横纵摇对舰载GNSS信号多路径效应的影响

横纵摇对舰载GNSS信号多路径效应的影响

论文摘要

建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系,构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型;基于理论分析与动、静态试验,给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明:当舰载天线受横纵摇影响连续处于摇晃倾斜姿态时,卫星信号多路径效应的变化与天线倾斜方向、天线倾角和卫星相对高度角的差有关;卫星位于天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应不受天线姿态变化的影响,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角的增大而增大,且逐渐趋于稳定;卫星位于背对天线倾斜方向时,相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而缓慢增大,小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而显著增大,甚至部分卫星信号完全失锁;卫星处于倾斜天线天顶方位时,其多路径效应不受天线倾斜角影响。可见,根据舰船不同姿态确定各颗GNSS观测卫星信号置信度,可为海上动态精密定位与测量的误差修正问题提供解决方向。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 横纵摇对天线姿态影响
  • 2 天线相关坐标系的建立与坐标归算
  •   2.1 地心坐标系转换站心坐标系
  •   2.2 站心坐标系转换天线水平坐标系
  • 3 天线倾斜姿态对多路径效应影响的理论分析
  •   3.1 卫星与倾斜天线相对位置关系对信号的影响
  •   3.2 多路径效应综合指标
  • 4 试验结果分析
  •   4.1 动态试验
  •     4.1.1 试验策略
  •     4.1.2 试验结果分析
  •   4.2 静态试验
  •     4.2.1 试验策略
  •     4.2.2 试验结果分析
  •       (1) 卫星位于天线倾斜方向的信号多路径效应
  •       (2) 卫星位于背对天线倾斜方向的信号多路径效应
  •       (3) 轨迹穿过yRORzR面的卫星信号多路径效应
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王郁茗,邵利民,张尚悦

    关键词: 交通信息,多路径效应,模型构建,信号,横纵摇,天线倾斜角,相对高度角

    来源: 交通运输工程学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

    单位: 海军大连舰艇学院水武与防化系,海军大连舰艇学院航海系

    基金: 国防科研合同项目(DJYKY2014-057)

    分类号: U674.7

    DOI: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2019.02.015

    页码: 167-177

    总页数: 11

    文件大小: 1260K

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    横纵摇对舰载GNSS信号多路径效应的影响
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