针织大圆机运动实时控制技术

论文摘要

针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性。根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发。对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态。对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小。为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值。测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求。

论文目录

• 1 总体设计概述
• 2 硬件电路设计
•   2.1 状态检测电路
•   2.2 运动控制电路设计
• 3 软件设计
•   3.1 状态检测程序
•   3.2 变频电动机速度控制程序
• 4 实验测试
•   4.1 变频器控制电路前端波形
•   4.2 变频器控制电路后端波形
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 戴宁,胡旭东,彭来湖

关键词: 针织大圆机,运动控制,硬件电路,变频电动机

来源: 纺织学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心

基金: 国家工信部2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目(工信部联装[2016]213号)

分类号: TS183

DOI: 10.13475/j.fzxb.20180705606

页码: 134-139

总页数: 6

文件大小: 288K

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