导读:本文包含了实时多任务论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:实时,电动机,管理系统,系统,频谱,优先级,终端。
实时多任务论文文献综述
熊霞,陶晓峰,高鲁鑫,邱志辉[1]（2019）在《综合能源一体化采集系统的多任务自适应实时调度方法》一文中研究指出随着能源互联网和综合能源服务的建设推进,促进水、气、热、电的远程自动集采集抄建设已尤为关键。文中以用电信息采集系统为基础,设计了电、水、气、热能源计量一体化的采集技术架构体系,明确能源计量系统的技术路线。通过对系统采集任务类别解析,提出基于Spark集群的多任务自适应的实时调度方法,解决了采集系统基于Spark集群现有调度机制存在任务分配不均、总体任务完成时间较长和优先级高的任务超时响应造成用户体验差等问题。实验结果表明,把总数为200万采集任务划分六类,采用文中和Spark默认调度方法进行对比,该方法针对时效性和优先级要求高的任务完成时间均早于默认方法,获得较好的响应速度,极大改善系统用户体验。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年20期）
梁丽稳[2]（2019）在《实时多任务压缩和插入问题的研究》一文中研究指出实时调度算法是实时系统的主要部分,调度算法的优劣直接关系到实时系统性能的好坏,这也是多年来一直被学者关注的课题。Liu和Layland于1973年提出了经典的EDF(Earliest Deadline First)实时调度算法,但其模型中假定任务数是固定不变的。为了适用实时负载变动的场合,Buttazzo在2002年提出基于EDF调度算法的弹性调度模型,该模型的出现使得任务的调度更加灵活,但研究的难度大为增加。其中,Buttazzo声称对新任务最早平滑插入时刻(不会引起截止期丢失的新任务最早释放时刻)给出了一个公式。Qian于2009年对该公式进行了修正。实际上,这样的公式给出的只是新任务平滑插入时刻,不能保证是最早的。并且,上述及随后的相关文献,大多研究的是对单个任务进行压缩的情形。本文的研究则基于同时压缩多个实时任务。首先,对多任务压缩进行了严格和全面的定义,指出这是一个模式改变的过程,该过程分为老模式、过渡过程和新模式叁个阶段。基于这样的定义和模式,对实时多任务压缩时新任务插入的各个阶段做了详尽的讨论和研究,并给出了多任务压缩时的处理器需求计算式。特别地,对过渡过程进行了详细研究,发现实时多任务压缩时截止期只可能丢失的区间为(?),并依据处理器需求准则对其进行了证明。其中,(?)和(?)分别为压缩后受压任务当前截止期的最小值和最大值。这一结论为平滑插入时刻的研究缩小了研究空间。然后,通过仿真平台,相关结论得以佐证。基于多任务压缩,本文对新任务平滑插入时刻也进行了一定的研究。对任务集中每一任务的处理器需求进行分阶段讨论,并以此为基础,提出并严格证明了一个计算平滑时刻的算法,分析了它的时间复杂度。同时通过仿真示例,对该算法的使用作了详细说明。(本文来源于《湖南师范大学》期刊2019-05-01）
郭林,孙青林,陈赛,陈增强,贾洪琛[3]（2019）在《基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计》一文中研究指出为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明,采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理,可以最大化利用CPU资源,提高系统的运行效率,增强系统的稳定性和实时性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年16期）
傅春盛[4]（2018）在《嵌入式实时多任务系统在集成终端中的应用》一文中研究指出由于配网集成终端相对于普通配变监测终端增加了多个子系统,对软件结构设计提出了更高的要求。文章通过研究实时嵌入式多任务系统在集成终端中对各个任务的调度管理,并较为详细地给出了集成终端软件系统的设计思路及各任务的运行过程。该系统解决了在单任务或前后台系统中难以处理的复杂的系统管理问题,增强了软件系统的可靠性,。(本文来源于《大众科技》期刊2018年09期）
王蕾[5]（2018）在《基于FORTH虚拟机的实时多任务调度研究》一文中研究指出Forth操作系统凭借其可扩展、可重构、可移植等诸多优点,在嵌入式领域有着广泛应用。早期的Forth多任务操作系统是基于CPU方式进行调度的,此方式虽然可以对突发事件进行实时处理,但这种方式打破了Forth虚拟机的工作节奏,其实时性的获得是在任务切换时,以消耗大量的信息存储时间和存储空间为代价的。正因为如此,基于Forth虚拟机调度的操作系统逐渐成为领域研究的热点。在基于Forth虚拟机的操作系统中,任务运行信息的传递都是通过堆栈来实现的。在任务切换时,系统只需保存和恢复数据堆栈的栈顶指针就可以完成上下文切换,大大减少了内存空间的占用和时间的消耗。但基于Forth虚拟机的操作系统自身也存在着缺陷,其调度时刻必须与Forth虚拟机指令周期同步,现有调度机制不支持实时调度,导致应用受限。针对该问题,本课题在基于Forth虚拟机的操作系统中,新定义了一种任务类型——中断任务,并且设计了一套中断任务处理机制,通过创建中断任务、链接突发事件执行体,使中断任务、终端任务和后台任务链接在一起,共同构成任务循环链表。当有突发事件发生,通过触发中断的方式使中断任务就绪,在保证原Forth系统多任务调度稳定性的前提下,调度中断任务去处理突发事件,以增加Forth系统对突发事件的实时处理能力。以上工作在移植了开源AmForth系统的Arduino UNO硬件平台上得到了验证,实验结果表明,改进后的Forth操作系统,其中断任务的等待时间明显地小于原系统,验证了本课题提出的基于Forth虚拟机的实时多任务调度具有可行性和有效性。本课题的创新点是:在保证Forth虚拟机的固有特性以及兼容现有轮询调度的前提下,使Forth多任务操作系统具备了通过实时调度去处理突发事件的能力。(本文来源于《云南大学》期刊2018-05-01）
李平,贺浩[6]（2018）在《实时多任务系统优先级分配策略研究》一文中研究指出实时多任务系统能够对外界输入作出预期的反应,取决于两个方面:一是系统计算形成的逻辑结果,二是结果产生的时间,即既要求逻辑结果正确,还要求在限定的时间内输出结果。对于典型的优先级静态分配、基于抢占式调度的实时多任务系统,复杂任务的优先级配置显得尤为重要,该文对此情况进行了分析讨论并提出了5条任务优先级设置原则,在以往的实时系统应用中取得了较好的效果。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2018年01期）
钱光明,梁丽稳[7]（2017）在《实时多任务带宽转让的过渡过程研究》一文中研究指出当一个实时系统的运行模式发生改变时,常需要进行带宽转让,并造成截止期丢失。为此,基于最早截止期优先调度的实时任务集,研究因出现新任务插入、现行任务加速而引起的带宽转让问题,依据老模式、过渡过程和新模式这3个阶段,提出一种多任务带宽转让模型,通过压缩某些现有任务来释放带宽,并证明即使系统在满负荷运行的情况下,只要新模式下所有任务的使用率(带宽)之和不大于1,截止期丢失的现象不可能出现在过渡过程后,并据此定义过渡过程的起点和终点。仿真结果表明,该模型能较为全面地展示多任务的带宽转让过程。(本文来源于《计算机工程》期刊2017年12期）
赵建坤,张大松,胡爱兰,李建宏[8]（2017）在《基于VxWorks的星务管理系统软件多任务实时性调度设计》一文中研究指出在星务管理系统软件的设计开发中,为了更好地满足系统的高实时性、高安全性、高可靠性等要求,提出采用实时性强的操作系统——VxWorks操作系统作为卫星星务系统的核心。采用VxWorks操作系统的多任务调度机制,并结合基于时间片轮转调度实现多任务设计算法的特点,进而制定出星务管理系统软件的架构。结果表明,该设计满足卫星星务系统软件设计的可靠性、实时性的要求。(本文来源于《电子技术应用》期刊2017年12期）
杨博,张亚平,丁瑞[9]（2017）在《多任务音频播放与实时频谱变换的实现》一文中研究指出使用ARM嵌入式开发实验箱UPTECH2410、μC/OS-Ⅱ多任务调度操作系统和图象显示库系统,设计了一款能在彩色LCD屏上同步显示歌词、音频频谱信息、歌曲点播选单和对应曲目主题画面的可视化MP3播放器。给出了系统工作流程,讨论了该系统是如何使用双缓冲机制播放和处理音频以保证音频播放的实时性和无缝性,提出一种针对歌曲音频的高效频谱变换方法,并对常见的WAV音乐格式进行了分析。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2017年09期）
黄孙华,何勇,刘传群[10]（2017）在《电脑横机的多任务实时控制研发》一文中研究指出电脑横机控制系统中,为了解决在多任务情况下电动机控制实时性差的问题,提出采用FPGA作为控制系统的控制器,使用模糊PID控制器对电动机进行控制的方法,利用FPGA并行处理的特点来解决多任务影响电动机控制实时性的问题,同时使用模糊PID控制进一步提高电动机控制的实时性和鲁棒性。将该控制方法用于永磁无刷直流电动机控制系统中的速度控制,并进行simulink仿真以及实物测试,仿真实验和实物测试结果表明,该控制器在多任务下能够满足所需控制精度要求。(本文来源于《毛纺科技》期刊2017年09期）
实时多任务论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
实时调度算法是实时系统的主要部分,调度算法的优劣直接关系到实时系统性能的好坏,这也是多年来一直被学者关注的课题。Liu和Layland于1973年提出了经典的EDF(Earliest Deadline First)实时调度算法,但其模型中假定任务数是固定不变的。为了适用实时负载变动的场合,Buttazzo在2002年提出基于EDF调度算法的弹性调度模型,该模型的出现使得任务的调度更加灵活,但研究的难度大为增加。其中,Buttazzo声称对新任务最早平滑插入时刻(不会引起截止期丢失的新任务最早释放时刻)给出了一个公式。Qian于2009年对该公式进行了修正。实际上,这样的公式给出的只是新任务平滑插入时刻,不能保证是最早的。并且,上述及随后的相关文献,大多研究的是对单个任务进行压缩的情形。本文的研究则基于同时压缩多个实时任务。首先,对多任务压缩进行了严格和全面的定义,指出这是一个模式改变的过程,该过程分为老模式、过渡过程和新模式叁个阶段。基于这样的定义和模式,对实时多任务压缩时新任务插入的各个阶段做了详尽的讨论和研究,并给出了多任务压缩时的处理器需求计算式。特别地,对过渡过程进行了详细研究,发现实时多任务压缩时截止期只可能丢失的区间为(?),并依据处理器需求准则对其进行了证明。其中,(?)和(?)分别为压缩后受压任务当前截止期的最小值和最大值。这一结论为平滑插入时刻的研究缩小了研究空间。然后,通过仿真平台,相关结论得以佐证。基于多任务压缩,本文对新任务平滑插入时刻也进行了一定的研究。对任务集中每一任务的处理器需求进行分阶段讨论,并以此为基础,提出并严格证明了一个计算平滑时刻的算法,分析了它的时间复杂度。同时通过仿真示例,对该算法的使用作了详细说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时多任务论文参考文献
[1].熊霞,陶晓峰,高鲁鑫,邱志辉.综合能源一体化采集系统的多任务自适应实时调度方法[J].电测与仪表.2019
[2].梁丽稳.实时多任务压缩和插入问题的研究[D].湖南师范大学.2019
[3].郭林,孙青林,陈赛,陈增强,贾洪琛.基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计[J].计算机工程与应用.2019
[4].傅春盛.嵌入式实时多任务系统在集成终端中的应用[J].大众科技.2018
[5].王蕾.基于FORTH虚拟机的实时多任务调度研究[D].云南大学.2018
[6].李平,贺浩.实时多任务系统优先级分配策略研究[J].工业仪表与自动化装置.2018
[7].钱光明,梁丽稳.实时多任务带宽转让的过渡过程研究[J].计算机工程.2017
[8].赵建坤,张大松,胡爱兰,李建宏.基于VxWorks的星务管理系统软件多任务实时性调度设计[J].电子技术应用.2017
[9].杨博,张亚平,丁瑞.多任务音频播放与实时频谱变换的实现[J].实验技术与管理.2017
[10].黄孙华,何勇,刘传群.电脑横机的多任务实时控制研发[J].毛纺科技.2017
论文知识图
