一种伺服驱动器机箱壳体结构以及机箱结构论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构，伺服驱动器机箱壳体结构包括铝合金机架、外壳和PPS支架，外壳与铝合金机架合围成一安装腔，PPS支架位于安装腔内且可拆卸安装在铝合金机架的侧壁上；PPS支架上设有若干限位杆，限位杆垂直与铝合金机架的侧壁设置。本实用新型的伺服驱动器机箱壳体结构，铝合金机架、外壳以及PPS支架通过采用凹凸槽卡位的形式进行安装扣合，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射。

主设计要求

1.一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳与所述铝合金机架合围成一安装腔，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸安装在所述铝合金机架的侧壁上；所述PPS支架上设有若干限位杆，所述限位杆垂直与所述铝合金机架的侧壁设置。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述PPS支架呈一侧开口的方形框架结构；所述铝合金机架底部设有散热扇，所述PPS支架底部设有散热扇托，所述散热扇与所述散热扇托对应设置且安装在所述散热扇托上。

3.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述外壳包括机身、底板和侧板，所述侧板可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧，所述机身可拆卸连接在所述铝合金机架的另一侧且与所述铝合金机架合围成一端敞口的安装腔，所述底板可拆卸连接在所述机身的敞口端。

4.根据权利要求3所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述铝合金机架包括安装板和面板，所述面板垂直固定在所述安装板的一端，所述安装板的一侧位于所述安装腔内，所述侧板可拆卸连接在所述安装板的另一侧，所述面板分别与所述机身和所述侧板的边缘可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述面板的周侧边沿开设有若干卡槽，所述机身上设有若干卡榫，若干所述卡榫一一对应的适配卡接在若干所述卡槽中。

6.根据权利要求5所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述卡槽为外窄内宽的梯形槽。

7.根据权利要求4所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述安装板安装有侧板的一侧面上设有若干散热翅片，所述机身上开设有若干散热孔，若干所述散热孔与所述铝合金机架上的散热翅片对应设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述铝合金机架采用挤出模工艺制成。

9.一种机箱结构，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板、功率板和展示板，所述控制板和所述功率板分别可拆卸连接在所述PPS支架远离所述铝合金机架的一侧，所述展示板垂直焊接在所述控制板上；所述功率板与所述限位杆对应的位置开设有用于所述限位杆垂直穿过的缺口，所限位杆穿过所述功率板后与所述控制板连接。

10.根据权利要求9所述一种机箱结构，其特征在于，所述外壳上开设有若干用于输入输出端子穿过的接口和用于展示板露出的展示孔；所述外壳上铰接有将所述展示孔遮挡住的盖板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电子机箱技术领域，具体涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构以及机箱结构。

背景技术

现有机箱的传统结构，一般是采用将整个支架都采用铝合金材料浇筑成一体结构，由于整体浇筑模具费用高达十几万，生产制造成本很高，使生产制造机箱的费用太高。而且由于铝合金机架上需要设置很多散热齿，支架的结构也不规则，不容易浇筑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种伺服驱动器机箱壳体结构以及机箱结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服驱动器机箱壳体结构，包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳与所述铝合金机架合围成一安装腔，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸安装在所述铝合金机架的侧壁上；所述PPS支架上设有若干限位杆，所述限位杆垂直与所述铝合金机架的侧壁设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服驱动器机箱壳体结构，铝合金机架、外壳以及PPS支架通过采用凹凸槽卡位的形式进行安装扣合，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射；另外，限位杆的设置，可以对机箱安装腔内的其他功能件进行有效的安装限位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述PPS支架呈一侧开口的方形框架结构；所述铝合金机架底部设有散热扇，所述PPS支架底部设有散热扇托，所述散热扇与所述散热扇托对应设置且安装在所述散热扇托上。

采用上述进一步方案的有益效果是：PPS支架采用一侧开口的方形框架结构，并通过散热扇托与铝合金机架底部的散热扇进行配合安装，防止错位，而且将PPS支架安装在铝合金机架的一侧，可以使铝合金机架与外壳之间预留出大量的空间，用于容纳机箱的其他功能件。

进一步，所述外壳包括机身、底板和侧板，所述侧板可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧，所述机身可拆卸连接在所述铝合金机架的另一侧且与所述铝合金机架合围成一端敞口的安装腔，所述底板可拆卸连接在所述机身的敞口端。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用可拆卸连接的机身、底板和侧板，结构更加稳定可靠。

进一步，所述铝合金机架包括安装板和面板，所述面板垂直固定在所述安装板的一端，所述安装板的一侧位于所述安装腔内，所述侧板可拆卸连接在所述安装板的另一侧，所述面板分别与所述机身和所述侧板的边缘可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用垂直设置的安装板和面板，使结构更加紧凑稳定。

进一步，所述面板的周侧边沿开设有若干卡槽，所述机身上设有若干卡榫，若干所述卡榫一一对应的适配卡接在若干所述卡槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是：机身通过卡榫与面板上的卡槽进行配合卡接，可以使面板与外壳的限位更加精确，整体结构更加稳定。

进一步，所述卡槽为外窄内宽的梯形槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：梯形槽的设置，使卡榫被限位在梯形槽内，防止卡榫从梯形槽中脱出。

进一步，所述安装板安装有侧板的一侧面上设有若干散热翅片，所述机身上开设有若干散热孔，若干所述散热孔与所述铝合金机架上的散热翅片对应设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：散热翅片和散热孔的设置，可为机箱内部进行有效散热。

进一步，所述铝合金机架采用挤出模工艺制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：铝合金机架采用挤出模工艺制成，相比现有的浇筑模工艺，成本降低了大约3倍，大大提高了生产效率。

一种机箱结构，包括所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板、功率板和展示板，所述控制板和所述功率板分别可拆卸连接在所述PPS支架远离所述铝合金机架的一侧，所述展示板垂直焊接在所述控制板上；所述功率板与所述限位杆对应的位置开设有用于所述限位杆垂直穿过的缺口，所限位杆穿过所述功率板后与所述控制板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机箱结构，整体结构更加紧凑，将PPS支架和铝合金机架分体设置，相比现有的一体式浇筑结构，大大降低了生产制造的成本；而且将功率板和控制板分别安装在铝合金机架的一侧，并通过限位杆进行定位，结构稳定，而且散热效果高。

进一步，所述外壳上开设有若干用于输入输出端子穿过的接口和用于展示板露出的展示孔；所述外壳上铰接有将所述展示孔遮挡住的盖板。

采用上述进一步方案的有益效果是：展示孔和盖板的设置，可为机箱展示板的显示提供了有效的展示窗口和保护措施。

附图说明

图1为本实用新型的机箱结构的立体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的机箱结构内部的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的机箱结构内部的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的机箱结构的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳；11、机身；111、第一挂孔；112、散热孔；113、卡榫；12、侧板；121、卡扣；13、底板；131、接口；132、展示孔；133、盖板；

2、铝合金机架；21、散热扇；22、第二挂孔；23、通孔；24、散热翅片；25、面板；26、卡槽；27、安装板；

3、PPS支架；31、限位杆一；32、限位杆二；33、散热扇托；34、连接杆；35、挂钩；

4、控制板；5、功率板；51、缺口；6、展示板；7、制动电阻；8、输入输出端子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例的一种伺服驱动器机箱壳体结构，包括铝合金机架2、外壳1和PPS支架3，所述外壳1与所述铝合金机架2合围成一安装腔，所述PPS支架3位于所述安装腔内且可拆卸安装在所述铝合金机架2的侧壁上；所述PPS支架3上设有若干限位杆，所述限位杆垂直与所述铝合金机架2的侧壁设置。

本实施例的伺服驱动器机箱壳体结构，铝合金机架、外壳以及PPS支架通过采用凹凸槽卡位的形式进行安装扣合，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射；另外，限位杆的设置，可以对机箱安装腔内的其他功能件进行有效的安装限位。

如图1所示，本实施例的所述PPS支架3呈一侧开口的方形框架结构；所述铝合金机架2底部设有散热扇21，所述PPS支架3底部设有散热扇托33，所述散热扇21与所述散热扇托33对应设置且安装在所述散热扇托33上。PPS支架采用一侧开口的方形框架结构，并通过散热扇托与铝合金机架底部的散热扇进行配合安装，防止错位，而且将PPS支架安装在铝合金机架的一侧，可以使铝合金机架与外壳之间预留出大量的空间，用于容纳机箱的其他功能件。

其中，所述PPS支架3采用PPS材料制成，PPS支架3大体呈U型结构，包括第一限位卡接臂、第二限位卡接臂和连接杆，所述第一限位卡接臂和第二限位卡接臂分别垂直固定在所述连接杆的两端，限位杆包括限位杆一和限位杆二，所述第一限位卡接臂远离所述铝合金机架2的一侧设有限位杆一31，所述第二限位卡接臂远离所述铝合金机架2的一侧设有限位杆二32，所述限位杆一31垂直于所述第一限位卡接臂，所述限位杆二32垂直于所述第二限位卡接臂，所述限位杆一31远离所述铝合金机架2的一端端面上开设有螺纹孔。具体的，所述第一限位卡接臂和第二限位卡接臂之间设有若干连接杆，本实施例的第一限位卡接臂和第二限位卡接臂之间通过三根连接杆进行连接，当然连接杆在对第一限位卡接臂和第二限位卡接臂进行连接的时候，不会干扰PPS支架的其他部位的功能。

如图1-图4所示，本实施例的所述外壳1包括机身11、底板13和侧板12，所述侧板12可拆卸连接在所述铝合金机架2的一侧，所述机身11可拆卸连接在所述铝合金机架2的另一侧且与所述铝合金机架2合围成一端敞口的安装腔，所述底板13可拆卸连接在所述机身11的敞口端。采用可拆卸连接的机身、底板和侧板，结构更加稳定可靠。如图1所示，所述侧板12靠近所述铝合金机架2的一侧两端分别设有卡扣121，所述铝合金机架2上开设有第二挂孔22，所述侧板12通过卡扣121卡接在对应的第二挂孔22内实现侧板12与铝合金机架2的连接固定。

其中，如图1所示，本实施例的所述PPS支架3的上端端面或\/和下端端面上设有挂钩35，所述机身11的上端或\/和下端开设有第一挂孔111，所述挂钩35适配卡接在所述第一挂孔22内。PPS支架3与外壳1通过挂钩22和第一挂孔111进行配合的挂接方式，可以使PPS支架与外壳进行有效的限位，防止组装过程中发生晃动。

如图1-图4所示，本实施例的所述铝合金机架2包括安装板27和面板25，所述面板25垂直固定在所述安装板27的一端，所述安装板27的一侧位于所述安装腔内，所述侧板12可拆卸连接在所述安装板27的另一侧，所述面板25分别与所述机身11和所述侧板12的边缘可拆卸连接。采用垂直设置的安装板和面板，使结构更加紧凑稳定。面板的设置，可将外壳安装腔的一侧进行有效覆盖，而且机身通过卡榫与面板上的卡槽进行配合卡接，可以使面板与机身的限位更加精确，整体结构更加稳定。

其中，所述铝合金机架2中的安装板27和面板25连接后呈类T型结构，即所述面板25的两侧分别从所述安装板27的两侧延伸出，且所述面板25从所述安装板27两侧的延伸部分分别与侧板12和所述机身11进行连接固定。

另外，所述散热翅片并没有被包围在安装腔内，所述散热翅片的两端分别从所述侧板和铝合金机架之间露出。

如图1所示，本实施例的所述铝合金机架2上开设有用于散热扇21穿过的通孔23，所述通孔23的周围设有若干散热翅片24。另外，所述铝合金机架2设有散热翅片24的一侧面上设有凹槽，所述制动电阻7安装在所述凹槽内。具体的，所述铝合金机架2远离所述PPS支架3的一侧设有若干所述散热翅片24，所述铝合金机架除了能够实现接地作用外，其上的散热翅片还能够为整个机箱起到有效的散热效果。如图1所示，本实施例的散热扇21通过螺栓与散热扇托33固定连接，并被安装板27一侧的散热翅片24半包围环绕，散热翅片与散热扇之间有一定的空隙，以利于空气流通。

如图1-图4所示，本实施例的所述面板25的周侧边沿开设有若干卡槽26，所述机身11上设有若干卡榫113，若干所述卡榫113一一对应的适配卡接在若干所述卡槽26中。机身通过卡榫与面板上的卡槽进行配合卡接，可以使面板与外壳的限位更加精确，整体结构更加稳定。

如图1和图2所示，本实施例的所述卡槽26为外窄内宽的梯形槽。梯形槽的两腰和底边的连接处为倒角结构，而且本实施例的梯形槽优选为等腰梯形结构。梯形槽的设置，使卡榫被限位在梯形槽内，防止卡榫从梯形槽中脱出。其中，所述面板的两侧分别设有三个均匀设置的梯形槽。

如图1-图4所示，本实施例的所述安装板27安装有侧板12的一侧面上设有若干散热翅片24，所述机身11上开设有若干散热孔112，若干所述散热孔112与所述铝合金机架2上的散热翅片24对应设置。其中，所述散热翅片沿图1中的方位上下设置，即散热孔就开设在所述散热翅片的上下侧。散热翅片和散热孔的设置，可为机箱内部进行有效散热。散热孔的设置，还使得散热扇运行产生空气流动时，气流可以从整个机箱内部经过，更好的对机箱进行散热。

其中，本实施例的所述铝合金机架2采用挤出模工艺制成。由于现有的铝合金机架2和PPS支架3为一体式结构，只能采用浇筑模工艺制成，生产成本大大增加，本实施例的铝合金机架2与PPS支架3采用分体式结构，使铝合金机架2自身结构更具有规律性，铝合金机架2可以采用成本更低的挤出模工艺制成，铝合金机架采用挤出模工艺制成，相比现有的浇筑模工艺，成本降低了大约3倍，大大提高了生产效率。

如图1和图4所示，本实施例的所述外壳1上开设有若干散热孔112，若干所述散热孔112与所述铝合金机架2上的散热翅片24对应设置。散热孔的设置，可为机箱内部进行有效散热。具体的，所述外壳1优选采用PVC材质制成，可以有效防止内部元器件的辐射。

本实施例的伺服驱动器机箱壳体结构，外壳与PPS支架和铝合金机架采用凹凸槽卡位的结构形式，整体结构更加紧凑，安装更加方便，外观小巧，方便安装和携带。而且本实施例的铝合金机架采用挤出模的方式来得到(挤出模只能挤出比较规则的零件，在一个特定方向上比较规则，而且可以重复)，可以直接降低成本，挤出模得到的铝合金机架上的散热齿的密度要比浇筑模的密度高，而且本实施例的铝合金机架除了实现连接和散热等功能，还可以接地。另外，本实施例的PPS支架采用塑料材质，开模成本很低。本实施例的PPS支架采用的PPS材料的硬度稍低于铝合金材料，而且本实施例的PPS支架主要起到支撑作用，采用PPS材料即可满足需求。

实施例2

如图1-图4所示，本实施例的一种机箱结构，包括所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板4、功率板5和展示板6，所述控制板4和所述功率板5分别可拆卸连接在所述PPS支架3远离所述铝合金机架2的一侧，所述展示板6垂直焊接在所述控制板4上；所述功率板5与所述限位杆对应的位置开设有用于所述限位杆垂直穿过的缺口51，所限位杆穿过所述功率板5后与所述控制板4连接或位于所述控制板4的一侧。

本实施例的机箱结构，整体结构更加紧凑，将PPS支架和铝合金机架分体设置，相比现有的一体式浇筑结构，大大降低了生产制造的成本；而且将功率板和控制板分别安装在铝合金机架的一侧，并通过限位杆进行定位，结构稳定，而且散热效果高。

如图1-图4所示，本实施例的所述外壳1上开设有若干用于输入输出端子8穿过的接口131和用于展示板6露出的展示孔132；所述外壳1上铰接有将所述展示孔132遮挡住的盖板133。展示孔和盖板的设置，可为机箱展示板的显示提供了有效的展示窗口和保护措施。如图1中方位，所述盖板15上端铰接在外壳1上，可以实现上下翻转，盖板下端外侧设有扣手，方便手动翻转。

具体的，所述控制板4和功率板5分别布置在所述PPS支架3远离所述铝合金机架2的一侧，PPS支架3的两个限位杆一的端部开设有螺纹孔，限位杆一和限位杆二分部从功率板上的缺口穿过，且限位杆一通过螺纹孔与控制板连接，限位杆二位于所述控制板的一侧。

本实施例的机箱结构，主要用于工业自动化领域，例如工业机器人等，整体结构更加紧凑，将PPS支架和铝合金机架分体设置，相比现有的一体式浇筑结构，大大降低了生产制造的成本；而且将功率板和控制板分别安装在PPS支架和铝合金机架的两侧，结构稳定，而且散热效果高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

设计图

一种伺服驱动器机箱壳体结构以及机箱结构论文和设计

一种伺服驱动器机箱壳体结构以及机箱结构论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢