RV减速器传动精度及固有特性研究

论文摘要

RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述.

论文目录

• 1 引言
• 2 RV减速器的结构
•   2.1 输入齿轮轴
•   2.2 渐开线行星轮
•   2.3 曲柄轴
•   2.4 摆线轮
•   2.5 行星架
•   2.6 输出盘
•   2.7 壳体
• 3 RV传动原理及其特点
•   3.1 RV减速器的传动原理
•   3.2 RV减速器的传动特点
• 4 RV减速器传动精度的分析与控制
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 程发龙

关键词: 减速器,传动特性,精度

来源: 赤峰学院学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 宣城职业技术学院机电与汽车工程系

分类号: TP242.2;TH132.46

DOI: 10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2019.04.030

页码: 95-98

总页数: 4

文件大小: 152K

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