过虚拟交班点的能量最优制导律

论文摘要

针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题,在此基础上利用零控脱靶量(ZEM)概念对系统模型进行降阶,并推导出解析解。设计的制导律可以使导弹准确经过虚拟交班点,并实现期望终端落角。仿真结果表明,与经典制导律对比,该制导律可以显著减少全局控制能量消耗。

论文目录

• 1 运动模型建立
•   1.1 非线性运动模型
•   1.2 模型线性化
• 2 最优控制问题描述
• 3 过定点的最优制导律设计
•   3.1 系统降阶
•   3.2 最优制导律设计
•   3.3 讨论与分析
• 4 考虑终端落角约束的过定点最优制导律设计
•   4.1 最优制导律设计
•   4.2 讨论与分析
• 5 仿真验证
•   5.1 无落角约束的最优制导律仿真
•   5.2 考虑终端落角约束的最优制导律仿真
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李晨迪,王江,李斌,何绍溟,张彤

关键词: 最优制导,虚拟交班点,终端落角约束,轨迹跟踪,比例导引,弹道成型制导律

来源: 航空学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 北京理工大学宇航学院,北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室,北方华安工业集团

基金: 国家自然科学基金(U1613225)~~

分类号: TJ765.3

页码: 178-187

总页数: 10

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