导读:本文包含了即时构建论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:地图,视觉,课堂,连云港,障碍物,互动,高效。
即时构建论文文献综述写法
王宏民,孙增鹏,赵晓光,边疆[1]（2019）在《面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统》一文中研究指出提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏叁维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行叁维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
罗万杰,余轩兆[2]（2019）在《私有全球即时通讯 “云集群”的构建及典型应用》一文中研究指出"一带一路"建设为中国企业走出去提供了难得的契机,但也充满了挑战,需要有强烈的风险防范意识,未雨绸缪。向科技要人力,不仅是高新科技企业的要求,更是现代化企业管理、沟通、安全的必由之路。转变管控沟通观念,优化企业集群沟通环境,是企业信息化升级的关键,亦是安全高效通信的战略性步伐。不仅仅是工程等集体作业的企业,新时代下的外贸、医(本文来源于《中国安防》期刊2019年05期）
李安旭[3]（2019）在《移动机器人即时定位与地图构建技术研究》一文中研究指出自工业4.0提出以来,人工智能领域就被认为是前沿科技发展的重要科技领域,作为其典型代表的移动机器人技术也相应的受到越来越多的关注。移动机器人的智能化程度主要体现为它在所处环境中进行自主导航的能力,即时定位与地图构建(SLAM)技术作为自主导航系统的核心,被认为是移动机器人实现智能化和自主化的重要前提。本文主要是在移动机器人SLAM问题的研究基础上,对基于Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)的SLAM方法作出了相应的改进,进而提高了定位与建图的精确性和鲁棒性,并对其进行了实验验证。本文的主要研究内容如下:1.在研究RBPF-SLAM建议分布优化的基础上,本文提出了一种基于灰狼优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法利用灰狼优化算法的局部探索和全局开发能力提高RBPF的估计性能,使得低权值粒子能够向最优值靠近,并能够在靠近过程中进一步优化粒子的估计值。在改进算法中,粒子退化得到了一定程度上的缓解,精确定位与建图所需的粒子数得到了有效的降低。对该算法与传统算法在多种数据地图上进行对比试验,仿真结果表明了改进算法的有效性和优越性。2.针对RBPF-SLAM重采样方案中因优胜劣汰机制而造成的粒子多样性下降的问题,提出了一种基于正则化滤波区域重采样的改进策略。本文将粒子按权重大小划分为高权重粒子、中等权重粒子和低权重粒子叁类,改进算法对不同类别的粒子采取不同的处理策略,在一定程度上维护了粒子的多样性,缓解了传统算法中的粒子耗散问题。最后,在VS下对其进行仿真实验分析,结果表明了该算法的可行性和有效性。3.本文从底盘软件和SLAM本体软件出发,简要介绍本课题所涉及的SLAM软件系统组成。该软件以搭载有二维激光雷达的叁轮全向移动机器人为实验平台,以linux下ROS系统作为实验的软件操作系统,实现了以SLAM算法为核心的精确定位与建图。通过在真实环境的实验,验证了算法和软件的可靠性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-08）
孙云雷,吴清潇[4]（2019）在《一种改进的即时定位与地图构建系统》一文中研究指出针对ORB-SLAM2(Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法和原系统采用的稀疏特征法结合在一起求解相机位姿,并生成稠密地图的方法。该方法改进之处包括:在原系统使用的第叁方图优化库g2o(General Graph Optimization)中创建一条新的稠密约束一元边,将稠密直接法的光度误差约束加入到图优化库g2o中;跟踪相机时先通过稠密直接法计算相邻两帧图像之间相机的旋转变换,再利用改进后的图优化库g2o同时最小化特征法的重投影误差和直接法的光度误差,优化求解6DOF(Degree of Freedom)相机位姿;在ORB-SLAM2系统框架上添加稠密重建线程,将周围场景的重建结果实时反馈给用户。在TUM RGB-D和ICL-NUIM数据集上的测试结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB-SLAM2系统中相机位姿的求解精度,不仅可生成稀疏地图,还可重建更高精度的稠密地图。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年16期）
郑国强,周治平[5]（2019）在《一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法》一文中研究指出在无标记增强现实中,基于视觉即时定位与地图构建,结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性,提出了一种改进的注册方法。利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性,从具有最高品质函数的数据子集中抽取样本,得到较优的匹配点对,完成了叁维地图重建过程中的平面检测。通过奇异值分解,实现了虚拟物体的方向和位置控制;结合相机的位姿估计,完成了虚拟物体的注册。实验结果表明,所提方法的平均注册效率提高了34.5%。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年06期）
王婉清[6]（2019）在《重视即时性评价构建高效课堂的策略探究》一文中研究指出课堂是学校教学的主阵地,追求高效课堂教学,是课程发展的需要,是教学的永恒主题,也是教师的永恒追求。高效课堂包括教学准备、课堂教学和教学评价,其中即时评价是有效教学评价的关键。文章以"爱护我们生活的环境"一课为例,通过具体的课堂教学片段,对进行有效的即时评价、构建品德与生活高效课堂策略进行探究。(本文来源于《成才之路》期刊2019年02期）
李寒兵,王琛[7]（2018）在《基于“多点即时联动”管理模式的抢修服务体系构建》一文中研究指出一、基于"多点即时联动"管理模式的抢修服务体系构建的实施背景目前国网公司颁布新"叁个十条"对优质服务工作提出了更高的要求,配网抢修作为供电公司的对外窗口服务单位,其服务质量的高低直接影响供电公司对外形象。在此形势下,国网连云港供电公司于2016年3月起实施了该创新项目,实现电力企业、小区物管和辖区抢修单位叁方即时联动,构建了快捷的沟通平台,有效提升了公司优质服务管控能力,为"智能配电网"建设提供坚强的技术(本文来源于《2017年中国电力企业管理创新实践——2017年度中国电力企业管理创新实践优秀论文大赛论文集（下册）》期刊2018-12-01）
何康[8]（2018）在《服务机器人即时定位与地图构建技术研究》一文中研究指出在全球老年化趋势不断增长的情况下,服务机器人可以辅助完成一些日常生活需求,甚至可能代替人类去照顾老年人,从而缓解人口老龄化带来的负面影响。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为服务机器人的核心技术,一直是该领域的研究热点。本文首先介绍服务机器人以及其核心SLAM技术的国内外研究现状,然后针对室内服务机器人的SLAM问题,使用单目相机与惯性传感器,完成了室内地图的构建,完成机器人的定位与运动轨迹的跟踪。论文的主要研究内容如下:1、使用MARG(Magnetic,Angular rate and Gravity,MARG)传感器完成室内服务机器人的定位与跟踪。为提高机器人运动轨迹定位与跟踪的精度,在加速度计和陀螺仪的基础上融合叁轴磁力计,组成MARG传感器作为惯性传感单元。引入PI控制(Proportional Integral Controller,PI)算法,利用陀螺仪计算出的姿态矩阵,对加速度计和磁力计测量值进行坐标系转换。转换时产生的转换误差,可以用来修正姿态矩阵,从而提高整体的定位精度。最终实验结果表明平均定位误差约在4.96%。2、通过在服务机器人上搭建单目相机,利用视觉SLAM技术,完成对室内地图的叁维重建。首先,利用搭建在服务机器人上的单目相机,采集机器人运动过程中的周围室内环境图像;然后,通过特征点提取与匹配算法获取相邻两帧图像中相同的特征点,并利用特征点之间的匹配关系求解出相邻两帧之间相机的运动变换关系;最后,结合叁角测量法求解出特征点的空间叁维坐标,再利用求解出的叁维空间点构建稀疏的室内场景点云地图。3、初步研究视觉SLAM与惯性传感器数据融合的VINS-Mono(Monocular Visual-Inertial System,VINS)系统。首先,介绍VINS-Mono系统的组成模块以及各模块的作用;然后,针对该系统提出在视觉SLAM模块中使用图优化算法进行预处理,以对初始阶段通过相机估计出的位姿信息进行修正处理;最后,针对系统修改前后在测试数据集和实际采集的数据下,分别进行仿真对比。仿真结果表明小场景和大场景数据集下平均定位误差仅为4.67%和5.32%,而对于实际采集的机器人运动数据本文算法下的估计轨迹,更加接近实际运动轨迹,整个系统定位精度高、鲁棒性强。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-06-06）
周牧,刘仪瑶,杨小龙,张巧,田增山[9]（2018）在《基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位》一文中研究指出传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年05期）
游双华,曾永志,陆培民[10]（2017）在《构建课堂教学即时反馈系统的探讨》一文中研究指出通过《大学物理》课程反馈系统的建设,探讨在课堂建设即时反馈系统的可能性,期待找到有效增加师生互动的技术路线。希望通过文章的分析和研究,可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。(本文来源于《高教学刊》期刊2017年24期）
即时构建论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
"一带一路"建设为中国企业走出去提供了难得的契机,但也充满了挑战,需要有强烈的风险防范意识,未雨绸缪。向科技要人力,不仅是高新科技企业的要求,更是现代化企业管理、沟通、安全的必由之路。转变管控沟通观念,优化企业集群沟通环境,是企业信息化升级的关键,亦是安全高效通信的战略性步伐。不仅仅是工程等集体作业的企业,新时代下的外贸、医
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
即时构建论文参考文献
[1].王宏民,孙增鹏,赵晓光,边疆.面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[2].罗万杰,余轩兆.私有全球即时通讯“云集群”的构建及典型应用[J].中国安防.2019
[3].李安旭.移动机器人即时定位与地图构建技术研究[D].电子科技大学.2019
[4].孙云雷,吴清潇.一种改进的即时定位与地图构建系统[J].激光与光电子学进展.2019
[5].郑国强,周治平.一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法[J].激光与光电子学进展.2019
[6].王婉清.重视即时性评价构建高效课堂的策略探究[J].成才之路.2019
[7].李寒兵,王琛.基于“多点即时联动”管理模式的抢修服务体系构建[C].2017年中国电力企业管理创新实践——2017年度中国电力企业管理创新实践优秀论文大赛论文集（下册）.2018
[8].何康.服务机器人即时定位与地图构建技术研究[D].江苏科技大学.2018
[9].周牧,刘仪瑶,杨小龙,张巧,田增山.基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位[J].电子与信息学报.2018
[10].游双华,曾永志,陆培民.构建课堂教学即时反馈系统的探讨[J].高教学刊.2017