导读:本文包含了接收机自主完备性监测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:完备,接收机,自主,多个,稳健,可靠性,方法。
接收机自主完备性监测论文文献综述
李彬,吴云,李征航[1]（2015）在《GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证》一文中研究指出针对RAIM的高级算法——ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARAIM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GPS系统而言,GPS/GLONASS系统下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险及可用性完全满足LPV-200阶段的导航性能要求,验证了ARAIM算法在预测垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险方面的有效性。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2015年06期）
闫志跃,喻国荣,潘树国,汪登辉[2]（2013）在《稳健估计方法用于接收机自主完备性监测的比较》一文中研究指出接收机自主完备性监测(RAIM)是一种提供完备性信息的算法,它运用伪距观测值中的多余观测量来校核位置解的一致性,可以应用于GPS、伽利略、北斗等卫星导航系统或者是这些系统的组合。由于普通最小二乘估计没有稳健性,本文研究运用稳健估计来确定和排除多个粗差的方法,以满足日益增长的RAIM需要。通过在不同条件下(例如不同偏差标准,不同条件组合方式,不同粗差个数等),对一些稳健估计方法(例如丹麦法,IGGIII估计法,M估计法等)进行比较,以此来确定排除粗差的最有效方法。结果表明,各个模型对粗差探测得能力相近,但在对粗差的抵抗能力方面,丹麦法与IGGIII模型优于其它方法。(本文来源于《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S5 卫星导航增强与完好性监测》期刊2013-05-15）
吴云[3]（2009）在《GNSS接收机自主完备性监测算法研究》一文中研究指出随着GPS现代化和俄罗斯的GLONASS补星计划的实施和推进,欧洲委员会和欧洲航天局也在积极筹备和实现Galilieo导航系统。当多个系统联合导航时,发生错误观测的可能性也增加了,因此人们在研究提高GNSS导航定位精度的同时,对GNSS导航定位结果的质量控制也进行了大量的研究。接收机的自主完备性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)仅靠接收机接收到的冗余观测信号的自检较来完成对定位结果的质量控制,由于RAIM不需要昂贵的外部设施,而且不受地域范围的限制同时能兼顾到接收机端可能发生的观测错误,目前成为GNSS领域的研究热点之一。最初的RAIM是GPS为飞机导航的完备性监测的辅助手段。自上世纪80世纪以来,许多学者对GPS导航系统下的RAIM'性能和算法做了大量的研究和分析。研究的焦点是提高RAIM的可用性和探测并剔除错误观测,从而保证GNSS导航的安全性能。本论文就RAIM作为一般用户的完备性监测手段为出发点,研究了RAIM的现有算法和存在的问题,提出了基于w—检验确定RAIM的定位保护级方法,计算分析了GPS/GLONASS系统下的RAIM性能,提出将预测残差新息序列作为RAIM粗差检测和识别的方法,并用实测数据验证了预测残差新息序列法优于传统的RAIM粗差检测和识别方法。本论文的研究内容如下：1、研究了RAIM定位保护水平的算法,提出将基于w—检验来确定RAIM定位保护级的算法,并提出将可区分性作为RAIM考虑的性能之一。2、模拟场景分析了误警和漏检概率、观测精度和卫星的几何结构对RAIM定位保护级和相关系数的影响,计算了当可用性为99.9%时,全球GNSS用户的RAIM定位保护级和相关系数,计算结果表明,新算法的RAIM可用性高于传统算法的可用性,当误警和漏检概率分布3.33×10-7，0.1%时,在GPS/GLONASS系统下,全球绝大部分用户平面上的定位保护级在12米以下,高程方向上的保护级在20米以下,3、分析了在平差系统中,当函数模型存在偏差时,最小二乘估计和Kalman滤波及其残差的统计特性。分析推导了Kalman滤波的最小可检测粗差和不可检测的粗差对滤波的影响以及识别粗差是假设检验量之间的相关系数的计算公式。4、提出将新息序列检测法作为RAIM粗差检测和识别的基本算法。从实际误警率、粗差探测率、识别粗差正确率、定位结果的可用性和定位精度全面地分析了传统的向前-向后粗差探测法、基于相关分析的向前-向后法和新息序列粗差检测法在不同导航系统下对单一粗差和双粗差的检测效果,用静态和动态GPS/GLONASS观测数据验证了将新息序列检测法作为RAIM粗差检测和识别的基本算法的可行性。(本文来源于《武汉大学》期刊2009-05-01）
接收机自主完备性监测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
接收机自主完备性监测(RAIM)是一种提供完备性信息的算法,它运用伪距观测值中的多余观测量来校核位置解的一致性,可以应用于GPS、伽利略、北斗等卫星导航系统或者是这些系统的组合。由于普通最小二乘估计没有稳健性,本文研究运用稳健估计来确定和排除多个粗差的方法,以满足日益增长的RAIM需要。通过在不同条件下(例如不同偏差标准,不同条件组合方式,不同粗差个数等),对一些稳健估计方法(例如丹麦法,IGGIII估计法,M估计法等)进行比较,以此来确定排除粗差的最有效方法。结果表明,各个模型对粗差探测得能力相近,但在对粗差的抵抗能力方面,丹麦法与IGGIII模型优于其它方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
接收机自主完备性监测论文参考文献
[1].李彬,吴云,李征航.GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证[J].武汉大学学报(信息科学版).2015
[2].闫志跃,喻国荣,潘树国,汪登辉.稳健估计方法用于接收机自主完备性监测的比较[C].第四届中国卫星导航学术年会论文集-S5卫星导航增强与完好性监测.2013
[3].吴云.GNSS接收机自主完备性监测算法研究[D].武汉大学.2009
论文知识图
