论文摘要
导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况,详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和INS/天文组合导航的研究和应用现状。分析可知, INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航已成为军事领域AUV导航技术的发展趋势; INS/长基线(LBL)组合导航则为民用领域AUV导航技术的发展趋势。文中同时展望了INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航和INS/LBL组合导航等热门导航技术的研究方向。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 魏博文,吕文红,范晓静,朱友康,郭银景
关键词: 自主水下航行器,惯性导航系统,组合导航
来源: 水下无人系统学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 山东科技大学电子信息工程学院,山东科技大学交通学院
基金: 山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
分类号: U674.941;U666.1
页码: 1-9
总页数: 9
文件大小: 1789K
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