导读:本文包含了鲁棒输出反馈镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:广义大系统,扩展结构,分散关联镇定,线性矩阵不等式
鲁棒输出反馈镇定论文文献综述
李小华,严慰,刘晓平[1]（2015）在《一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定》一文中研究指出研究一类广义扩展结构大系统基于广义动态输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。这里所谓的扩展结构就是在原结构系统上又有新的子系统加入而构成的。首先给出广义扩展结构大系统的数学描述,并在广义大系统容许性的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,给出了广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了扩展子系统的广义动态输出反馈控制律设计方法。最后通过仿真算例表明了所提出算法的有效性。(本文来源于《辽宁科技大学学报》期刊2015年03期）
李小华,刘洋,高佳旺[2]（2015）在《互联大系统动态输出反馈多重迭鲁棒分散关联镇定》一文中研究指出针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重迭鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器,将这些多重迭设计的控制器再收缩回原空间,实现控制律的协调.将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中,仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年04期）
张华平,马树萍,范洪达[3]（2012）在《时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定》一文中研究指出考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2012年01期）
张华平,范洪达,董浩,马晓燕[4]（2010）在《参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定》一文中研究指出讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价(r.s.e.)变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2010年04期）
傅勤,吴健荣[5]（2010）在《基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际镇定》一文中研究指出本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局实际镇定问题,该系统的非线性互联项满足小于一次的增长性条件,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.(本文来源于《应用数学》期刊2010年03期）
姚郁,刘富春,贺风华[6]（2009）在《基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定》一文中研究指出将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2009年06期）
李岩[7]（2009）在《一类仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定及鲁棒镇定》一文中研究指出奇异系统是工程实际中广泛存在的一类控制系统,自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注,并且已经取得了长足的进展。随着研究的深入,人们发现许多实际系统,诸如经济系统、机器人系统、受限机械系统、电力系统等等,都存在奇异系统。对于线性定常的奇异系统,已形成了较完整的理论体系。近十余年,虽然非线性奇异系统的研究取得一些进展,但与线性奇异系统相比,研究工作进展缓慢。尤其是在基础理论方面,研究成果较少。本文对仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定和鲁棒镇定的问题进行了深入探索。主要内容概括如下：1.介绍了仿射非线性奇异系统的基本概念和所需要的数学基本知识,为广大学者的学习和研究提供了必要的知识结构。2.研究了仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定问题,给出系统存在动态输出反馈控制器的充要条件。给出一类仿射非线性奇异系统动态补偿器的具体形式,并且讨论闭环系统渐近稳定性,为工程实现提供依据。最后通过数值算例验证定理的有效性。3.研究了仿射非线性奇异系统的鲁棒镇定问题。本文通过系统变换将仿射非线性奇异系统转换成正常仿射非线性系统,从而分析系统的Lyapunov稳定性,给出了正则点在原点的一类仿射非线性奇异系统的鲁棒可镇定的充分必要条件,并且得出了此系统的鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)微分不等式的正解存在性之间的密切联系。(本文来源于《东北大学》期刊2009-07-01）
杨硕峰[8]（2008）在《不确定广义离散时滞系统的鲁棒稳定和输出反馈镇定》一文中研究指出本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定线性系统其中x(k)∈R~n，u(k)∈R~m，y(k)∈R~p分别为系统的状态向量、控制向量和测量输出向量，d是未知的确定的常数时滞，0<d<(?)，(?)>0为已知的常数，φ(k)为满足相容性条件的初始函数，E∈R~(n×n)且detE=0，A∈R~(n×n)，B∈R~(n×p)，Ad∈R~(n×n)和C∈R~(q×n)为己知实数矩阵，其中rankE=r，通常：r<n．△A，△Ad和AB表示系统的参数不确定性，且满足如下形式[△A△A_d△B]=E_1F_k[F_1 F_2 F_3 ] (2)E_1，F_1，F_2和F_3为已知的实数矩阵，F_k∈R为不确定性矩阵，且满足F_k~TF_k≤I (3)本文的目的是设计两类输出反馈控制器，使得对所有满足(2)式和(3)式的不确定，它们和不确定离散时滞奇异系统(1)构成的闭环系统是正则的、冈果的且渐进稳定的，即对系统(1)设计一个鲁棒稳定的静态和动态输出反馈控制器。这两类输出反馈控制器分别为静态输出反馈控制器和动态输出反馈控制器。它们的结构分别如下：静态输出反馈控制器：∑_(cs)：u(k)=Gy(k)其中G∈R~(p×q)动态输出反馈控制器：(>)其中ξ∈R~(n_r)，n_r为控制器的阶数．首先考虑系统不包含外部干扰输入的情形，定理1给出E非奇异情况下，系统(4)正则、因果、稳定的条件；基于定理1和受限等价交换(r．s．e)，定理3给出系统(1)正则、因果、稳定的条件。然后用类似的方法讨论了系统(1)的鲁棒稳定和静态输出反馈控制器及动态输出反馈控制器的设计，利用线性矩阵不等式(LMI)给出了控制器存在的条件及控制器的解。定理4给出了静态输出反馈与控制器存在的条件以及静态输出反馈的解，定理5给出了动态输出反馈与控制器存在的条件以及动态输出反馈的解。数值算例指出了所给出的输出反馈控制器设计方法的有效性。(本文来源于《山东大学》期刊2008-05-04）
崔莉莉[9]（2007）在《基于Delta算子的T-S模糊系统输出反馈鲁棒镇定》一文中研究指出文章对一类由Delta算子描述的具有范数有界不确定性的T-S模糊系统,研究其静态输出反馈鲁棒镇定问题;利用Delta域的Lyapunov稳定性理论,基于矩阵相似变换,得到使模糊Delta算子系统鲁棒镇定的静态输出反馈控制器存在的充分条件;并用一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解,直接利用Matlab中的LMI工具箱验证求解,给出输出反馈鲁棒控制器的一个参数化表达形式。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2007年10期）
王兴平,顾文锦,张友安,程兆林[10]（2007）在《非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定》一文中研究指出从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．(本文来源于《自动化学报》期刊2007年04期）
鲁棒输出反馈镇定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重迭鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器,将这些多重迭设计的控制器再收缩回原空间,实现控制律的协调.将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中,仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒输出反馈镇定论文参考文献
[1].李小华,严慰,刘晓平.一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定[J].辽宁科技大学学报.2015
[2].李小华,刘洋,高佳旺.互联大系统动态输出反馈多重迭鲁棒分散关联镇定[J].控制与决策.2015
[3].张华平,马树萍,范洪达.时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定[J].山东大学学报(理学版).2012
[4].张华平,范洪达,董浩,马晓燕.参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定[J].海军航空工程学院学报.2010
[5].傅勤,吴健荣.基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际镇定[J].应用数学.2010
[6].姚郁,刘富春,贺风华.基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定[J].吉林大学学报(工学版).2009
[7].李岩.一类仿射非线性奇异系统的动态输出反馈镇定及鲁棒镇定[D].东北大学.2009
[8].杨硕峰.不确定广义离散时滞系统的鲁棒稳定和输出反馈镇定[D].山东大学.2008
[9].崔莉莉.基于Delta算子的T-S模糊系统输出反馈鲁棒镇定[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2007
[10].王兴平,顾文锦,张友安,程兆林.非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定[J].自动化学报.2007