全文摘要
本实用新型提供一种综合管廊结构修复用自动化喷头，包括并排设置的管接头和电机，管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，砂浆喷嘴另一端设有轴承，轴承上套设有抹平盘和从动轮，抹平盘中部设有朝向砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，凹陷面的中部设有圆形凹槽，砂浆喷嘴贯穿凹槽，电机的输出轴连接主动轮，主动轮和从动轮啮合，万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，电机转动带动主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动从而带动抹平盘转动，砂浆喷嘴喷射砂浆，抹平盘抹平砂浆。本实用新型的有益效果：砂浆喷嘴喷涂砂浆至待修复面上，电机驱动抹平盘将砂浆抹平压实，修复效果良好，同时保持更高的工作效率。
主设计要求
1.一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：包括并排设置的管接头和电机，所述管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，所述砂浆喷嘴另一端设有轴承，所述轴承上套设有抹平盘和从动轮，所述抹平盘中部设有朝向所述砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，所述凹陷面的中部设有圆形凹槽，所述砂浆喷嘴贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，所述电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动从而带动所述抹平盘转动，所述砂浆喷嘴喷射砂浆，所述抹平盘抹平砂浆。
设计方案
1.一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：包括并排设置的管接头和电机，所述管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，所述砂浆喷嘴另一端设有轴承，所述轴承上套设有抹平盘和从动轮，所述抹平盘中部设有朝向所述砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，所述凹陷面的中部设有圆形凹槽，所述砂浆喷嘴贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，所述电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动从而带动所述抹平盘转动，所述砂浆喷嘴喷射砂浆，所述抹平盘抹平砂浆。
2.如权利要求1所述的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：所述轴承上设有铁环，所述铁环外壁设有外螺纹，所述凹槽设有内螺纹，所述铁环与所述凹槽螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：所述抹平盘为抹平盘或凿毛盘，所述抹平盘与所述管接头轴线重合。
4.如权利要求1所述的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：所述砂浆喷嘴为空心圆台结构，且所述砂浆喷嘴内径较大一端连接所述管接头，内径较小一端套设有所述轴承。
5.如权利要求1所述的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：所述电机为无级调速电机，所述电机的输出轴和所述主动轮过盈配合固定连接。
6.如权利要求1所述的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，其特征在于：所述万向节接头连接机械臂。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及喷涂修复机械设备领域，尤其涉及一种综合管廊结构修复用自动化喷头。
背景技术
综合管廊作为保障城市运行的重要基础设施，也面临着在建设、运行中结构老化失效等问题。目前在城市综合管廊修复领域，大多用水泥基或树脂材料来对结构的裂缝、表面腐蚀进行修复。机器离心喷涂及人工喷涂是较常用的技术手段。然而对于一些异形断面结构的管廊，离心喷涂存在喷涂不均匀的问题，人工喷涂在较小的管廊中也有一定的局限性，存在安全隐患，并且工作效率低。
城市综合管廊修复领域已经引入了机器人修复技术，但是由于管廊空间有限，管廊内各种管线交错分布，周围环境复杂、恶劣，用目前的常规喷涂手段修复管廊内的结构裂纹及表面腐蚀等损伤时会遇到大量问题，无法有效修复管道阻挡处管廊的损伤。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的管道阻挡处的管廊损伤无法有效修复、管廊喷涂修复不均匀及无法实现完全自动化施工等问题，本实用新型的实施例提供了一种综合管廊结构修复用自动化喷头。
本实用新型的实施例提供一种综合管廊结构修复用自动化喷头，包括并排设置的管接头和电机，所述管接头一端设有万向节接头，另一端连接砂浆喷嘴一端，所述砂浆喷嘴另一端设有轴承，所述轴承上套设有抹平盘和从动轮，所述抹平盘中部设有朝向所述砂浆喷嘴凹陷的球形凹陷面，所述凹陷面的中部设有圆形凹槽，所述砂浆喷嘴贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述万向节接头用于连接输送砂浆的输料管，所述电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动从而带动所述抹平盘转动，所述砂浆喷嘴喷射砂浆，所述抹平盘抹平砂浆。
进一步地，所述轴承上设有铁环，所述铁环外壁设有外螺纹，所述凹槽设有内螺纹，所述铁环与所述凹槽螺纹连接。
进一步地，所述抹平盘为抹平盘或凿毛盘，所述抹平盘与所述管接头轴线重合。
进一步地，所述砂浆喷嘴为空心圆台结构，且所述砂浆喷嘴内径较大一端连接所述管接头，内径较小一端套设有所述轴承。
进一步地，所述电机为无级调速电机，所述电机的输出轴和所述主动轮过盈配合固定连接。
进一步地，所述万向节接头连接机械臂。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种综合管廊结构修复用自动化喷头，砂浆由万向节接头进入管接头，并由砂浆喷嘴由一定的速度和压力喷涂至待修复面上，电机驱动抹平盘将砂浆抹平压实，修复效果良好，同时保持更高的工作效率。且砂浆喷嘴便于拆卸更换，对不同的复杂修复环境适应性强。
附图说明
图1是本实用新型一种综合管廊结构修复用自动化喷头的示意图；
图2是图1中管接头1的示意图；
图3是图1中抹平盘6的示意图；
图4是图1中抹平盘6的立体图；
图5是图1中电机2的示意图；
图6是图1中主动轮10和从动轮7的配合示意图。
图中：1-管接头、2-电机、3-砂浆喷嘴、4-万向节接头、5-轴承、6-抹平盘、7-从动轮、8-球形凹陷面、9-凹槽、10-主动轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种综合管廊结构修复用自动化喷头，包括并排设置的管接头1和电机2，所述管接头1和所述电机2侧壁通过焊接连为一体。
请参考图2、图3和图4，所述管接头1为圆形管体，所述管接头1一端设有万向节接头4，另一端连接砂浆喷嘴3一端，所述砂浆喷嘴3另一端设有轴承5，所述砂浆喷嘴3为空心圆台结构，且所述砂浆喷嘴3内径较大一端连接所述管接头1，本实施例中使所述砂浆喷嘴3内径较大一端和所述管接头1形状相同，二者通过焊接或螺纹连接进行连接固定，所述砂浆喷嘴3内径较小一端套设有所述轴承5，所述轴承5上设有铁环，所述铁环外壁设有外螺纹，所述轴承5上套设有抹平盘6和从动轮7，所述抹平盘6中部设有朝向所述砂浆喷嘴3凹陷的球形凹陷面8，所述凹陷面8的中部设有圆形凹槽9，所述砂浆喷嘴3贯穿所述凹槽9，所述凹槽9设有内螺纹，所述铁环与所述凹槽9螺纹连接从而将所述抹平盘6与所述轴承5固定连接。
所述抹平盘6可被设计成刚性或者半刚性平板，所述抹平盘6可以选择异性盘或凿毛盘，在所述抹平盘6边缘设置一定弧度或者直角面结构，使所述抹平盘6与所述管接头1轴线重合，能够在所述抹平盘6抹平砂浆材料的同时在所述凹槽9部分形成砂浆材料循环，使其不易在所述凹槽9中粘结，从而持续地进行修复材料的输送，提高工作效率。
请参考图5和图6，所述电机2的输出轴连接主动轮10，所述电机2的输出轴和所述主动轮10过盈配合固定连，所述主动轮10和所述从动轮7啮合，所述万向节接头4用于连接输送砂浆的输料管，所述万向节接头4使所述输料管和管接头1连通，所述电机2转动带动所述主动轮10转动，所述主动轮10驱动所述从动轮7转动从而带动所述抹平盘6转动，所述砂浆喷嘴3喷射砂浆，所述抹平盘6抹平砂浆。本实施例中所述电机2选择无级调速电机，其质量轻，续航能力强，能满足长时间的修复要求。
所述万向节接头4具有多个接口，为了满足大体量的输料管输聊需求，可将所述万向节接头4的一个接口连接机械臂，所述万向节接头4具有较好的兼容性，能够配合各种形式的机械臂，自由旋转、伸缩，并能够在机械臂运作的过程中使抹平盘始终与待修复管壁平行，实现对管廊完全自动化、无盲点的修复。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920094633.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209799448U
授权时间:20191217
主分类号:E04G23/02
专利分类号:E04G23/02
范畴分类:36E;
申请人:中国地质大学（武汉）
第一申请人:中国地质大学（武汉）
申请人地址:430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
发明人:马保松;王天宇;谢绍英;赵雅宏
第一发明人:马保松
当前权利人:中国地质大学（武汉）
代理人:孙妮
代理机构:42238
代理机构编号:武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计