关联模糊大系统论文-邵启文,王五桂,张兰勇

关联模糊大系统论文-邵启文,王五桂,张兰勇

导读:本文包含了关联模糊大系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模糊大系统,参数不确定,T-S模型,线性状态反馈

关联模糊大系统论文文献综述

邵启文,王五桂,张兰勇[1](2018)在《参数不确定关联模糊大系统的稳定性及控制》一文中研究指出针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数不确定模糊关联大系统的李雅普诺夫稳定性,在此基础上,分析控制器稳定性条件,提出参数不确定关联模糊大系统线性反馈控制器设计方法,最后通过仿真算例验证该方法的有效性.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)

蔡勇,向静,张友刚,肖建[2](2005)在《关联模糊大系统的保性能控制器设计:LMI方法》一文中研究指出考虑具有参数不确定性的连续时间关联模糊大系统的保性能控制问题.基于LMI方法,给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案.所设计的分散状态反馈保性能控制器,不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使其二次型性能指标的上界最小.(本文来源于《控制与决策》期刊2005年05期)

蔡勇,张友刚,肖建[3](2004)在《基于LMI的时滞关联模糊大系统的分散镇定》一文中研究指出讨论了具有时滞关联的连续时间模糊大系统的分散镇定问题 ,基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论 ,给出了保证该时滞模糊大系统闭环渐近稳定的 LMI形式的充分条件 .满足这些充分条件的分散化并行分布补偿 ( DPDC)控制器参数可通过 MATLAB的 LMI工具箱有效的对其进行求取 .(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2004年06期)

张友刚,向静,肖建[4](2004)在《基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定》一文中研究指出讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件,通过MATLAB软件中的LMI工具箱可求解出这些LMI中的控制器参数.仿真例子说明了所提方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2004年03期)

张友刚[5](2003)在《基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计》一文中研究指出传统控制理论难以解决复杂非线性系统分析、建模与控制问题,而模糊控制技术由于能够方便地利用专家经验及语言信息,甚至无需建立系统数学模型即可对系统进行控制,目前已逐渐成为复杂非线性系统分析与设计所采用的主要方法之一。但是由于模糊控制系统自身的非线性特性,使得其稳定性分析与性能设计缺乏有效的解析方法,很多设计过程是通过尝试的方法来完成的。因此,如何将传统控制理论中的解析设计方法与模糊系统理论相结合,产生一套完整的系统化的模糊控制理论,已成为模糊控制理论研究人员的一项迫切任务。 此外随着现代科技的迅速发展,实际控制系统变得越来越复杂,越来越大型化,所以近年来关于大系统分散控制理论的研究引起了学术界和工程界的广泛兴趣。本论文的主要目的是将模糊控制技术与大系统分散控制理论相结合,建立一套系统化的非线性关联模糊大系统稳定性分析与性能设计的有效方法。 首先,本文对关联模糊大系统的分散镇定问题进行了研究。稳定性与相应的镇定问题是模糊控制系统分析与设计的基本问题。本文所研究的关联模糊大系统由一系列T-S模糊子系统构成。本文采用分散化并行分布补偿(DPDC)模糊控制器实现非线性关联模糊大系统的控制,即对每个子T-S模糊系统均采用一个PDC控制器进行控制。基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用LMI方法导出了该类模糊大系统在采用DPDC模糊控制器时闭环渐近稳定的充分条件,并利用隶属函数的信息对该稳定性条件进行了改进,得出了保守性更小的稳定性条件。此外,考虑到实际系统的状态通常不能完全量测,本文研究了其分散状态观测器的设计方法。所设计的分散状态观测器与DPDC模糊控制器类似,本身也是一系列T-S模糊子系统,本论文给出了这些分散化状态观测器能渐近估计出原系统状态的LMI形式的充分条件。并证明了对于关联模糊大系统而言,线性系统中着名的控制器及观测器设计的分离原理也是成立的,这对于非线性关联模糊大系统控制器与观测器的分析与设计问题具有重要的意义。 其次,本论文研究了一类具有参数不确定性的连续时间及离散时间关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题。所考虑的参数不确定性以范数有界的形式出现在各个子模糊系统的系统矩阵、输入矩阵及输出矩阵中,本论文讨论了该类不确定性关联大系统DPDC控制器的设计问题。采用LMI方法给出了该类不确定性关联模糊大系统可分散鲁棒镇定的条件。同时通过利用隶属度函数的信息对该鲁棒镇定条件进行了改进,得到了保守性更小的LMI形式的鲁棒镇定条件。第11页西南交通大学博士研究生学位论文 此外,本文考虑了具有时滞关联项的模糊大系统的分散镇定问题。众所周知,由于系统中信息传输和测量的不灵敏性,其关联项常常存在时滞现象,而时滞常常是导致系统不稳定的因素。基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,通过定义增广的状态变量,本文给出了LMI形式的连续及离散时滞模糊大系统的时滞无关分散能镇定条件。 最后,本文采用LMI技术,研究了一类具有参数不确定性的连续时间及离散时间关联模糊大系统的保性能控制问题,给出了其分散状态反馈保成本控制器的设计方案,所设计的控制器不但能使系统闭环稳定,而且闭环系统的性能也得到了一定的保证。 本文的研究结果提供了一套非线性关联模糊大系统控制器、观测器及性能分析与设计的有效方法,为实际的复杂工业大系统的模糊控制提供一套现实可行的方案,LMI方法的数值有效性保证了本文方法的切实可行性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2003-09-01)

关联模糊大系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

考虑具有参数不确定性的连续时间关联模糊大系统的保性能控制问题.基于LMI方法,给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案.所设计的分散状态反馈保性能控制器,不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使其二次型性能指标的上界最小.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

关联模糊大系统论文参考文献

[1].邵启文,王五桂,张兰勇.参数不确定关联模糊大系统的稳定性及控制[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2018

[2].蔡勇,向静,张友刚,肖建.关联模糊大系统的保性能控制器设计:LMI方法[J].控制与决策.2005

[3].蔡勇,张友刚,肖建.基于LMI的时滞关联模糊大系统的分散镇定[J].数学的实践与认识.2004

[4].张友刚,向静,肖建.基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定[J].控制理论与应用.2004

[5].张友刚.基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D].西南交通大学.2003

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