导读:本文包含了建模和仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:建模,永磁,动力学,系统,机器人,渐开线,能量。
建模和仿真论文文献综述写法
林立,秦芳清,陈玮,陈鸿蔚,陈红专[1]（2019）在《工业机器人伺服控制系统建模及仿真》一文中研究指出基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流叁闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。(本文来源于《邵阳学院学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
陈志刚,王先声,周廷明,罗斌,默辰星[2]（2019）在《基于CATIA的EPS渐开线蜗轮蜗杆参数化建模及仿真》一文中研究指出电动助力转向系统是新能源汽车研发的核心技术之一,蜗轮蜗杆是电动助力转向系统助力传动的关键零部件。为了提高蜗轮蜗杆设计效率,降低研发成本,以某研究院的某型电动助力转向系统蜗轮蜗杆为原型,基于CATIA V5 R20软件,详细介绍了其参数化建模方法。并利用ANSYS软件对所建立的模型进行了有限元仿真分析,分析表明所选参数下的蜗轮蜗杆最大接触应力能满足强度要求。(本文来源于《邵阳学院学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
孙波[3]（2019）在《飞机电源系统的建模与仿真》一文中研究指出飞机电源系统是飞机的重要系统,与其他系统交联关系复杂,飞机电源品质的优劣直接影响各用电设备,同时传统飞机设计也难以考虑其他系统对电源系统的动态影响。本文基于matlab、saber、modelica软件对飞机电源系统进行建模与仿真,通过构建"建模仿真-执行试验-结果对比"的试验鉴定模式,建立统一的飞机电源系统模型库。飞机电源系统设计过程中对电源系统模型库全程使用以及迭代完善,对发现飞机电源系统缺陷,提升飞机电源系统性能具有现实意义。(本文来源于《甘肃科技纵横》期刊2019年12期）
史国宝,宋天麟,金达锋[4]（2019）在《电机驱动的ABS/TCS的建模仿真》一文中研究指出针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双叁相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双叁相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双叁相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年12期）
王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博[5]（2019）在《前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究》一文中研究指出针对六自由度前列腺针刺机器人动力学问题,以设计加工的一款新型串联前列腺针刺机器人为对象,对前列腺针刺手术机器人的穿刺过程进行了研究。首次采用了RCM调姿和针刺单位作动的定义,在把单位作动等效成挠动的情况下,建立了机器人等效动力学模型;用拉格朗日方法求得了机器人动力学方程,并利用ADAMS和Matlab软件进行了动力学仿真分析与方程验证,得到了针尖点的运动曲线和各关节的动力学特性曲线。研究结果表明:机器人各关节动力学方程解析曲线与仿真曲线相关系数分别对应为0.4、0.75、0.50、0.74和0.74,吻合程度良好;并以此为基础,对机器人的动力元件进行了选型与校核。(本文来源于《机电工程》期刊2019年12期）
黄贤通,赵军[6]（2019）在《真实刀刃轨迹下周铣加工柔性铣削力建模及仿真》一文中研究指出针对周铣加工过程,在考虑实际切削中刀具的运动轨迹和弹性变形的情况下,研究了切削力计算模型和方法。通过对周铣过程中刀刃切削轨迹进行分析,推导出切削刃真实运动轨迹下的切削厚度计算方法;在分析了刀具变形与瞬时切削厚度的相互作用机理后,提出了一种真实刀刃轨迹下,考虑周铣时刀具瞬时变形和上一齿切削残留高度的瞬时切削厚度模型;进而推导出两层嵌套的切削力计算模型。根据以上数学模型进行了周铣铣削力的仿真计算,并通过实验验证了模型和仿真的正确性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年12期）
李佳钰,张贵,李涛[7]（2019）在《知识能量流动的系统动力学建模与仿真研究——基于创新生态系统视角》一文中研究指出基于生态能量学和知识管理论将知识进行生态学解构,系统论述了知识能量的内涵和表征;提出"知识能量流动"概念,分析了知识能量流动的情境和机理,采用系统动力学模型研究了不同情境下知识能量流动的特征与规律。研究结果表明:知识具有生态能量学特征,知识势能、知识动能和知识内能共同决定知识能量结构;技术替代是知识能量流动的必要条件;知识能量结构是影响知识能量流量和流向的关键因素。(本文来源于《软科学》期刊2019年12期）
李涛,王景辰,水恒淼,姜志鹏[8]（2019）在《雷达资源管理参数化建模仿真方法》一文中研究指出针对雷达系统仿真中资源管理参数化需求和实现途径不清晰现状,以某大型防空作战仿真系统为例,提出了雷达层次化设计架构,资源管理采用连续系统和离散事件仿真相结合,辅以参数约束的技术途径,仿真验证了方法的有效性,并提出了大型仿真系统参数化设计的启示。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年06期）
曹军海,郑竣兮,杜海东,梁精睿[9]（2019）在《基于OOPN的装备动用业务流程建模与仿真》一文中研究指出针对装备动用业务流程建模的复杂性问题,基于面向对象建模理论,对装备动用业务流程进行描述,并采用面向对象Petri网(OOPN)方法,构建了面向对象的装备动用业务层次化Petri网模型,在此基础上利用Anylogic仿真平台进行了装备动用业务流程模型仿真,检验了建模方法的有效性,为装备保障系统建模与仿真技术应用提供了新的思路。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年06期）
周铖杰,吴央芳,夏春林,王玉翰,陆倩倩[10]（2019）在《硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析》一文中研究指出为研究硅流体芯片的特性,通过多物理场仿真得到了芯片输入电压与中间层杠杆机构输出位移之间的近似传递函数,结合AMESim软件进行了气路仿真研究。将气路仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真的有效性。利用气路仿真模型分析了静态增益和时间常数对双芯片结构阶跃响应及滞回特性的影响。使用多物理场仿真模型着重探讨了几何参数对V型电热微致动器的影响。仿真结果表明:致动器输出位移的大小主要与筋的倾角、跨长、对数有关,几何参数的改变对静态增益影响明显,时间常数主要与跨长有关。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
建模和仿真论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电动助力转向系统是新能源汽车研发的核心技术之一,蜗轮蜗杆是电动助力转向系统助力传动的关键零部件。为了提高蜗轮蜗杆设计效率,降低研发成本,以某研究院的某型电动助力转向系统蜗轮蜗杆为原型,基于CATIA V5 R20软件,详细介绍了其参数化建模方法。并利用ANSYS软件对所建立的模型进行了有限元仿真分析,分析表明所选参数下的蜗轮蜗杆最大接触应力能满足强度要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
建模和仿真论文参考文献
[1].林立,秦芳清,陈玮,陈鸿蔚,陈红专.工业机器人伺服控制系统建模及仿真[J].邵阳学院学报(自然科学版).2019
[2].陈志刚,王先声,周廷明,罗斌,默辰星.基于CATIA的EPS渐开线蜗轮蜗杆参数化建模及仿真[J].邵阳学院学报(自然科学版).2019
[3].孙波.飞机电源系统的建模与仿真[J].甘肃科技纵横.2019
[4].史国宝,宋天麟,金达锋.电机驱动的ABS/TCS的建模仿真[J].机械与电子.2019
[5].王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博.前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究[J].机电工程.2019
[6].黄贤通,赵军.真实刀刃轨迹下周铣加工柔性铣削力建模及仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[7].李佳钰,张贵,李涛.知识能量流动的系统动力学建模与仿真研究——基于创新生态系统视角[J].软科学.2019
[8].李涛,王景辰,水恒淼,姜志鹏.雷达资源管理参数化建模仿真方法[J].现代防御技术.2019
[9].曹军海,郑竣兮,杜海东,梁精睿.基于OOPN的装备动用业务流程建模与仿真[J].指挥控制与仿真.2019
[10].周铖杰,吴央芳,夏春林,王玉翰,陆倩倩.硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析[J].液压与气动.2019