全文摘要
本实用新型公开了一种旋转升降式自动售餐机，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分，放餐部分包括转盘基座，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机，转动电机与转盘结构相连，并带动转盘结构转动。转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架。取餐部分包括支架，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构，通过取餐结构和推餐结构完成取餐和推餐过程。该旋转升降式自动售餐机，采用转盘结构，占地面积小，转盘结构与移动取餐结构和推餐结构相结合，采用水平移动、托举、升降的复合式运动方式实现餐盒的选取与传送，平稳性高且操作方便，可广泛应用于公司、宿舍楼内、住宅小区等公共场合。
主设计要求
1.一种旋转升降式自动售餐机，其特征在于，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分，放餐部分包括转盘基座，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机，转动电机与转盘结构相连，并带动转盘结构转动；所述转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架；所述取餐部分包括支架，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构，所述移动取餐结构包括固定在支架上的两条竖直滑轨，两条竖直滑轨上滑动连接有水平取餐件，水平取餐件包括支撑板，支撑板的左右两侧均设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有取餐板，在支撑板的后部设置有水平电机，水平电机上连接有水平同步带，水平同步带与取餐板固定连接，水平电机通过水平同步带带动取餐板在水平滑轨上水平滑动；所述支架的底部的两侧均设置有同轴同步轮组件，同轴同步轮组件包括竖直同步轮和水平同步轮，其中一个同轴同步轮组件连接有竖直电机，竖直电机带动竖直同步轮和水平同步轮同轴转动，每个竖直同步轮上连接有竖直同步带，两个水平同步轮通过横向同步带相连，竖直同步带与支撑板的侧部相连，竖直电机带动一个同轴同步轮组件的竖直同步轮和水平同步轮转动，进而在横向同步带的作用下，带动两条竖直同步带同步转动，从而带动支撑板在竖直滑轨上竖直滑动；所述推餐结构设置在支架的上部，推餐结构包括驱动组件、推杆组件和挡板组件，推杆组件包括两条推杆导轨，推杆导轨上滑动连接有推杆；挡板组件位于推杆组件的前方，挡板组件包括两条挡板导轨，挡板导轨上滑动连接有挡板；所述驱动组件包括驱动电机、驱动同步带和驱动同步轮，驱动同步带在驱动同步轮上形成回字形结构，驱动电机带动驱动同步带转动，驱动同步带的前部与挡板相连，带动挡板在挡板导轨上竖直滑动；驱动同步带的下部与推杆相连，带动推杆在推杆导轨上水平滑动；所述两条推杆导轨之间为推餐位，移动取餐结构能移动到推餐位处。
设计方案
1.一种旋转升降式自动售餐机，其特征在于，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分，放餐部分包括转盘基座，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机，转动电机与转盘结构相连，并带动转盘结构转动；所述转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架；
所述取餐部分包括支架，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构，所述移动取餐结构包括固定在支架上的两条竖直滑轨，两条竖直滑轨上滑动连接有水平取餐件，水平取餐件包括支撑板，支撑板的左右两侧均设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有取餐板，在支撑板的后部设置有水平电机，水平电机上连接有水平同步带，水平同步带与取餐板固定连接，水平电机通过水平同步带带动取餐板在水平滑轨上水平滑动；
所述支架的底部的两侧均设置有同轴同步轮组件，同轴同步轮组件包括竖直同步轮和水平同步轮，其中一个同轴同步轮组件连接有竖直电机，竖直电机带动竖直同步轮和水平同步轮同轴转动，每个竖直同步轮上连接有竖直同步带，两个水平同步轮通过横向同步带相连，竖直同步带与支撑板的侧部相连，竖直电机带动一个同轴同步轮组件的竖直同步轮和水平同步轮转动，进而在横向同步带的作用下，带动两条竖直同步带同步转动，从而带动支撑板在竖直滑轨上竖直滑动；
所述推餐结构设置在支架的上部，推餐结构包括驱动组件、推杆组件和挡板组件，推杆组件包括两条推杆导轨，推杆导轨上滑动连接有推杆；挡板组件位于推杆组件的前方，挡板组件包括两条挡板导轨，挡板导轨上滑动连接有挡板；所述驱动组件包括驱动电机、驱动同步带和驱动同步轮，驱动同步带在驱动同步轮上形成回字形结构，驱动电机带动驱动同步带转动，驱动同步带的前部与挡板相连，带动挡板在挡板导轨上竖直滑动；驱动同步带的下部与推杆相连，带动推杆在推杆导轨上水平滑动；
所述两条推杆导轨之间为推餐位，移动取餐结构能移动到推餐位处。
2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式自动售餐机，其特征在于，所述取餐板的前端设置有取餐叉，在竖直电机和水平电机的带动下，取餐板的取餐叉能伸入各个放餐层的推盘架中。
3.根据权利要求1所述的一种旋转升降式自动售餐机，其特征在于，所述驱动电机通过驱动同步带，带动推杆和挡板同步运动。
4.根据权利要求1所述的一种旋转升降式自动售餐机，其特征在于，所述两条挡板导轨之间为出餐口，出餐口出设置有出餐板。
设计说明书
技术领域
本实用新型设计售餐机领域，具体设计一种旋转升降式自动售餐机。
背景技术
自动售货机已经被广泛应用于学校、公司、社区等场所，并深受广大群众喜爱，但具有市场潜力的自动售餐机却屈指可数。售餐机不同于普通的售货机，一般的售货机只需将对应物品推出掉落即可，而售餐机对整体架构与传送机构的平稳性要求更高，必须要保证餐盒的平稳摆放与传送。目前市场上的售餐机为了保证餐盒的数量与种类，其占地面积大，给公共设施的摆放增添了许多不便。所以，开发一种操作平稳、出餐取餐方便且不占用较多面积的、可容纳多数量多种类餐盒的自动售餐机，将具有重要的意义和广泛市场。
实用新型内容
针对现有的售餐机存在的占地面积大的缺点，本实用新型提供了一种旋转升降式自动售餐机。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种旋转升降式自动售餐机，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分，放餐部分包括转盘基座，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机，转动电机与转盘结构相连，并带动转盘结构转动；所述转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架；
所述取餐部分包括支架，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构，所述移动取餐结构包括固定在支架上的两条竖直滑轨，两条竖直滑轨上滑动连接有水平取餐件，水平取餐件包括支撑板，支撑板的左右两侧均设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有取餐板，在支撑板的后部设置有水平电机，水平电机上连接有水平同步带，水平同步带与取餐板固定连接，水平电机通过水平同步带带动取餐板在水平滑轨上水平滑动；
所述支架的底部的两侧均设置有同轴同步轮组件，同轴同步轮组件包括竖直同步轮和水平同步轮，其中一个同轴同步轮组件连接有竖直电机，竖直电机带动竖直同步轮和水平同步轮同轴转动，每个竖直同步轮上连接有竖直同步带，两个水平同步轮通过横向同步带相连，竖直同步带与支撑板的侧部相连，竖直电机带动一个同轴同步轮组件的竖直同步轮和水平同步轮转动，进而在横向同步带的作用下，带动两条竖直同步带同步转动，从而带动支撑板在竖直滑轨上竖直滑动；
所述推餐结构设置在支架的上部，推餐结构包括驱动组件、推杆组件和挡板组件，推杆组件包括两条推杆导轨，推杆导轨上滑动连接有推杆；挡板组件位于推杆组件的前方，挡板组件包括两条挡板导轨，挡板导轨上滑动连接有挡板；所述驱动组件包括驱动电机、驱动同步带和驱动同步轮，驱动同步带在驱动同步轮上形成回字形结构，驱动电机带动驱动同步带转动，驱动同步带的前部与挡板相连，带动挡板在挡板导轨上竖直滑动；驱动同步带的下部与推杆相连，带动推杆在推杆导轨上水平滑动；
所述两条推杆导轨之间为推餐位，移动取餐结构能移动到推餐位处。
优选地，所述取餐板的前端设置有取餐叉，在竖直电机和水平电机的带动下，取餐板的取餐叉能伸入各个放餐层的推盘架中。
优选地，所述驱动电机通过驱动同步带，带动推杆和挡板同步运动。
优选地，所述两条挡板导轨之间为出餐口，出餐口出设置有出餐板。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的旋转升降式自动售餐机，采用转盘结构，每个放餐层可放取六种及以上的餐盒种类，垂直罗列的托盘架使餐盒种类数量增加且不占用额外的面积，转盘结构与移动取餐结构和推餐结构相结合，采用水平移动、托举、升降的复合式运动方式实现餐盒的选取与传送，平稳性高且操作方便，可广泛应用于公司、宿舍楼内、住宅小区等公共场合。
附图说明
图1为旋转升降式自动售餐机的结构示意图。
图2为旋转升降式自动售餐机的侧视图。
图3为水平取餐件的结构示意图。
图4为同轴同步轮组件的结构示意图。
图5为推餐结构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型具体实施例进行较为详尽的说明。
本实用新型提供了一种旋转升降式自动售餐机，为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更清楚、明确，下面将结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
结合图1至图5，一种旋转升降式自动售餐机，包括放餐部分，放餐部分的一侧设置有取餐部分。
放餐部分包括转盘基座1，转盘基座上转动连接有转盘结构，转盘基座内设置有转动电机2，转动电机2与转盘结构相连，并带动转盘结构转动。
转盘结构包括多个上下布置的放餐层，放餐层包括多个周向布置的托盘架3。
每个放餐层可设置六个推盘架，每个推盘架上放置一个餐盒，垂直罗列的托盘架使餐盒种类数量增加且不占用额外的面积。
取餐部分包括支架4，支架内设置有移动取餐结构和推餐结构。
移动取餐结构包括固定在支架上的两条竖直滑轨5，两条竖直滑轨上滑动连接有水平取餐件6，水平取餐件包括支撑板7，支撑板7的左右两侧均设置有水平滑轨8，水平滑轨上滑动连接有取餐板9，取餐板的前端设置有取餐叉10。
在支撑板的后部设置有水平电机11，水平电机上连接有水平同步带12，水平同步带与取餐板固定连接，水平电机通过水平同步带带动取餐板在水平滑轨上水平滑动。
支架的底部的两侧均设置有同轴同步轮组件13，同轴同步轮组件包括竖直同步轮14和水平同步轮15，其中一个同轴同步轮组件连接有竖直电机16。
竖直电机带动竖直同步轮和水平同步轮同轴转动，每个竖直同步轮上连接有竖直同步带17，两个水平同步轮通过横向同步带18相连，竖直同步带与支撑板7的侧部相连，竖直电机带动一个同轴同步轮组件的竖直同步轮和水平同步轮转动，进而在横向同步带18的作用下，带动两条竖直同步带同步转动，从而带动支撑板在竖直滑轨上竖直滑动。
在竖直电机和水平电机的带动下，取餐板的取餐叉能伸入各个放餐层的推盘架中完成取餐操作。
推餐结构设置在支架4的上部，推餐结构包括驱动组件、推杆组件和挡板组件。
推杆组件包括两条推杆导轨19，推杆导轨上滑动连接有推杆20。
挡板组件位于推杆组件的前方，挡板组件包括两条挡板导轨21，挡板导轨上滑动连接有挡板22。
驱动组件包括驱动电机23、驱动同步带24和驱动同步轮25，驱动同步带在驱动同步轮上形成回字形结构，驱动电机带动驱动同步带转动，驱动同步带的前部与挡板相连，带动挡板在挡板导轨上竖直滑动；驱动同步带的下部与推杆相连，带动推杆在推杆导轨上水平滑动。
驱动电机通过驱动同步带，带动推杆和挡板同步运动，即推杆向后移动推餐时，挡板升起，推杆向前移动回位时，挡板下落。
两条推杆导轨之间为推餐位，移动取餐结构能移动到推餐位处，便于推杆完成推餐。
两条挡板导轨之间为出餐口，出餐口出设置有出餐板26，推杆能将取餐板上的餐盒自出餐口处，推至出餐板上，便于客户拿取。
旋转升降式自动售餐机的取餐过程大致如下：
工作时，餐盒按种类依列放置在转盘结构的托盘架上，客户购餐后，转盘结构依靠转盘基座内的转动电机将所购种类的餐盒所在列旋转到位，竖直电机将水平取餐件移动到指定位置，水平电机带动取餐板的取餐叉伸入指定的托盘架处，将餐盒取下，取餐板回位，竖直电机将水平取餐件移动到推餐位，驱动电机带动推杆和挡板同步动作，将餐盒自出餐口处，推至出餐板上，客户完成取餐。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920084980.6
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209232038U
授权时间:20190809
主分类号:G07F 11/54
专利分类号:G07F11/54
范畴分类:40F;
申请人:山东科技大学
第一申请人:山东科技大学
申请人地址:266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
发明人:马怀财
第一发明人:马怀财
当前权利人:山东科技大学
代理人:林琪超
代理机构:37252
代理机构编号:青岛智地领创专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计