基于二阶快速终端滑模的感应电机速度控制

基于二阶快速终端滑模的感应电机速度控制

论文摘要

针对感应电机矢量控制系统转速控制易受到参数不确定性及负载扰动的影响,提出了一种二阶快速终端滑模控制策略。首先,通过理论分析了普通终端滑模的缺陷,其次构建兼具终端滑模项和线性滑模项的快速终端滑模面;最后根据等效控制原理分别设计速度环的等效控制和切换控制,并设计二阶滑模动态以削弱抖振。仿真结果表明了相较于PI控制和普通终端滑模控制,文中所设计的控制算法响应速度更快,对负载扰动鲁棒性更强。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 感应电机数学模型
  • 2 二阶快速终端滑模控制器设计
  •   2.1 快速终端滑模面
  •     (1) 传统终端滑模面
  •     (2) 快速终端滑模面
  •   2.2 二阶快速终端滑模速度控制
  •   2.3 稳定性分析
  • 3 仿真及结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨晓辉,付珍峰,周斯易

    关键词: 感应电机,矢量控制,转速控制,快速终端滑模

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 南昌大学信息工程学院,国网江西省电力有限公司湖口县供电分公司

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51765042,61463031,61662044),南昌大学研究生创新专项基金项目(CX2017182)

    分类号: TM346;TP273

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.021

    页码: 78-80+85

    总页数: 4

    文件大小: 577K

    下载量: 140

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