全文摘要
本实用新型公开一种快速寻找转台机械原点装置，包括转台基座、转动件、180°半圆弧的挡光片和用于检测所述挡光片的光电开关，所述转动件与所述转台基座转动连接，所述挡光片与所述转动件连接，所述挡光片圆心在所述转动件的转动轴线上，所述光电开关与所述转台基座连接。本实用新型提供的快速寻找转台机械原点装置，在方位自检时最多需要转动180°便可找到机械原点，缩短了自检时间。
主设计要求
1.一种快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：包括转台基座(1)、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片(3)和用于检测所述挡光片(3)的光电开关(4)，所述转动件与所述转台基座(1)转动连接，所述挡光片(3)与所述转动件连接，所述挡光片(3)圆心在所述转动件的转动轴线上，所述光电开关(4)与所述转台基座(1)连接。
设计方案
1.一种快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：包括转台基座(1)、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片(3)和用于检测所述挡光片(3)的光电开关(4)，所述转动件与所述转台基座(1)转动连接，所述挡光片(3)与所述转动件连接，所述挡光片(3)圆心在所述转动件的转动轴线上，所述光电开关(4)与所述转台基座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述转台基座(1)包括方位轴(6)，所述转动件与所述方位轴(6)转动连接，所述转动件绕所述方位轴(6)转动，所述挡光片(3)圆心在所述方位轴(6)的轴线上。
3.根据权利要求2所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述转动件为蜗轮(2)，所述蜗轮(2)与所述方位轴(6)同轴。
4.根据权利要求3所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述挡光片(3)与所述蜗轮(2)上端面连接。
5.根据权利要求1所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述转台基座(1)包括基座本体(11)和向上的围壁(12)，所述围壁(12)与所述基座本体(11)顶端连接，所述转动件设置于所述基座本体(11)顶端，所述转动件、所述挡光片(3)和所述光电开关(4)均在所述围壁(12)内，所述光电开关(4)与所述围壁(12)的内壁连接。
6.根据权利要求5所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述围壁(12)上端内壁设置有多个连接件(121)，所述连接件(121)上有第一安装孔(122)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述挡光片(3)为180°半圆弧的条形片。
8.根据权利要求1-6任一项所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述光电开关(4)为槽式光电开关。
9.根据权利要求1-6任一项所述的快速寻找转台机械原点装置，其特征在于：所述转台基座(1)底部设置有安装板(5)，所述安装板(5)上有第二安装孔(51)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机械原点定位装置，尤其涉及一种快速寻找转台机械原点装置。
背景技术
转台、云台广泛应用于工业制造和人们的生活中，转台、云台工作时，需要确定工作原点，目前转台设计中，多采用单一光电开关加机械挡片模式，转台需要旋转360°才能判断出机械原点，这样花费了转台开机自检的时间。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种快速寻找转台机械原点装置，在方位自检时最多需要转动180°便可找到机械原点，缩短了自检时间。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型公开的快速寻找转台机械原点装置，包括转台基座、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片和用于检测所述挡光片的光电开关，所述转动件与所述转台基座转动连接，所述挡光片与所述转动件连接，所述挡光片圆心在所述转动件的转动轴线上，所述光电开关与所述转台基座连接。
本实用新型的有益效果是：将光电开关安装的位置定义为原点位置，开机自检时，根据光电开关被挡片遮挡情况确定转动件转动方向，转动件带动挡光片转动，在自检过程中实时判断光电开关状态，当检测到光电开关状态发生变化，即由遮挡变为不遮挡或者由不遮挡变为遮挡时，立即停止自检，此时光电开关刚好在挡片边缘位置，该位置即为机械原点，无论转动件正转还是反转，最多需要转动180°便可找到机械原点。
进一步的，所述转台基座包括方位轴，所述转动件与所述方位轴转动连接，所述转动件绕所述方位轴转动，所述挡光片圆心在所述方位轴的轴线上。
采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，转动件与方位轴连接，转动稳定。
进一步的，所述转动件为蜗轮，所述蜗轮与所述方位轴同轴。
采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，便于与多种驱动装置连接。
进一步的，所述挡光片与所述蜗轮上端面连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：布局合理，挡光片和光电开关不会阻挡蜗轮的传动。
进一步的，所述转台基座包括基座本体和向上的围壁，所述围壁与所述基座本体顶端连接，所述转动件设置于所述基座本体顶端，所述转动件、所述挡光片和所述光电开关均在所述围壁内，所述光电开关与所述围壁的内壁连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：围壁可保护内部机构。
进一步的，所述围壁上端内壁设置有多个连接件，所述连接件上有第一安装孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：围壁上方可拆卸连接保护内部结构的顶盖，拆装方便，便于维修。
进一步的，所述挡光片为180°半圆弧的条形片。
采用上述进一步方案的有益效果是：节约材料。
进一步的，所述光电开关为槽式光电开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：安全，检测精度、可靠度高。
进一步的，所述转台基座底部设置有安装板，所述安装板上有第二安装孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以与各类装置连接，拆卸方便。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图中：1-转台基座、11-基座本体、12-围壁、121-连接件、122-第一安装孔、2-蜗轮、3-挡光片、4-光电开关、5-安装板、51-第二安装孔、6-方位轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型公开的快速寻找转台机械原点装置，包括转台基座1、可正反转动的转动件、180°半圆弧的挡光片3和用于检测挡光片3的光电开关4，转台基座1包括基座本体11、方位轴6和向上的围壁12，方位轴6和围壁12均与基座本体11顶端连接，转动件设置于基座本体11顶端，转动件与方位轴6转动连接，转动件优选蜗轮2，蜗轮2同轴套在方位轴6外侧，蜗轮2绕方位轴6转动，挡光片3优选180°半圆弧的条形片，挡光片3与蜗轮2上端面连接，挡光片3圆心在方位轴6轴线上，光电开关4与围壁12内壁连接，蜗轮2、挡光片3和光电开关4均在围壁12内，围壁12上端内壁设置有多个连接件121，连接件121上有第一安装孔122，光电开关4优选槽式光电开关，基座本体11底部设置有安装板5，安装板5上有第二安装孔51。
光电开关4安装在蜗轮2定义为原点处的围壁12上，蜗轮2旋转时，挡光片3从槽式光电开关的凹槽内穿过，开机自检时，根据光电开关4被挡光片3遮挡情况判断开机自检方向，若遮挡则顺时针转动，未遮挡则逆时针转动，自检过程中实时判断光电开关4状态，当检测到光电开关4状态发生变化，即由遮挡变为不遮挡，或者由不遮挡变为着当时，立即停止自检，此时光电开关4刚好在挡光片3右边缘位置，该位置判定为机械原点。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041130.8
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209214542U
授权时间:20190806
主分类号:G01B 11/00
专利分类号:G01B11/00;F16H1/16
范畴分类:31B;
申请人:桂林长海发展有限责任公司
第一申请人:桂林长海发展有限责任公司
申请人地址:广西壮族自治区桂林市秀峰区甲山街道办事处长海路3号
发明人:李志峰;盘海玲;樊展攒;任小帅;庾新林;卢锦臻;喻志刚;冯勇;卢仁之;严志佑
第一发明人:李志峰
当前权利人:桂林长海发展有限责任公司
代理人:蒋杰
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：光电开关论文;