安徽省第一测绘院安徽省合肥市230031
摘要：随着科学技术与社会经济的不断发展，无人机技术在各个行业与领域中的应用，受到了人们的高度重视。特别是无人机技术在航空摄影测量方面的应用，对于加快城市化建设步伐，推动社会经济发展，都有着非常深远的影响。因此在今后测绘工作中，将无人机航空摄影测量技术高效灵活的运用在地形图测绘工作中，来充分发挥其价值与功能，就显得越来越重要了。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形图测绘
引言
由于无人机具有着轻便、灵活、快速、经济等特点，已经被广泛应用在各个行业与领域中，更成为推动现代化城市发展重要设备之一。无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用，不仅保障了数据信息采集的全面、及时与准确，更带动了我国地形图测绘工作的高速发展。
1无人机航空摄影测量的应用价值
现阶段，无人机设备在航空摄影测量中，已经得到了非常广泛的应用，甚至成为了不可或缺的设备之一。将无人机设备应用在地形图测绘中，不仅能够帮助工作人员快速完成各项测绘工作，而且能够全面了解城市的地理信息。相比于传统的地形测绘技术，无人机技术更加先进化、准确化、信息化、科学化，为加快城市化发展进程，提供了坚实可靠的保障。无人机技术也满足了现阶段数字化类型城市建设的工作需求，为城市的整体发展都带来了无限的潜能。无人机航空摄影测量在地形图测绘中，由于其具有着体积较小、动力较强、灵活便捷等特点，能够适用于各个地区的地形信息与数据的采集工作。虽然目前无人机技术在测绘方面的技术应用还有缺陷，但随着无人机技术的不断完善与优化，一定会带动我国地形图测绘工作的高速发展。因此在今后的测绘工作中，要充分发挥无人机航空摄影测量的价值，为我国社会经济的高速发展做出应有的贡献。
2无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用
2.1作业流程
利用无人机数字摄影测量方法生产DLG(数字地形图)流程如下：
2.2航空数码摄影
由于无人机具有着轻便、灵活特点，这也使得无人机在飞行时不够稳定，航高上下起伏不定。因此应选择性能高、适用性较强的无人机设备。在航摄时要选择晴天无云、无风或风力较小等气象条件较好的情况下进行，这样才能获得符合要求的影像资料，这是制作地形图的关键。
根据《低空数字航空摄影测量规范》的要求，结合无人机数字摄影的特点，对获得的数码影像质量有自身的要求：
（1）像片重叠度：由于数码相机基本实现定点曝光，所以像片的航向重叠一般要求60%—80%，最小不小于53%；旁向重叠一般为15%—60%，最小不小于8%。
（2）航线弯曲度：为保证无人机漂移的影响减小到最少，应保证航线弯曲度不大于3%。
（3）航高要求：同一条航线上相邻像片的高差应不大于30米，同一条航线上最大和最小航高差应不大于50米。
（4）像片旋偏角：像片旋偏角一般不大于15度，个别最大不超过30度。
2.3像控点的布设与测量
一般测区采用域网法布设像控点，外业采用接入AHCOS网络RTK方法施测，故所测的像控点均为平高点。根据目前使用的全数字摄影测量工作站，在空三加密区域网平差计算上已具备先进完善的功能，故一般采用航线法布设像控点，每条航线间隔6条基线布设一对，原则上一般不超过7条。像控点尽量布设在上、下航线重叠的中间，且点位距像片边缘不小于150个像素，像控点应选择明显的地物上且尽量共用。
2.4解析空中三角测的加密
根据测区实际情况，加密分区尽可能的分划成矩形或方形，以减小像控点选取不同带来的负面影响。
输入相机参数，通过航测内业方法（内定向、相对定向，公共点连接等）构建空中三角网。导入野外像控点成果利用平差软件进行光速法区域网平差，得到优化后的外方位元素和加密点成果。
2.5数字正射影像（DOM）的制作
由于无人机飞行高度低，相对常规飞机的摄影其航片数量较大，但DOM制作方法是相同的。利用空三加密的成果，自动建立测区的立体横型及其参数文件，在此基础上生成核线影像，从而进一步生成DEM。利用DEM完成影像的微分纠正，生成单片的DOM，再通过编辑自动生成镶嵌线，对整个测区进行无缝拼接，即可完成整个测区的DOM制作，最后进行影像的匀色，匀光调整和平衡处理，应使得影像色彩真实、纹理清晰、反差适中、色调一致。
2.6数字地形图（DLG）的生产
在空三加密的基础上，利用立体量测仪等测出地物，地貌。生成初级的DLG线划图，然后把DLG线划图与相对应的DOM叠加在一起进行外业实地调绘。最后内业编辑成图，这样完整的数字地形图（DLG）便生产出来了。再经过二级检查一级验收，合格后即可成为最终成果成图。
结语
综上所述，无人机的优点是低成本、轻便灵活、成图周期短、自动化程度高等。加上无人机飞行高度低，获取的影像分辨率较高。作为一种全新的测量技术，在地形测绘中得了广泛的应用。特别适应面积不大的城市规划地形图测量，土地的复垦及高标准农田建设的测量，道路和沟渠、河道的条带状地形图的测量等方面。但无人机航空摄影测量也有其不足之处，虽然目前高性能的无人机集成了GPS及惯导系统，提了摄影测量的精度和减少了野外像控点测量的工作量，但由于无人机本身较轻，受气象条件的影像，飞行稳定性较之有人驾驶的大飞机差，相对的获得的影像几何质量不高（航高起伏较大，航线弯曲度较大，像片旋偏角较大等）这样就对生成的地形图精度有影响。根据多次的实地检测对比，无人机航空摄影测量获得的地形图平面精度尚可，但高程精度差强人意。即便如此，但瑕不掩瑜，随着科学技术的不断进步，无人机航空摄影测量精度会不断提高。
参考文献
[1]CH/Z3002-2010《无人机航摄系统技术要求》.
[2]CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影测量规范》.
[3]GB7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》