全文摘要
本实用新型公开了一种定位装置，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。本实用新型对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带干涉少。
主设计要求
1.一种定位装置，其特征在于，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。
设计方案
1.一种定位装置，其特征在于，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板，所述第一气缸和定位杆设置在底板上，所述底板与主支架滑动连接，所述底板用于实现定位杆沿设定的第一方向滑动。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述底板上设置有第一滑轨，所述定位杆上设置有与第一滑轨相适配的第一滑块。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位杆与第一滑块铰接。
5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述第一气缸为双向气缸。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位杆的内侧设有与目标工件的外轮廓相适配的定位轮。
7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第二气缸和连接板，所述第二气缸固定在主支架上，第二气缸的活塞杆与连接板相连，所述连接板与底板相连，所述第二气缸用于实现底板沿着设定的第二方向滑动。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述主支架上设有第二滑轨，所述底板上设有与第二滑轨相适配的第二滑块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种定位装置。
背景技术
从一个工序传送到下一个工序，工件不可避免的存在着位置偏移的问题。在传送带上，高度自动化的生产环境要求工件在特定的一个、两个或多个工序上要保持良好的定位精度。尤其是工件尺寸较大和质量较重的情况，一旦出错，将带来严重的后果。在市场上，由于结构不尽合理，很多定位机构存在效率较低的问题。这就需要重新设计一种定位装置，来解决上述问题，以满足当前市场的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种定位装置，以解决一般定位机构影响工作效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种定位装置，包括主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构，所述定位杆、第一气缸和伸缩机构均设置在主支架上；所述定位杆用于夹持目标工件；所述第一气缸的活塞杆与所述定位杆的一端相连，所述第一气缸用于控制定位杆沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸相连，并用于控制第一气缸沿着设定的第二方向滑动。
将第一气缸装在主支架的对应位置上；将定位杆滑动连接在主支架上，并将定位杆的端部分别与第一气缸的活塞杆连接；组装伸缩装置，并将伸缩装置固定在主支架的具体位置，然后将伸缩装置与第一气缸相连；将主支架安装在传送带的支架上并进行调试；在实施时，当目标工件传送到位，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，定位杆随之滑动，使得定位杆之间的距离满足目标工件的外形尺寸，启动伸缩装置，推动第一气缸及定位杆靠近目标工件，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆缩回，定位杆将目标工件夹持住，使得目标工件从偏离位置回归到该工序的目标位置，之后第一气缸复位，伸缩装置复位，实现所述的定位装置回到初始位置，等待下一个工件进入该工序的工作区域。
定位杆，用于夹持目标工件，在第一气缸的作用下，调整目标工件在第一方向上的偏移距离，其中优选的第一方向为水平方向；第一气缸，用于实现定位杆对目标工件的夹持，在伸缩装置的作用下，调整目标工件在第二方向上的偏移距离，其中优选的第二方向为竖直方向；本实用新型通过主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构等结构的创新，实现了对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带的干涉少。
作为优选，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板，所述第一气缸和定位杆设置在底板上，所述底板与主支架滑动连接，所述底板用于实现定位杆沿设定的第一方向滑动。
作为优选，所述底板上设置有第一滑轨，所述定位杆上设置有与第一滑轨相适配的第一滑块。
作为优选，所述定位杆与第一滑块铰接。
作为优选，所述第一气缸为双向气缸。
作为优选，所述定位杆的内侧设有与目标工件的外轮廓相适配的定位轮。
作为优选，所述伸缩机构包括第二气缸和连接板，所述第二气缸固定在主支架上，第二气缸的活塞杆与连接板相连，所述连接板与底板相连，所述第二气缸用于实现底板沿着设定的第二方向滑动。
作为优选，所述主支架上设有第二滑轨，所述底板上设有与第二滑轨相适配的第二滑块。
本实用新型的有益效果：通过主支架、定位杆、第一气缸和伸缩机构等结构的创新，提供一种对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带干涉少的定位装置。
需要理解的是，本实用新型的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本实用新型的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1为本实用新型实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型图1的一种A-A向剖视图；
图3为本实用新型图2的一种A向放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。
结合图1，本实用新型提供一种定位装置，包括主支架1、定位杆2、第一气缸3和伸缩机构，所述定位杆2、第一气缸3和伸缩机构均设置在主支架1上；所述定位杆2用于夹持目标工件；所述第一气缸3的活塞杆与所述定位杆2的一端相连，所述第一气缸3用于控制定位杆2沿设定的第一方向滑动；所述伸缩机构与第一气缸3相连，并用于控制第一气缸3沿着设定的第二方向滑动。
将第一气缸3装在主支架1的对应位置上；将定位杆2滑动连接在主支架1上，并将定位杆2的端部分别与第一气缸3的活塞杆连接；组装伸缩装置，并将伸缩装置固定在主支架1的具体位置，然后将伸缩装置与第一气缸3相连；将主支架1安装在传送带的支架上并进行调试；在实施时，当目标工件传送到位，启动第一气缸3，第一气缸3的活塞杆伸出，定位杆2随之滑动，使得定位杆2之间的距离满足目标工件的外形尺寸，启动伸缩装置，推动第一气缸3及定位杆2靠近目标工件，再启动第一气缸3，第一气缸3的活塞杆缩回，定位杆2将目标工件夹持住，使得目标工件从偏离位置回归到该工序的目标位置，之后第一气缸3复位，伸缩装置复位，实现所述的定位装置回到初始位置，等待下一个工件进入该工序的工作区域。
定位杆2，用于夹持目标工件，在第一气缸3的作用下，调整目标工件在第一方向上的偏移距离，其中优选的第一方向为水平方向；第一气缸3，用于实现定位杆2对目标工件的夹持，在伸缩装置的作用下，调整目标工件在第二方向上的偏移距离，其中优选的第二方向为竖直方向。
本实用新型通过主支架1、定位杆2、第一气缸3和伸缩机构等结构的创新，实现了对目标工件在传送时所产生的第一方向和第二方向上的偏移距离的调整，且能够自动复位，工作效率高，对传送带的干涉少。
本实施例中，优选的，所述定位装置还包括与伸缩装置相连的底板4，所述第一气缸3和定位杆2设置在底板4上，所述底板4与主支架1滑动连接，所述底板4用于实现定位杆2沿设定的第一方向滑动。
在这里，增加一件结构简单的底板4，使得第一气缸3和定位杆2作为一个整体，简化伸缩机构控制第一气缸3沿着设定的第二方向滑动的安装结构。
结合图2和图3，本实施例中，优选的，所述底板4上设置有第一滑轨5，所述定位杆2上设置有与第一滑轨5相适配的第一滑块6。
滑轨与滑块组成的滑动机构较为简单，第一滑轨5还可用于增加底板4的强度。
本实施例中，优选的，所述定位杆2与第一滑块6铰接。
铰接结构增加了定位杆2与第一滑块6的自由度，防止出现咬死现象；在进一步的设计方案中，第一气缸3和定位杆2铰接。
结合图1，本实施例中，优选的，所述第一气缸3为双向气缸。
双向气缸简化了定位杆2的安装结构，在工作时，使得两件定位杆2完全同步夹持或松开目标工件，减少目标工件在调整偏移时的窜动，提高装置的稳定性。
本实施例中，优选的，所述定位杆2的内侧设有与目标工件的外轮廓相适配的定位轮7。
结构简单的定位轮7使得定位杆2与目标工件的面接触转化成线接触或点接触，减少定位杆2与目标工件的刚性碰撞，保持产品质量。
本实施例中，优选的，所述伸缩机构包括第二气缸8和连接板9，所述第二气缸8固定在主支架1上，第二气缸8的活塞杆与连接板9相连，所述连接板9与底板4相连，所述第二气缸8用于实现底板4沿着设定的第二方向滑动。
由第二气缸8和连接板9组成的该伸缩机构，结构简单实用，连接板9使得第二气缸8与底板4的点连接转变成面连接，结构更为可靠。
本实施例中，优选的，所述主支架1上设有第二滑轨10，所述底板4上设有与第二滑轨10相适配的第二滑块11。
滑轨与滑块组成的滑动机构较为简单，第二滑轨10还可用于增加主支架1的强度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920018516.7
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209273047U
授权时间:20190820
主分类号:B23Q 7/00
专利分类号:B23Q7/00;B23Q7/04
范畴分类:26H;
申请人:杭州翰融智能科技有限公司
第一申请人:杭州翰融智能科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
发明人:李汪;吴茜茜
第一发明人:李汪
当前权利人:杭州翰融智能科技有限公司
代理人:白瑞强;李杏
代理机构:11734
代理机构编号:北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计