一种双回转机构的登船梯结构论文和设计-宣旭东

全文摘要

本实用新型属于登船梯技术领域，尤其为一种双回转机构的登船梯结构，包括登船梯本体、悬梯组件、液压组件和回转组件，所述登船梯本体的一侧安装有所述悬梯组件，所述登船梯本体的底面固定设有所述液压组件，所述登船梯本体底面靠近所述悬梯组件的一侧安装有回转组件；登船梯本体采用双回转机构，使得主梯、前梯和三角梯三者整体能与登船梯本体转动，且转动的角度为一百八十度，从而使登船梯在不用时占用较小空间，通过第一液压缸和第二液压缸的配合使得主梯、前梯和三角梯三者能上下移动，以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯本体在码头面上的放置，满足不同船型的使用，采用全液压驱动，操作使用方便。

主设计要求

1.一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：包括登船梯本体(10)、悬梯组件(20)、液压组件(30)和回转组件(40)，所述登船梯本体(10)的一侧安装有所述悬梯组件(20)，所述登船梯本体(10)的底面固定设有所述液压组件(30)，所述登船梯本体(10)底面靠近所述悬梯组件(20)的一侧安装有回转组件(40)，所述登船梯本体(10)远离所述悬梯组件(20)的一侧外侧壁固定设有平台(11)，所述平台(11)远离所述登船梯本体(10)的一端安装有梯子(12)，所述悬梯组件(20)包括主梯(21)、前梯(22)、三角梯(23)和电动推杆(24)，所述主梯(21)和所述登船梯本体(10)转动连接，所述主梯(21)远离所述登船梯本体(10)的一端转动连接有前梯(22)，所述前梯(22)远离所述主梯(21)的一端转动连接有三角梯(23)，所述三角梯(23)的底面安装有支撑架(231)，所述支撑架(231)的底面四个拐角处安装有滚轮(232)，所述滚轮(232)的顶部内部固定设有第一弹簧(2322)，所述支撑架(231)的上表面固定设有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的顶部螺纹连接有固定座(25)，所述固定座(25)远离所述电动推杆(24)的一端安装有固定杆(26)，所述固定杆(26)的顶部固定设有卡板(261)，所述卡板(261)和所述三角梯(23)滑动连接，所述液压组件(30)包括第一液压泵(31)、第二液压泵(32)、电机(33)和第一液压缸(34)，所述液压组件(30)内部安装有第一液压泵(31)，所述液压组件(30)内部靠近所述第一液压泵(31)的一侧安装有第二液压泵(32)，所述登船梯本体(10)远离所述第二液压泵(32)的一侧安装有电机(33)，所述电机(33)的输出轴和所述登船梯本体(10)固定连接，所述第一液压泵(31)的外侧壁设有第一液压缸(34)，所述第一液压缸(34)和所述电机(33)固定连接，所述第一液压缸(34)远离所述电机(33)的一端转动连接有第二液压缸(35)，所述第二液压缸(35)和所述前梯(22)固定连接，所述回转组件(40)包括油马达(41)、行星减速器(42)和回转轴承(43)，所述登船梯本体(10)的底面靠近所述液压组件(30)的一侧安装有油马达(41)，所述油马达(41)的输出轴安装有行星减速器(42)，所述行星减速器(42)远离所述油马达(41)的一侧固定连接有回转轴承(43)，所述回转轴承(43)和所述登船梯本体(10)转动连接，所述电动推杆(24)、所述第一液压泵(31)、所述第二液压泵(32)、所述电机(33)、所述油马达(41)均与外部电源电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述支撑架(231)由第一固定板和第二固定板组成，所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述第一固定板的底面开设有固定槽(2311)。

3.根据权利要求2所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述固定槽(2311)为T型槽结构，所述卡板(261)为T型结构，所述固定杆(26)通过所述固定槽(2311)和所述卡板(261)与所述支撑架(231)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述固定座(25)的内部远离所述电动推杆(24)的一端固定安装有第二弹簧(251)。

5.根据权利要求1所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述主梯(21)通过所述第一液压缸(34)与所述登船梯本体(10)转动连接，所述前梯(22)通过所述第二液压缸(35)与所述主梯(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述液压组件(30)和所述登船梯本体(10)转动角度为一百八十度。

7.根据权利要求2所述的一种双回转机构的登船梯结构，其特征在于：所述电动推杆(24)位于所述第二固定板上表面远离所述三角梯(23)的三分之二处。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于登船梯技术领域，具体涉及一种双回转机构的登船梯结构。

背景技术

登船梯是现代大型油船码头油船在停靠码头作业过程中，装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置，传统的登船装置是依靠由船自身携带的舷梯来完成。

专利号(CN201520214287.8，公开了一种悬挂式码头登船梯)，它包括基座、滚动平台、旋转平台、登船梯以及挂笼，所述基座设置于码头上，所述滚动平台设置于基座上，所述旋转平台设置于滚动平台上等，此专利通过设置旋转平台和滚动平台等，实现了可自由调节登船梯角度，保证登船梯工作正常稳定，但还是存在以下问题。

现有的技术存在以下问题：

1、目前市场散货码头所用登船梯，大多又高又大，在码头占据了较大空间，导致与其他设备存在干涉，使用不方便，不便于根据不同时期和不同船型使用，具有一定的局限性；

2、原有的登船梯，在调节三角梯的角度时，设置了滚动平台的滑动平台等，结构复杂，且不便于拆卸和移动，给使用人员带来不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双回转机构的登船梯结构，具有占用空间小，不会与码头现有设备干涉，覆盖范围广以及便于调整三角梯角度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双回转机构的登船梯结构，包括登船梯本体、悬梯组件、液压组件和回转组件，所述登船梯本体的一侧安装有所述悬梯组件，所述登船梯本体的底面固定设有所述液压组件，所述登船梯本体底面靠近所述悬梯组件的一侧安装有回转组件，所述登船梯本体远离所述悬梯组件的一侧外侧壁固定设有平台，所述平台远离所述登船梯本体的一端安装有梯子，所述悬梯组件包括主梯、前梯、三角梯和电动推杆，所述主梯和所述登船梯本体转动连接，所述主梯远离所述登船梯本体的一端转动连接有前梯，所述前梯远离所述主梯的一端转动连接有三角梯，所述三角梯的底面安装有支撑架，所述支撑架的底面四个拐角处安装有滚轮，所述滚轮的顶部内部固定设有第一弹簧，所述支撑架的上表面固定设有电动推杆，所述电动推杆的顶部螺纹连接有固定座，所述固定座远离所述电动推杆的一端安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定设有卡板，所述卡板和所述三角梯滑动连接，所述液压组件包括第一液压泵、第二液压泵、电机和第一液压缸，所述液压组件内部安装有第一液压泵，所述液压组件内部靠近所述第一液压泵的一侧安装有第二液压泵，所述登船梯本体远离所述第二液压泵的一侧安装有电机，所述电机的输出轴和所述登船梯本体固定连接，所述第一液压泵的外侧壁设有第一液压缸，所述第一液压缸和所述电机固定连接，所述第一液压缸远离所述电机的一端转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸和所述前梯固定连接，所述回转组件包括油马达、行星减速器和回转轴承，所述登船梯本体的底面靠近所述液压组件的一侧安装有油马达，所述油马达的输出轴安装有行星减速器，所述行星减速器远离所述油马达的一侧固定连接有回转轴承，所述回转轴承和所述登船梯本体转动连接，所述电动推杆、所述第一液压泵、所述第二液压泵、所述电机、所述油马达均与外部电源电性连接。

优选的，所述支撑架由第一固定板和第二固定板组成，所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，所述第一固定板的底面开设有固定槽。

优选的，所述固定槽为T型槽结构，所述卡板为T型结构，所述固定杆通过所述固定槽和所述卡板与所述支撑架固定连接。

优选的，所述固定座的内部远离所述电动推杆的一端固定安装有第二弹簧。

优选的，所述主梯通过所述第一液压缸与所述登船梯本体转动连接，所述前梯通过所述第二液压缸与所述主梯转动连接。

优选的，所述液压组件和所述登船梯本体转动角度为一百八十度。

优选的，所述电动推杆位于所述第二固定板上表面远离所述三角梯的三分之二处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、登船梯本体采用双回转机构，使得主梯、前梯和三角梯三者整体能与登船梯本体转动，且转动的角度为一百八十度，从而使登船梯在不用时占用较小空间，通过第一液压缸和第二液压缸的配合使得主梯、前梯和三角梯三者能上下移动，以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯本体在码头面上的放置，满足不同船型的使用，采用全液压驱动，操作使用方便。

2、在支撑架上设有电动推杆、固定座和固定杆等，在使用时，使用人员通过固定座与电动推杆的顶部螺纹连接，通过电动推杆伸缩轴的伸缩，进而可调整固定杆的高度，当第一固定板顶端的三角梯达到预想倾斜角度时，之后将卡板滑入固定槽内部，使得固定杆与支撑架的第一固定板连接，起到支撑支撑架和三角梯的目的，当三角梯受到压力时晃动，通过固定杆将晃动力传输至固定座，固定座内部的第二弹簧，受挤压可产生一定的反作用力，起到一定的缓冲减震作用，同时支撑架底面的四个滚轮顶部内部的第一弹簧，产生弹动力，再次达到减缓晃动的目的，提高使用时的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型中的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中的电动推杆和支撑架安装图；

图6为本实用新型中的卡板和支撑架安装图；

图中：10、登船梯本体；11、平台；12、梯子；20、悬梯组件；21、主梯；22、前梯；23、三角梯；231、支撑架；2311、固定槽；232、滚轮；2322、第一弹簧；24、电动推杆；25、固定座；251、第二弹簧；26、固定杆；261、卡板；30、液压组件；31、第一液压泵；32、第二液压泵；33、电机；34、第一液压缸；35、第二液压缸；36、连接板；40、回转组件；41、油马达；42、行星减速器；43、回转轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种双回转机构的登船梯结构，包括登船梯本体10、悬梯组件20、液压组件30和回转组件40，登船梯本体10的一侧安装有悬梯组件20，登船梯本体10的底面固定设有液压组件30，登船梯本体10底面靠近悬梯组件20的一侧安装有回转组件40，登船梯本体10远离悬梯组件20的一侧外侧壁固定设有平台11，平台11远离登船梯本体10的一端安装有梯子12，悬梯组件20包括主梯21、前梯22、三角梯23和电动推杆24，主梯21和登船梯本体10转动连接，主梯21远离登船梯本体10的一端转动连接有前梯22，前梯22远离主梯21的一端转动连接有三角梯23，三角梯23的底面安装有支撑架231，支撑架231的底面四个拐角处安装有滚轮232，滚轮232的顶部内部固定设有第一弹簧2322，支撑架231的上表面固定设有电动推杆24，电动推杆24的顶部螺纹连接有固定座25，固定座25远离电动推杆24的一端安装有固定杆26，固定杆26的顶部固定设有卡板261，卡板261和三角梯23滑动连接，液压组件30包括第一液压泵31、第二液压泵32、电机33和第一液压缸34，液压组件30内部安装有第一液压泵31，液压组件30内部靠近第一液压泵31的一侧安装有第二液压泵32，登船梯本体10远离第二液压泵32的一侧安装有电机33，电机33的输出轴和登船梯本体10固定连接，第一液压泵31的外侧壁设有第一液压缸34，第一液压缸34和电机33固定连接，第一液压缸34远离电机33的一端转动连接有第二液压缸35，第二液压缸35和前梯22固定连接，回转组件40包括油马达41、行星减速器42和回转轴承43，登船梯本体10的底面靠近液压组件30的一侧安装有油马达41，油马达41的输出轴安装有行星减速器42，行星减速器42远离油马达41的一侧固定连接有回转轴承43，回转轴承43和登船梯本体10转动连接，电动推杆24、第一液压泵31、第二液压泵32、电机33、油马达41均与外部电源电性连接。

本实施例中：电动推杆24的型号为GRA-D3，通过电动推杆24伸缩轴的伸缩，进而可调整固定杆26的高度，便于第一固定板顶端的三角梯23达到预想倾斜角度。

本实施例中：第一液压泵31的型号为A56-F-R-01-H-K-32，第一液压泵31为正常工作液压泵，为主梯21和前梯22提供动能。

本实施例中：第二液压泵32的型号为V18A4R10X，第二液压泵32应急备用液压泵，以备不时之需，也为主梯21和前梯22提供动能。

本实施例中：电机33的型号为Y2-132M-4，电机33的配合下使得主梯21、前梯22和三角梯23三者整体能与登船梯本体10转动，可使得主梯21、前梯22和三角梯23贴近登船梯本体10，缩小登船梯本体10的体积。

本实施例中：第一液压缸34和第二液压缸35的型号分别为CD和CL，通过第一液压缸34和第二液压缸35的配合，带动主梯21和前梯22相对转动，使得前梯22可调位，使其适应船舶的甲板面，便于装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶。

本实施例中：油马达41的型号为CA，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力和运动的介质，液压马达，亦称为油马达41，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机和港口机械等，油马达41工作带动回转轴承43转动，使得平台11转动。

本实施例中：行星减速器42的型号为WB，行星减速器42的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器42减慢油马达41的输出轴的转动速度。

本实施方案中：登船梯本体10采用双回转机构，使得主梯21、前梯22和三角梯23三者整体能与登船梯本体10转动，且转动的角度为一百八十度，可使得主梯21、前梯22和三角梯23贴近登船梯本体10，缩小登船梯本体10的体积，从而使登船梯在不用时占用较小空间，通过第一液压缸34和第二液压缸35的配合使得主梯21、前梯22和三角梯23三者能上下移动，以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯本体10在码头面上的放置，满足不同船型的使用，采用全液压驱动，操作使用方便，在使用时，使用人员通过固定座25与电动推杆24的顶部螺纹连接，通过电动推杆24伸缩轴的伸缩，进而可调整固定杆26的高度，当第一固定板顶端的三角梯23达到预想倾斜角度时，之后将卡板261滑入固定槽2311内部，使得固定杆26与支撑架231的第一固定板连接，起到支撑支撑架231和三角梯的目的，当三角梯23受到压力时晃动，通过固定杆26将晃动力传输至固定座25，固定座25内部的第二弹簧251，受挤压可产生一定的反作用力，起到一定的缓冲减震作用，同时支撑架231底面的四个滚轮232顶部内部的第一弹簧2322，产生弹动力，再次达到减缓晃动的目的，提高使用时的安全性，第一固定板、第二固定板和三角梯23形成一个三角形结构，提高三角梯23的稳定性，进而提高使用时的安全性，固定槽2311用于固定卡板261。

具体的，支撑架231由第一固定板和第二固定板组成，第一固定板和第二固定板转动连接，第一固定板的底面开设有固定槽2311；第一固定板、第二固定板和三角梯23形成一个三角形结构，提高三角梯23的稳定性，进而提高使用时的安全性，固定槽2311用于固定卡板261。

具体的，固定槽2311为T型槽结构，卡板261为T型结构，固定杆26通过固定槽2311和卡板261与支撑架231固定连接；T型槽结构配合T型结构的卡板261，使得卡板261与第一固定板的连接紧密，提高稳定性。

具体的，固定座25的内部远离电动推杆24的一端固定安装有第二弹簧251，当三角梯23受到压力时晃动，通过固定杆26将晃动力传输至固定座25，固定座25内部的第二弹簧251，受挤压可产生一定的反作用力，起到一定的缓冲减震作用。

具体的，主梯21通过第一液压缸34与登船梯本体10转动连接，前梯22通过第二液压缸35与主梯21转动连接；通过第一液压缸34和第二液压缸35的配合，带动主梯21和前梯22相对转动，使得前梯22可调位，使其适应船舶的甲板面，便于装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶。

具体的，液压组件30和登船梯本体10转动角度为一百八十度；可使得主梯21、前梯22和三角梯23贴近登船梯本体10，缩小登船梯本体10的体积，不会与码头现有设备干涉，便于使用。

具体的，电动推杆24位于第二固定板上表面远离三角梯23的三分之二处；使得电动推杆24顶部的固定杆26能接触至支撑架231的第一固定板，支撑效果好，达到支撑架231结构稳定的目的。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用人员通过连接板36将登船梯本体10固定到码头旁，登船梯本体10采用双回转机构，在电机33的配合下使得主梯21、前梯22和三角梯23三者整体能与登船梯本体10转动，且转动的角度为一百八十度，可使得主梯21、前梯22和三角梯23贴近登船梯本体10，缩小登船梯本体10的体积，从而使登船梯在不用时占用较小空间，通过第一液压缸34和第二液压缸35的配合使得主梯21、前梯22和三角梯23三者能上下移动，以适应各类船型甲板面的不同布置及非工作状况下登船梯本体10在码头面上的放置，满足不同船型的使用，采用全液压驱动，操作使用方便，在油马达41配合行星减速器42工作，在回转轴承43的作用下，使得平台11转动，在使用时，使用人员通过固定座25与电动推杆24的顶部螺纹连接，通过电动推杆24伸缩轴的伸缩，进而可调整固定杆26的高度，当第一固定板顶端的三角梯23达到预想倾斜角度时，之后将卡板261滑入固定槽2311内部，使得固定杆26与支撑架231的第一固定板连接，起到支撑支撑架231和三角梯的目的，当三角梯23受到压力时晃动，通过固定杆26将晃动力传输至固定座25，固定座25内部的第二弹簧251，受挤压可产生一定的反作用力，起到一定的缓冲减震作用，同时支撑架231底面的四个滚轮232顶部内部的第一弹簧2322，产生弹动力，再次达到减缓晃动的目的，提高使用时的安全性，第一液压泵31为正常工作液压泵，第二液压泵32应急备用液压泵，以备不时之需，在第一液压泵31提供动能，通过第一液压缸34和第二液压缸35的配合，带动主梯21和前梯22相对转动，使得前梯22可调位，使其适应船舶的甲板面，便于装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶，经过平台11，最后通过梯子12到达地面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种双回转机构的登船梯结构论文和设计

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主设计要求

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