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摘要：随着科学技术的不断发展，无人机在多个行业得到了广泛应用，无论是工、农业，还是在军事领域，无人机都具有较大的优势。由于经济的不断发展和社会生产、生活速度的加快，对电力需求在不断增加。为了进一步满足不断增加的电力需求，保证社会生产、生活的正常进行，需要提高电力系统的稳定性和安全性，因此，对输电线路要不断加强巡视，使电力系统得到长期稳定的运行。通过应用无人机能够使输电线路巡视工作的准确性和安全性得到提升，对后期输电线路的检修和维护工作的开展具有重要作用，使输电线路巡视过程中存在的一些的问题得到有效解决。
关键词：无人机；输电线路；巡视；应用
一、无人机在输电线路巡视中的优势
在输电线路巡视中，无人直升机是一个各方面都很优良的空中搭建平台,它可以配置摄像机和各种检测装置,并且无人机具有成本低、容易操作、对作业环境要求低等优点。目前,无人机已经应用在输电线路的巡视中，用来代替巡视作业人员的检测和实;现全方面、全方位的检测。无人机在输电线路巡视中具有以下优势:①自动驾驶和精确的定位系统,确保检测到位。现在，智能控制技术已经应用在各个方面。例如:在人们日常生活中常见的智能手机、智能空调等，应用智能功能的无人机可以做到空中定点悬停，对线路进行沿线检查,做到定点定位检测。②机型选择面广，作业人员可以根据不同的环境,选择不同类型的无人机搭建不同类型的检测装置,确保可以巡检到每一个范围,根据续航能力安排合适的巡视时间。③无人机驾驶安全系数高,由于是利用巡视人员的地面操控,这样不仅确保了巡视人员的安全，还使得巡视人员能得到检测第-手资料,及时得处理问题，同时减少人员的出动率,使得人员利用率得到提高。④培训资金和日常维护费用低,无人机的培训比飞行员的驾驶培训相对简单，在国内有专门的无人机操控培训机构,培训费用也相当合理化、人格化。对无人机操控人员要求较低，作业人员经过专门培训后基本能够掌握巡视技能。综合以上这几个因素,说明无人机巡视,既能减少载人直升机的巡视费用也能代替巡视人员到达复杂的地形，无人机巡视真正做到了简便高效。
二、存在的问题
2.1输电线路巡视检查的主要内容
对于输电线路的巡视关键包括三方面：线路本体巡视、辅助设备巡视和线路周围环境的巡视。
2.2巡视方式的局限性
当前，随着社会的发展和科技的发展，巡视状态和方法向自动化发展，同时，与各种辅助的监控设施进行联合，一起形成对输电线路巡视、检查的体系性网络。但是，目前的巡视还是人工巡视为主。
2.3管理方法不科学
线路的运行状态不同所需要的管理方式也不同，但是，以前的巡视制度在制定巡视计划的时候，会对全部的线路制定一样的巡视要求，这种制度已经不能满足当前越来越复杂的输电线路网络，无法确保线路的稳定以及安全，对于隐蔽性非常高的故障也不能及时发现。同时，巡视管理的时候对于线路设备的各个方面也没有具体的标准，巡视做不到主次分明，造成很大的浪费，巡视效率不高，对于一些特殊地段以及安全不好的地区也存在着巡视漏洞，不能够保证巡视的全面性以及有效性。另外，对于人员的管理也有很大的不足，在分配人员方面有问题。对重要线路段的频繁巡视容易导致巡视人员思想松懈，巡视过程重形式而轻实效，巡视结果存在虚假，无法保障巡视数据的准确性，对于正常路线的过度巡视也降低巡视人员的检测能力和反映能力，巡视工作的有效性得不到保障。
2.4巡视人员专业水平和责任心低
很多输电线路建立在高海拔地区，原则上，巡视人员应该在巡视过程中对每个塔杆进行检查，如果采用人工巡视，巡视人员的安全是不能得到保证的，这样就使得巡视人员有逃避心理，给巡视工作带来不便，而且，由于巡视工作环境艰苦，巡视人员专业水平不够，导致在巡视过程中无法及时发现潜在的安全隐患，及时发现了也不能进行处理，有效降低了故障范围，这种情况给输电线路的巡视工作带来一定困难。
三、无人机在输电线路巡视应用的意义
无人机就是无人驾驶的飞机，对它的控制主要使用无线电遥控设备和自备的程序，无人机上通常配备有自动驾驶仪以及控制程序的装置，无人机在各国的军事领域应用的比较多，而近年来，随着无人机技术的迅速发展，开始出现大量的新型智能无人机，无人机的应用范围也越来越广。
把无人机应用于输电线路巡视中，正是人们探索民用无人机应用的典范，近年来，在输电线路的巡视工作中很多电力单位都应用了无人机，特别是在开展一些特殊巡视时，应用无人机越来越频繁，因为无人机自身有很多优势，因此借助无人机巡视高压输电线路，可节约大量的财力、物力，不但促进了供电企业效益的提升，同时也使社会劳动力得到了解放，无人机在输电线路巡视上的应用具有非常广阔的前景，通过合理、有效地应用无人机，可把现阶段输电线路巡视中的空缺填补完整，对线路巡视过程进行科学、合理的优化。
四、在输电线路巡检中无人机技术的应用
4.1无人机技术中的应用
在巡检输电线路时，采用无人机技术对于故障点的查找工作非常便利，其效果显著，通过无人机可以代替巡检人员进行高空作业和带电作业，不仅减少了工作人员的工作量和工作强度，并能以最合适的角度巡检输电线路，从而降低了巡检过程中的事故发生率。输电线路的塔杆在大雨、大雪等一些恶劣的自然天气下，比较光滑，可能会造成巡检人员在登杆巡检时发生意外事故，而此时选用无人机来巡检输电线路，则可以避免发生人员受到伤害，同时，与人工相比，无人机技术在巡检工作的效率、质量、和安全性方面都比较高，电力系统运行的可靠性也较高。
4.2无人机技术的应用前景
在输电线路巡检技术中，无人机的应用非常广泛，利用无人机技术可以巡检架空线路高空作业，并能及时找出高压输电线路故障点，在很大程度上减轻了登塔高空作业和架空线路高空巡检作业，提高了巡检工作的安全性。另外，无人机在进行高空检查时，可以利用地面航模机对其进行操作，调节其拍摄角度，以便全面的、高清晰的拍摄输电线路的运行状态，并传输给地面站工作人员分析和判断故障点。如果是在地形复杂的环境中，巡检输电线路，人工操作难度较高，而使用无人机技术完成巡检输电线路，以及诊断故障等工作，不仅速度快，而且效率也很高，因此，对于受自然条件制约的巡检输电线路，通过应用无人机技术得到了有效地解决。
结语
随着当今我国社会经济的快速发展。我国的科技实力取得了巨大的提高。对于传统领域的产业来说应该将先进的科学技术引入到行业的具体工作中来。不断满足当今时代的发展要求。解放和发展生产力，提高工作效率与质量，减少人力资源的浪费。通过无人机技术的应用能够极大地提高巡视工作的质量，使得巡视工作得到更好的发展。
参考文献
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