全文摘要
本实用新型涉及一种水下机器人的矢量推进器，采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推电机位于导流罩内，通过支撑杆与导流罩连接，螺旋桨与主推电机连接构成推进器尾部，滚转舵机、摆转舵机分别与传动机构相连构成推进器前部，其安装在尾舱内部，摆转舵机驱动使推进器尾部绕竖直轴转动（±30°），滚转舵机驱动推进器尾部绕水平轴向转动（±180°），将两条运动结合，可以实现使推进器在空间内任意方向偏转。本实用新型具有驱动灵活、体积小、整体紧凑等优点，能够为小型水下机器人提供满足要求的矢量推力。
主设计要求
1.一种水下机器人的矢量推进器，其特征在于，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机，主推电机位于导流罩内，通过支撑杆与导流罩连接，螺旋桨与主推电机连接构成推进器尾部，滚转舵机、摆转舵机分别与传动机构相连构成推进器前部，其安装在尾舱内部，推进器尾部和推进器前部通过传动机构连接构成矢量推进器。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920091094.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209600767U
授权时间:20191108
主分类号:B63H 1/14
专利分类号:B63H1/14;B63H5/125
范畴分类:32D;27D;
申请人:中国计量大学
第一申请人:中国计量大学
申请人地址:310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号
发明人:张玉洁;严天宏;姜薇伟;赵梓奎;宫颖博;郑志航
第一发明人:张玉洁
当前权利人:中国计量大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计