装缸机器人的研究

论文摘要

液压支架在煤矿生产中有着非常广泛的应用,油缸是液压支架中的主要组成部分,在支架中起到承载和运动作用。针对油缸在生产制造中关于装配阶段需花费大量时间,导致生产效率较低现象,对现有油缸装配工艺进行研究,寻找优化设计方案,通过设计"装缸机器人"新产品,并对其结构进行运动分析,解决油缸装配效率低的问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 设计方案
•   1.1 装缸机器人设计图和参数
•   1.2 流水线设计
•   1.3 作业示意图
• 2 运动分析
•   2.1 PLC的选择
•   2.2 I/O分配表
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张奎

关键词: 油缸装配,装缸机器人,设计方案,运动分析

来源: 煤炭技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 永煤集团机电制修厂

分类号: TD355.4;TD67

DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.02.050

页码: 145-147

总页数: 3

文件大小: 1962K

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