导读:本文包含了擦窗机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,负压,力学,摩擦系数,样机,真空泵,关键技术。
擦窗机器人论文文献综述
王亚男,刘智峰,刘宸宇,胡任宇,王江汇[1]（2019）在《一种新型跨障碍擦窗机器人》一文中研究指出本文从擦窗机器人的设计,机器人吸附结构的设计,阐述了机器人的设计原理,以及系统特点,并以一种新的技术和设计中的实用方案,展现了机器人擦窗的工作原理。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
秦帆[2]（2019）在《Ozmo：环保擦窗机器人》一文中研究指出阳光和玻璃窗令高楼大厦美丽闪耀。然而为了保持这份光鲜,擦窗工需要进行危险的高空作业,有时甚至会付出生命的代价。为了解决这一问题,一家以色列科技公司正在研究一款集安全性与环保性为一体的新型机器人。(本文来源于《英语画刊(高级版)》期刊2019年28期）
郭韶山,陈洋,张慎云,童瑞晗,温博[3]（2019）在《自动擦窗机器人系统设计》一文中研究指出随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带,实现机器人在玻璃上前进、后退和转向功能;选取一台微型真空泵配合负压吸盘,保证机器吸附在玻璃上;设计一组微动开关,使机器人在接触到窗框时,向主芯片提供信号;给出了擦窗机器人的机构设计和电路控制系统设计。行驶稳定性试验表明,该擦窗机器人吸附稳定、移动灵活,可实现智能清洁玻璃的功能。(本文来源于《南通职业大学学报》期刊2019年01期）
田萌[4]（2019）在《擦窗机器人助你告别擦窗困扰》一文中研究指出擦窗机器人,又称自动擦窗机、智能擦窗器、窗户清洁器,是智能家用电器的一种。擦窗机器人的出现,可帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。1擦窗机器人的功能早期的擦窗机器人只能吸附在平整、光滑的玻璃表(本文来源于《大众用电》期刊2019年05期）
陈海初,李强[5]（2019）在《一种擦窗机器人的设计与分析》一文中研究指出设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以提升机器人与玻璃的接触面积,增强驱动力;同时,设计了负压传感器并通过管路与真空吸盘连通,实现对负压值的实时检测,以便控制系统自动调整真空泵电机的PWM控制参数,确保机器人在不同摩擦系数的玻璃表面正常运动。根据机器人的结构设计参数,建立了机器人的受力简化模型,并基于该模型,对机器人的负压模型、驱动模型进行了理论分析;最后完成了机器人样机开发,并对该机器人进行了吸附测试及行走测试;试验测试结果证明该机器人在光滑玻璃表面吸附负载能力可达10kg以上,且能在多种不同摩擦系数的玻璃表面行走。(本文来源于《控制工程》期刊2019年04期）
何继红[6]（2018）在《擦窗机器人虚拟样机的设计与性能分析》一文中研究指出擦窗机器人在高空玻璃清洗作业中代替人工是未来清洁产业发展的必然趋势,具有广泛的市场需求及巨大的经济效益。本文在国内外清洁机器人研究的基础上,进行了家用擦窗机器人的设计与性能分析,主要研究工作和结论如下:(1)提出了一种新型轮足组合式擦窗机器人总体设计方案并设计了虚拟样机。该机器人以常见的单吸盘轮式移动机器人为本体,在其上安装一多足蠕动行进机构,可通过切换轮、足模式来实现清洗和越障功能自动进行连续作业,兼具轮式机器人移动速度快和足式机器人越障能力强的优点。(2)在清洗状态下,对擦窗机器人进行了静力学、运动学和动力学分析,并进行了 ADAMS与MATLAB/Simulink软件的联合仿真。结果表明:设计中应兼顾安全性和机动性,合理选择吸附力,尽可能减轻机器人自重和增大轮距;机器人能够按照预期轨迹运动,符合运动学和动力学分析结果,验证了设计的正确性及路径规划的合理性。(3)在越障状态下,对擦窗机器人进行了静力学、动力学分析和运动学仿真。结果表明:安全吸附力与重力和质心与壁面的距离成正比,与摩擦系数和吸盘间距成反比;仿真分析结果验证了越障机构设计和步态规划的合理性及运行的稳定性。(4)运用ANSYS有限元分析软件对机器人的关键零件进行了机械结构强度仿真分析,仿真结果为机器人结构设计和小型轻量化的实现提供了依据。(本文来源于《北方工业大学》期刊2018-05-19）
[7]（2018）在《科沃斯发布无线擦窗机器人》一文中研究指出2018年1月9日,科沃斯在2018年国际消费电子展上发布了新款擦窗神器——无线擦窗宝。相较于此前的擦窗机器人,这款新品最大的突破在于摆脱了线的制约,为了确保无线产品有足够的吸力和续航能力,科沃斯为新品配备了吸力可达3000Pa的全新离心式风机,提高新品的擦窗效率,并将电池容量升级至3000毫安,标准模式下的续航时间可达50分钟,充一次电即可完成25m~2的擦窗任务,完全可以满足一般家庭的擦(本文来源于《家电科技》期刊2018年01期）
徐良君[8]（2017）在《擦窗机器人结构设计及关键技术研究》一文中研究指出擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具有一定的应用价值和商业前景。本课题从实际应用出发,目标在于研制一款小型单面擦窗机器人,能够对落地窗、门店橱窗等大面积玻璃进行清洁。本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案,主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等,完成虚拟样机设计。对擦窗机器人进行静力学、动力学分析,分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型;以Pfaffian方程为运动约束,建立机器人整机动力学方程,并利用ADAMS软件对机器人在玻璃表面的运动过程进行仿真,为机器人运动控制提供了依据;利用ANSYS软件对关键承载部件进行多目标优化设计,同时保证结构刚度和轻量化。将负压系统简化,根据负压流场分析和流体动力学分析,提出稳态下的负压吸附系统建模方法;基于RC电路等效模型和键图法,提出动态下的负压吸附系统建模方法,使得负压系统动态响应分析得以简化;利用Fluent仿真得到负压系统的稳态流场分布,以及负压腔体结构参数和流体变量的关系,提出负压系统与离心风机的匹配方法。最后完成单面擦窗机器人样机制作,通过实验测试验证了理论分析的准确性。所设计的擦窗机器人安全吸附特性、运动能力以及清洁效果良好,基本达到了设计要求。(本文来源于《河北工业大学》期刊2017-02-01）
李壮[9]（2016）在《摆臂式擦窗机器人的设计与实现》一文中研究指出随着城市的现代化发展,人们对生活的健康性、舒适性、便捷性要求越来越高,擦窗机器人作为一款能够解放人力、降低高层擦窗风险的智能家居产品深受人们喜爱。本文针对现有擦窗机器人容易出现擦窗死区、清洁度较低的缺点提出了一种擦除率高、可靠性好的新型摆臂式擦窗机器人,并对其进行了机械结构、主控系统、运动控制系统等方面的设计和实现。本文按照模块化的方法和可拓展的原则,使用SolidWorks绘制了擦窗机器人的各个零部件,主要包括驱动部件、气道结构和底座外壳。采用四个独立圆柱齿轮内外啮合的方式设计了驱动结构部件,并根据负压吸附的相关工作原理设计了高效的气流通路。然后设计了以STM32F103C8T6单片机为微处理器,以CN3704电源处理、电机驱动、功率检测、姿态反馈、数据传送和UPS备用电源切换等电路为外设的摆臂式擦窗机器人主控系统,实现了低成本、高性能的主控板设计目标。其中,采用PWM脉宽调制控制电机驱动芯片A4950实现电机转向转速控制,电机的功率大小则通过微处理器内部ADC采样计算而来。在所设计的机械结构与主控系统的硬件基础之上,进行了摆臂式擦窗机器人控制系统的软件设计,主要包括AD采样、电机驱动、无线通信和运动控制等。为了降低软件编写和维护的难度、增加程序灵活性和扩展性,本文将擦窗机器人的完整擦窗任务分解为环境监测、上边缘寻找、正常行走和擦窗完成四个顺序执行的模式并给出进行模式切换控制的具体方法;同时,为了有效减少擦窗死区的出现、增大清洁力度以及提高擦除率,在软件设计中引入容错判断方法用以实现玻璃边缘所在位置的准确判断,并给出交叉移动计数方法以实现摆臂式擦窗机器人在玻璃边缘位置的向下移动。在将所设计软件控制方法应用于擦窗机器人硬件平台上后,本文对擦窗机器人的基本擦除功能、安全保障功能和遥控控制功能进行了验证。实验结果表明,本文设计与实现的摆臂式擦窗机器人能够实现家用擦窗的基本功能,满足了设定的性能指标,具备擦除率高、可靠性好的优点。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2016-10-18）
杜微,孙雅萍,孟艳萍[10]（2015）在《擦窗机器人越障问题的研究》一文中研究指出爬墙机器人的关键技术在于机器人在墙面爬行过程中能否与墙面保持紧密的接触。擦窗机器人是通过在玻璃表面一面行进一面完成清洗窗户表面的一款自动化产品。通过对擦窗机器人在跨越运动时的力学分析,得出了一般情况下机器人在跨越时保证不发生倾翻和下滑的状态下进行跨越的条件公式。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2015年34期）
擦窗机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
阳光和玻璃窗令高楼大厦美丽闪耀。然而为了保持这份光鲜,擦窗工需要进行危险的高空作业,有时甚至会付出生命的代价。为了解决这一问题,一家以色列科技公司正在研究一款集安全性与环保性为一体的新型机器人。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
擦窗机器人论文参考文献
[1].王亚男,刘智峰,刘宸宇,胡任宇,王江汇.一种新型跨障碍擦窗机器人[J].电子技术与软件工程.2019
[2].秦帆.Ozmo：环保擦窗机器人[J].英语画刊(高级版).2019
[3].郭韶山,陈洋,张慎云,童瑞晗,温博.自动擦窗机器人系统设计[J].南通职业大学学报.2019
[4].田萌.擦窗机器人助你告别擦窗困扰[J].大众用电.2019
[5].陈海初,李强.一种擦窗机器人的设计与分析[J].控制工程.2019
[6].何继红.擦窗机器人虚拟样机的设计与性能分析[D].北方工业大学.2018
[7]..科沃斯发布无线擦窗机器人[J].家电科技.2018
[8].徐良君.擦窗机器人结构设计及关键技术研究[D].河北工业大学.2017
[9].李壮.摆臂式擦窗机器人的设计与实现[D].浙江工业大学.2016
[10].杜微,孙雅萍,孟艳萍.擦窗机器人越障问题的研究[J].科技创新与应用.2015
论文知识图
