导读:本文包含了飞行实时仿真系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:实时,分布式,系统,人机,麒麟,无人机,低空。
飞行实时仿真系统论文文献综述写法
马力[1](2019)在《基于RTX的实时飞行仿真系统设计》一文中研究指出针对现行飞行模拟器飞行仿真系统的问题,本文提出基于RTX的单机版飞行仿真系统架构方案,构建具有开放性、通用性、实用性的软件开发平台,对飞机各系统进行建模并实现模型的实时调度运行。应用结果表明:本仿真系统可以满足飞行模拟器飞行仿真系统任务需求,可以兼容多语言版本的模型的集成和调度管理,实现高精度实时飞行仿真,并能够大幅降低飞行仿真系统的硬件设备成本。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20th CCSSTA 2019)》期刊2019-08-20)
田诗奇[2](2019)在《面向分布式飞行仿真系统的实时通信中间件的研究与实现》一文中研究指出传统的飞行仿真系统多采用集中式的仿真模式、虚拟化的软件设计方法,这对软件设计和硬件性能要求比较高,带来的结果是低下的设计效率和居高不下的故障率,这就要求采用分布式仿真结构;而对于分布式系统仿真,最重要的一环就是节点间通信,采用传统的管道、Socket等通信方法,对于大规模、要求高实时的飞行仿真系统,在功能性、扩展性与实时性能都无法满足要求。本文基于分布式仿真环境,设计实现了基于ACE框架与DDS技术的通信中间件;同时基于部分现有成果,设计并完善了分布式飞行仿真系统,完成简化的健壮性设计,辅助仿真验证;最后经反复测试,证明通信中间件的各项指标均满足要求。本文主要的研究内容包括:(1)研究了当前环境可用的通信方式,采用更优的DDS中间件技术,对比主流产品RTI-DDS和OpenDDS,在RTI-DDS基础上,增设OpenDDS的ACE框架提高中间件的跨平台性;在ACE框架中,增设DDS模块的网络层,设计配置、通信、数据、日志和存储模块,得到基于ACE框架与DDS技术的通信中间件。(2)研究了通信中间件发现机制的运转方法,对简单发现算法、布隆过滤算法、基于内容的过滤算法进行对比分析,在基于内容过滤算法的基础上,借鉴布隆过滤算法的哈希表应用,增加本地的数据词典哈希映射,对过滤内容做数值型的匹配,减少发现过程中的交换数据量,提高通信中间件的实时性能。(3)研究了通信中间件的QoS策略,对应用方法进行分析,提出QoS策略模型搭建方法,以二维决策树模型为基,设计线性与非线性模型,通过线性回归对模型进行优化,最后生成动态配置的QoS策略组,提高通信中间件的实时性能。(4)研究了分布式飞行仿真系统,设计了数据源模块,连接飞行仿真功能模块,借鉴田口方法,对系统进行了健壮性的辅助设计,运行数据监控软件,对功能和实时指标进行仿真验证。通过反复的仿真测试证明,功能验证方面,经本文改进的ACE框架的使用,使得通信中间件能够具有满足需求的跨平台性,在原中间件不匹配的平台间完成通信,设计的QoS策略模型,能够生成高吞吐量和低时延的两个方案的QoS策略组,在健壮性的设计上,能够对数据和操作的错误作出应急反应;在综合的实时性能方面,中间件在吞吐量、时延和丢包率方面的结果都达到预期要求。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-15)
纪录,吴国东,王志军,尹建平,刘亚昆[3](2019)在《弹箭飞行仿真实时控制系统研究》一文中研究指出文中完善了弹箭飞行仿真的实时控制系统,进而能够保证精确的定时和数据的同步,对提高飞行仿真系统的逼真度具有重要意义。目前应用最广泛的Windows操作系统,其实时性较差,将其作为弹箭飞行仿真的控制系统,会存在控制飞行的不确定性等问题。文中在Windows操作系统内核下引入RTX实时控制系统,完善了Windows的实时控制性能,并对此进行试验验证。结果表明:该设计方法可以满足在Windows操作系统下弹箭飞行仿真的实时控制要求。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年01期)
舒童,陈鑫,王川[4](2018)在《基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统》一文中研究指出为验证固定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统。系统在嵌入式硬件中进行六自由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输。利用OpenGL图形库以及多线程Windows自定义消息处理技术设计了叁维飞行视景仿真程序,实现了飞行状态高逼真动态显示。实验结果表明,该系统可靠性高,时效性强,适用于多种飞行器模型、飞行运动模型和控制算法的验证。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年03期)
张健,钟麟,陈恒,唐庆鸿[5](2017)在《基于实时飞行仿真的无人机任务规划系统设计》一文中研究指出以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行叁维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2017年23期)
林万洪,邓华,熊颖,晁建刚,杨进[6](2017)在《飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现》一文中研究指出针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。(本文来源于《载人航天》期刊2017年02期)
李哲,徐浩军,裴彬彬,陈威[7](2016)在《结冰条件下人机环复杂系统飞行安全分布式实时仿真分析方法》一文中研究指出飞机结冰,仍然是诱发飞行事故的重要因素之一。基于人机环的飞行仿真是研究结冰飞行动力学特性与飞行安全的重要手段。随着仿真模型复杂度的提高,飞行仿真的实时性要求越来越重要。本文建立基于反射内存网络的人机环分布式实时仿真系统,采用包括输入输出系统、外部环境、气动力计算、飞行解算、风险评估与边界保护等节点的星形反射内存网络,通过以太网与控制台和存储计算机连接,将数据传输到视景工作站与座舱显示系统。分析了反射内存网的组网构建方法与实时性工作方式,研究了结冰影响数据库构建方法。通过飞行结冰仿真,提出了基于人机环实时分布式仿真的结冰飞行安全分析方法,包括风险评估告警与边界保护方法,对于研究结冰条件下空气动力学与飞行力学的耦合问题、揭示结冰致灾机理有重要意义。(本文来源于《2016年航空科学与技术全国博士生学术论坛摘要集》期刊2016-11-25)
鲍颖祎[8](2016)在《基于RTX的飞行仿真系统的实时性研究》一文中研究指出随着控制律飞行品质评估试验对于飞行仿真系统的要求越来越高,不但要求有较高的实时性和同步性,而且还需要有一定的UI功能,便于在试验过程中的参数调试和评估,来满足飞行控制律品质优化。传统的Windows平台由于仿真步长和传输时间的不确定性,已不能满足飞行仿真的需要。本文通过对飞行仿真系统系统需求的探讨,构建了Windows+RTX的飞行仿真系统实时仿真架构,并在此基础上完成了飞行仿真系统的同步和延时测量,实现了飞行仿真系统的实时性的优化。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12)
任利民[9](2016)在《基于iHawk平台和飞行动力学模型实时仿真系统设计》一文中研究指出飞行仿真系统是一个高技术密集、多学科交叉融合的极具挑战性的热点前沿研究领域,为航空相关学科发展提供了极为丰富的研究方向与研究课题。建设一个以飞行系统为理论研究基础的平台是专业培养的首要条件。从工程意义上讲,使用飞行仿真技术进行飞行测试,可以减少测试时间,降低风险,节约成本。本文采用iHawk实时仿真机作为仿真平台,在Matlab/Simulink环境下建立飞行动力学模型,iHawk仿真机上运行飞行器模型,SIMulation Workbench软件作为整个仿真的控制台,负责控制仿真的工作流程,最终实现飞行仿真。本文首先介绍了两种主要飞行仿真方案,分别是人在回路仿真方案和半实物仿真方案,并实现人在回路仿真解决方案,对半实物仿真方案由于时间限制没能实现,只对飞行控制计算机的接口做了测试,为实现后期的系统联合调试提供基础。无论是人在回路仿真还是半实物仿真,都用到视景作为直观的数据输出显示,特别是人在回路仿真中视景作为唯一的反馈信号。采用模块化的方法建模思想设计飞行器模型,并对各部分模块进行详细说明。本文通过X-plane模拟飞行软件的数据通讯接口进行解析,并给出详解的接口信息,并进行测试,实现了对X-plane中飞行器的位置姿态的控制。最后在SIMulation Workbench下编写用户接口代码:读取人在回路仿真中飞行摇杆的控制信号和输出视景仿真系统的驱动信号。利用SIMulation Workbench软件将建立的Simulink模型转化成能在仿真机上运行的实时代码,此外还建立了简单的人机接口界面,最终使用SIMulation Workbench对仿真代码进行测试运行。全部的解算过程均在1毫秒内完成。验证结果表明:基于iHawk仿真机的快速原型建模仿真设计方案明显减少仿真开发的工作量,缩短研发周期,降低手工编写代码的难度,对于实时仿真的实现是一种有效并且可行的技术手段。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2016-03-01)
崔健,何孝港,胡杰,王英杰[10](2015)在《自主平台下的火箭飞行叁维实时仿真系统的研究与实现》一文中研究指出以OSG(Open Sence Graph)为仿真引擎,通过构建反映视点距离和地形起伏程度的细分评价函数,采用动态四叉树和影像金字塔技术,建立了支持多分辨率影像的叁维地球模型。根据对火箭弹道实时平滑处理的要求,描述了弹道野值的数学模型,提出了自适应门限的野值剔除算法。同时分析了火箭尾焰特效的渲染方法,并将开发的中标麒麟叁维仿真系统与运用常规STK和EV-globe引擎开发的软件进行比较。比较结果表明:本系统同样具有较好的实时性和沉浸感。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2015年07期)
飞行实时仿真系统论文开题报告范文
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
传统的飞行仿真系统多采用集中式的仿真模式、虚拟化的软件设计方法,这对软件设计和硬件性能要求比较高,带来的结果是低下的设计效率和居高不下的故障率,这就要求采用分布式仿真结构;而对于分布式系统仿真,最重要的一环就是节点间通信,采用传统的管道、Socket等通信方法,对于大规模、要求高实时的飞行仿真系统,在功能性、扩展性与实时性能都无法满足要求。本文基于分布式仿真环境,设计实现了基于ACE框架与DDS技术的通信中间件;同时基于部分现有成果,设计并完善了分布式飞行仿真系统,完成简化的健壮性设计,辅助仿真验证;最后经反复测试,证明通信中间件的各项指标均满足要求。本文主要的研究内容包括:(1)研究了当前环境可用的通信方式,采用更优的DDS中间件技术,对比主流产品RTI-DDS和OpenDDS,在RTI-DDS基础上,增设OpenDDS的ACE框架提高中间件的跨平台性;在ACE框架中,增设DDS模块的网络层,设计配置、通信、数据、日志和存储模块,得到基于ACE框架与DDS技术的通信中间件。(2)研究了通信中间件发现机制的运转方法,对简单发现算法、布隆过滤算法、基于内容的过滤算法进行对比分析,在基于内容过滤算法的基础上,借鉴布隆过滤算法的哈希表应用,增加本地的数据词典哈希映射,对过滤内容做数值型的匹配,减少发现过程中的交换数据量,提高通信中间件的实时性能。(3)研究了通信中间件的QoS策略,对应用方法进行分析,提出QoS策略模型搭建方法,以二维决策树模型为基,设计线性与非线性模型,通过线性回归对模型进行优化,最后生成动态配置的QoS策略组,提高通信中间件的实时性能。(4)研究了分布式飞行仿真系统,设计了数据源模块,连接飞行仿真功能模块,借鉴田口方法,对系统进行了健壮性的辅助设计,运行数据监控软件,对功能和实时指标进行仿真验证。通过反复的仿真测试证明,功能验证方面,经本文改进的ACE框架的使用,使得通信中间件能够具有满足需求的跨平台性,在原中间件不匹配的平台间完成通信,设计的QoS策略模型,能够生成高吞吐量和低时延的两个方案的QoS策略组,在健壮性的设计上,能够对数据和操作的错误作出应急反应;在综合的实时性能方面,中间件在吞吐量、时延和丢包率方面的结果都达到预期要求。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行实时仿真系统论文参考文献
[1].马力.基于RTX的实时飞行仿真系统设计[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20thCCSSTA2019).2019
[2].田诗奇.面向分布式飞行仿真系统的实时通信中间件的研究与实现[D].电子科技大学.2019
[3].纪录,吴国东,王志军,尹建平,刘亚昆.弹箭飞行仿真实时控制系统研究[J].弹箭与制导学报.2019
[4].舒童,陈鑫,王川.基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统[J].弹箭与制导学报.2018
[5].张健,钟麟,陈恒,唐庆鸿.基于实时飞行仿真的无人机任务规划系统设计[J].数学的实践与认识.2017
[6].林万洪,邓华,熊颖,晁建刚,杨进.飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现[J].载人航天.2017
[7].李哲,徐浩军,裴彬彬,陈威.结冰条件下人机环复杂系统飞行安全分布式实时仿真分析方法[C].2016年航空科学与技术全国博士生学术论坛摘要集.2016
[8].鲍颖祎.基于RTX的飞行仿真系统的实时性研究[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[9].任利民.基于iHawk平台和飞行动力学模型实时仿真系统设计[D].沈阳航空航天大学.2016
[10].崔健,何孝港,胡杰,王英杰.自主平台下的火箭飞行叁维实时仿真系统的研究与实现[J].重庆理工大学学报(自然科学).2015