所述夹具组件包括：1个第一夹子和1个第二夹子所述第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段，所述第一夹子通过所述第一夹持端和对应的1个所述连接套相铰接；所述第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段，所述第二夹子通过所述第三夹持端和所述连接套相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端分布在所述第一连接端的两侧；2个驱动机构，每一个所述驱动机构对应的和1个连接臂连接，所述驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂和传动臂；所述第一驱动臂设置有第一支点、第二支点，所述第一驱动臂通过所述第一支点和对应的1个所述连接臂的所述第一中间段相铰接；所述第二驱动臂设置有第三支点、第四支点，所述第二驱动臂通过所述第三支点和所述第二支点相铰接；所述传动臂的一端和所述第三夹持端固定连接，所述传动臂的另一端和所述第四支点相铰接；2个液压油缸，每一个所述液压油缸对应的和1个所述驱动机构连接；其中，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第二支点相铰接，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第三支点相铰接，以通过所述液压油缸拉紧所述第三夹持端和所述第一夹持端对所述废钢进行夹紧。

可选的，2个所述连接臂的中心点连接线和所述连接盘的中心圆点在同一条直线上。

可选的，所述第一夹持端、所述第二夹持端和所述第二中间段形成钩形。

可选的，所述第三夹持端、所述第四夹持端和所述第三中间段形成钩形，以通过所述第二夹子和所述第一夹子形成容纳所述废钢的空间。

可选的，所述第一夹持端位于所述传动臂和所述第三夹持端之间，所述传动臂和所述第三夹持端相垂直。

可选的，所述连接臂的直径在朝着所述第二连接端的方向上逐渐增大；所述连接套包括：第一夹板；第二夹板，所述第二夹板和所述第一夹板设置在所述第一连接端的两侧；所述用于废钢装卸的装置还包括：挡块，所述挡块和所述第一夹板可拆卸连接，所述挡块和所述第一夹板相垂直，所述挡块和所述第二夹板可拆卸连接，所述挡块和所述第二夹板相垂直，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述挡块对所述第一连接端夹紧。

可选的，所述连接盘和任意一个所述连接臂相互垂直。

有益效果：

本实用新型提供一种用于废钢装卸的装置，通过连接套和连接臂的第一连接端可拆卸连接，第一连接端设置在连接套的内部。夹具组件中第一夹子的第一夹持端和连接套相互铰接，第二夹子的第三夹持端分别与连接套和第一夹持端相互铰接。驱动机构中第一驱动臂的第一支点和连接臂的第一中间段相互铰接，第二驱动臂的第三支点和第二支点相铰接，传动臂的两端分别与第三夹持端、第四支点相互铰接。液压油缸分别与第二支点、第三支点相互铰接，以通过液压油缸拉紧第三夹持端和第一夹持端来对废钢进行夹紧。这样可以通过连接臂来将夹具组件、驱动机构、液压油缸移动到物料的上方，然后通过液压油缸来带动驱动机构中的第一驱动臂、第二驱动臂、传动臂进行移动，继而带动夹具组件中第一夹子的第二夹持端和第二夹子的第四夹持端相互靠近，以抓取较长的物料；或者带动夹具组件中第一夹子的第二夹持端和第二夹子的第四夹持端相互远离，以放下较长的物料。从而达到能够抓取较长的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于废钢装卸的装置的整体结构示意图。

图2为图1提供的用于废钢装卸的装置的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和\/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和\/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和\/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

请参见图1-2，图1是本实用新型实施例提供的一种用于废钢装卸的装置的整体结构示意图。本实用新型实施例提供一种用于废钢装卸的装置，所述用于废钢装卸的装置包括1个连接盘70，2个连接臂10、2个连接套、2个夹具组件30、2个驱动机构40、2个液压油缸50。

其中，每一个所述连接臂10设置有1个第一连接端、1个第二连接端和1个第一中间段，2个所述连接臂通过各自的所述第二连接端穿过所述连接盘，并与所述连接盘固定连接；每一个所述连接臂的1个所述第一连接端，对应设置在1个所述连接套内，且每一个所述连接套和对应的1个所述第一连接端可拆卸连接；每一个所述夹具组件对应的和1个所述连接套连接，所述夹具组件包括：1个第一夹子和1个第二夹子所述第一夹子设置有第一夹持端、第二夹持端和第二中间段，所述第一夹子通过所述第一夹持端和对应的1个所述连接套相铰接；所述第二夹子设置有第三夹持端、第四夹持端和第三中间段，所述第二夹子通过所述第三夹持端和所述连接套相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端相铰接，所述第三夹持端和所述第一夹持端分布在所述第一连接端的两侧；每一个所述驱动机构对应的和1个连接臂连接，所述驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂和传动臂；所述第一驱动臂设置有第一支点、第二支点，所述第一驱动臂通过所述第一支点和对应的1个所述连接臂的所述第一中间段相铰接；所述第二驱动臂设置有第三支点、第四支点，所述第二驱动臂通过所述第三支点和所述第二支点相铰接；所述传动臂的一端和所述第三夹持端固定连接，所述传动臂的另一端和所述第四支点相铰接；每一个所述液压油缸对应的和1个所述驱动机构连接；其中，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第二支点相铰接，每一个所述液压油缸对应的和1个所述第三支点相铰接，以通过所述液压油缸拉紧所述第三夹持端和所述第一夹持端对所述废钢进行夹紧。

这里需要说明的是，由于在抓取物料的过程中，当只有1个连接臂或者1个连接套或者1个夹具组件或者1个驱动机构或者1液压油缸时，有时也会遇到临时故障的情况，而此时当出现故障时则不得不停止抓取，只能停机维修处理，而本实用新型通过1个连接盘将2组所述抓取机构(2个连接臂10、2个连接套、2个夹具组件30、2个驱动机构40、2个液压油缸50)进行连接，当其中1组抓取机构出现故障时，另1组抓取机构仍然可以正常操作，保证了抓取工作的正常进行。同时，由于本实用新型2个所述连接臂的中心点连接线和所述连接盘的中心圆点M在同一条直线上。也即使得2组抓取机构对称的分布在了连接盘的2侧，使得任意1组抓取机构在进行物料抓取时，不会对另1组的抓取机构因碰撞而造成影响，具有结构简单、安全性高及适用性广的特点。

现分别对连接臂10、连接套、夹具组件30、驱动机构40、液压油缸50进行以下详细说明：

对于连接臂10而言：

连接臂10设置有第一连接端101、第二连接端102和第一中间段103，所述第一中间段103位于所述第一连接端101和所述第二连接端102之间；所述连接臂10的直径在朝着所述第二连接端102的方向上逐渐增大。

请继续参见图1，连接臂10是指挖掘机的小臂，挖掘机是工程机械的一种机器，用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域掘土、松土作业。挖掘机的工作部分主要包括小臂、大臂、驾驶室、主架和履带等。挖掘机大臂也称为动臂，大臂连接小臂，小臂的一端连接爪或铲斗等，是挖掘机的重要工作部位，该部位的结构强度、重量直接影响到挖掘机的工作性能。第一连接端101、第二连接端102分别是指连接臂10的两端，第一连接端101、第二连接端102位于第一中间段103的两端。第一连接端101的直径在朝向所述第二连接端102的方向上逐渐增大，第一连接端101能够插入下述连接套的内部，使得第一连接端101和连接套相互固定连接。

对于连接套而言：

连接套和所述第一连接端101可拆卸连接，所述第一连接端101设置在所述连接套内。

连接套包括2个夹板20，2个夹板20具体为第一夹板、第二夹板，所述第二夹板和所述第一夹板设置在所述第一连接端101的两侧；所述挡块60和所述第一夹板可拆卸连接，所述挡块60和所述第一夹板相垂直，所述挡块60和所述第二夹板可拆卸连接，所述挡块60和所述第二夹板相垂直，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述挡块60对所述第一连接端101夹紧。

请继续参见图1，第一夹板和第二夹板合围形成连接套，以在连接套的内部设置具有容纳上述连接臂10中第一连接端101的空间。挡块60可以呈现为环形，挡块60的两端分别穿过第一夹板、第二夹板，以通过第一夹板、第二夹板、挡块60来形成用于容纳连接臂10中第一连接端101的空间，将连接臂10中第一连接端101伸入挡块60、第一夹板、第二夹板所构成的空间内。再通过勒紧挡块60来减小挡块60和第一连接端101之间的间距，继而通过挡块60卡住第一连接端101，通过第一夹板、第二夹板夹紧第一连接端101，来将第一连接端101固定在挡块60的位置。从而达到便于对连接套和连接臂10进行安装或拆卸的技术效果。同时，可以通过在第一夹板和第二夹板之间设置相互对齐的若干个螺纹孔，并且由若干个螺栓分别穿过若干个螺纹孔，来调节第一夹板和第二夹板之间的间距来对第一连接端101进行夹紧，继而将第一连接端101固定连接在连接套的内部。或者，在第一夹板、第二夹板和第一连接端101上之间设置有相互对齐的若干个螺纹孔，再通过若干个螺栓分别穿过若干个螺纹孔，来将第一夹板和第二夹板与第一连接端101固定连接在一起。这样当需要将连接套安装在连接臂10上时，通过将连接臂10的第一连接端101设置在连接套的内部，使得第一夹板和第二夹板处于第一连接端101的两侧，调节螺栓来将连接套固定安装在连接臂10上；当需要对安装在连接臂10上的连接套进行拆卸时，通过调节螺栓来将连接套和连接臂10进行相互分离。

对于夹具组件30而言：

夹具组件30包括第一夹子301、第二夹子302。

第一夹子301设置有第一夹持端3011、第二夹持端3012和第二中间段3013，第一夹子301通过第一夹持端3011和所述连接套相铰接，第二中间段3013位于所述第一夹持端3011和所述第二夹持端3012之间；其中，所述第一夹子301呈现为钩形。

第二夹子302设置有第三夹持端3021、第三夹持端3021和第三中间段3023，所述第二夹子302通过所述第三夹持端3021和所述连接套相铰接，所述第三夹持端3021和所述第一夹持端3011相铰接，所述第三夹持端3021和所述第一夹持端3011分布在所述第一连接端101的两侧，所述第三中间段3023位于所述第三夹持端3021和所述第三夹持端3021之间；所述第二夹子302呈现为钩形，以通过所述第二夹子302和所述第一夹子301形成容纳所述废钢的空间。

请继续参见图1，夹具组件30包括第一夹子301和第二夹子302，第一夹持端3011和第二夹持端3012是第一夹子301的两端。当需要抓取物料(例如废钢)时，先将第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第三夹持端3021之间相互分离，此时第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第三夹持端3021之间呈现为相互张开的姿态。通过上述连接臂10来将处于张开姿态的夹具组件30中第一夹子301和第二夹子302移动到待抓取物料的上方，然后降低连接臂10的高度，将第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第三夹持端3021放置在待抓取物料的两侧，即使得待抓取物料处于第二夹子302和所述第一夹子301所形成的容纳废钢的空间内部。

同时，第一驱动臂401中第一支点4011和连接臂10的第一中间段103相互铰接，第二驱动臂402中第三支点4021和第一驱动臂401中第二支点4012相互铰接。当下述液压油缸50朝着连接臂10中第二连接端102的方向拉动第二支点4012时，第二驱动臂402则会带动传动臂403一起移动，并且传动臂403会带动第一夹子301中第二中间段3013朝着远离第二夹子302中第三中间段3023的方向移动，即第一夹子301中第二中间段3013和第二夹子302中第三中间段3023之间的间距逐渐增大，以将待抓取物料放在第二夹子302和第一夹子301所形成的空间内。若需要移动被抓取的物料至运输车辆或指定位置(例如堆料场等)处卸下时，先通过移动连接臂10来将夹具组件30中第一夹子301和第二夹子302移动到指定位置，然后降低连接臂10的高度，再通过将液压油缸50朝着连接臂10中第二连接端102的方向拉动第二支点4012，使得第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302中第四夹持端3022相互张开，来对已被抓取的物料进行卸载。当液压油缸50朝着连接臂10中第一连接端101的方向推动第二支点4012时，则会带动第一夹子301中第二中间段3013朝着靠近第二夹子302中第三中间段3023的方向移动，即第一夹子301中第二中间段3013和第二夹子302中第三中间段3023之间的间距逐渐减小，这样待抓取的较长物料可以被第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第四夹持端3022卡住，继而实现通过夹具组件30中第一夹子301和第二夹子302来抓取较长的物料。从而达到能够抓取较长的物料，并且对所抓取的物料进行卸载，提高效率，降低成本的技术效果。

对于驱动机构40而言：

驱动机构40包括第一驱动臂401、第二驱动臂402，所述第一驱动臂401设置有第一支点4011、第二支点4012，所述第一驱动臂401通过所述第一支点4011和所述第一中间段103相铰接；所述第二驱动臂402设置有第三支点4021、第四支点4022，所述第二驱动臂402通过所述第三支点4021和所述第二支点4012相铰接。

传动臂403的一端和所述第三夹持端3021固定连接，所述传动臂403的另一端和所述第四支点4022相铰接；所述第一夹持端3011位于所述传动臂403和所述第三夹持端3021之间，所述传动臂403和所述第三夹持端3021相互垂直。

请继续参见图1，驱动机构40中第一驱动臂401的第一支点4011和上述连接臂10中第一中间段103相互铰接，使得第一驱动臂401能够绕着第一支点4011进行转动。驱动机构40中第二驱动臂402的第三支点4021和第一驱动臂401的第二支点4012相互铰接，使得第二驱动臂402能够绕着第二支点4012进行转动。传动臂403的两端分别与第三夹持端3021垂直固定连接、第二驱动臂402的第四支点4022相互铰接，使得通过第二驱动臂402绕着第三支点4021的转动能够带动传动臂403、以及第三夹持端3021一起转动。这样通过驱动机构40中第三支点4021和第二支点4012连接处的移动，来带动传动臂403移动，继而带动第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302中第四夹持端3022之间逐渐相互靠近，以将待抓取物料固定在第二夹子302和第一夹子301所形成的空间内，从而到达了通过夹具组件30中第一夹子301和第二夹子302来抓取较长的物料的技术效果。或者，通过驱动机构40中第三支点4021和第二支点4012连接处的朝着相反方向的移动，来带动传动臂403朝着第二夹子302的方向移动，继而带动第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第四夹持端3022之间逐渐远离，以放下位于第二夹子302和第一夹子301之间的待抓取物料，从而到达了通过夹具组件30中第一夹子301和第二夹子302来抓取较长的物料后，能够对物料进行卸载的技术效果。

对于液压油缸50而言：

液压油缸50和所述第二支点4012相互铰接，所述液压油缸50和所述第三支点4021相互铰接，以通过所述液压油缸50拉紧所述第三夹持端3021和所述第一夹持端3011对所述废钢进行夹紧。

请继续参见图1，液压油缸50是指液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。液压缸结构简单、工作可靠，用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气(或排液)装置组成。通过将液压油缸50的活塞杆和驱动机构40中第一驱动臂401的第二支点4012、第二驱动臂402的第三支点4021相互铰接，当液压油缸50的活塞杆朝着连接臂10中第一连接端101的方向移动时，液压油缸50的活塞杆将会带动第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第四夹持端3022之间相互靠近，继而卡住位于第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302中第四夹持端3022之间物料，以对物料进行抓取；当液压油缸50的活塞杆朝着连接臂10中第二连接端102的方向移动时，液压油缸50的活塞杆可以带动第一夹子301中第二夹持端3012和第二夹子302的第四夹持端3022之间可以相互远离，继而对已被抓取的物料进行卸载。从而达到能够抓取较长的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

本实用新型提供一种用于废钢装卸的装置，通过连接套和连接臂10的第一连接端101可拆卸连接，第一连接端101设置在连接套的内部。夹具组件30中第一夹子301的第一夹持端3011和连接套相互铰接，第二夹子302的第三夹持端3021分别与连接套和第一夹持端3011相互铰接。驱动机构40中第一驱动臂401的第一支点4011和连接臂10的第一中间段103相互铰接，第二驱动臂402的第三支点4021和第二支点4012相铰接，传动臂403的两端分别与第三夹持端3021、第四支点4022相互铰接。液压油缸50分别与第二支点4012、第三支点4021相互铰接，以通过液压油缸50拉紧第三夹持端3021和第一夹持端3011来对废钢进行夹紧。这样可以通过连接臂10来将夹具组件30、驱动机构40、液压油缸50移动到物料的上方，然后通过液压油缸50来带动驱动机构40中的第一驱动臂401、第二驱动臂402、传动臂403进行移动，继而带动夹具组件30中第一夹子301的第二夹持端3012和第二夹子302的第三夹持端3021相互靠近，以抓取较长的物料；或者带动夹具组件30中第一夹子301的第二夹持端3012和第二夹子302的第三夹持端3021相互远离，以放下较长的物料。从而达到能够抓取较长的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

设计图

用于废钢装卸的装置论文和设计

用于废钢装卸的装置论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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