一种用于地铁暗挖施工的门式起重机论文和设计-梁西军

全文摘要

本实用新型公开了一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，包括安装在门式支撑结构上的第二起重小车，第二起重小车包括与主梁滑动配合的第二滑移小车、设置在第二滑移小车上的抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，抓斗提升开闭装置包括抓斗、抓斗提升机构和抓斗开闭机构，抓斗提升机构包括抓斗提升卷筒、抓斗提升钢丝绳和用于驱动抓斗提升卷筒转动的抓斗提升电机。本实用新型结构简单，利用抓斗提升开闭装置进行土方的吊运，而副钩提升机构作为辅助提升机构，拓宽了第二起重小车的使用范围，不需要根据施工要求而反复更换起重设备，而且能够进行除土方外其他物料的吊运和支撑架设，例如钢筋、模板、防水材料等，能够进行组合施工，设备利用率高。

主设计要求

1.一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，包括门式支撑结构、安装在所述门式支撑结构上的第一起重小车和安装在所述门式支撑结构底部的行走机构，所述门式支撑结构包括竖直布设的第一支腿(1-1)和第二支腿(1-2)、水平设置在所述第一支腿(1-1)和所述第二支腿(1-2)顶部的主梁(2)，所述第一起重小车包括与所述主梁(2)滑动配合的第一滑移小车和设置在所述第一滑移小车上的主钩提升机构，其特征在于：包括安装在所述门式支撑结构上的第二起重小车，所述第二起重小车包括与所述主梁(2)滑动配合的第二滑移小车、设置在所述第二滑移小车上的抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，所述第二滑移小车包括第二滑移小车底座(4)、安装在所述第二滑移小车底座(4)下方的第二滑移小车行走轮组件、安装在所述第二滑移小车底座(4)上方的第二滑移小车行走电机(6-1)和第二滑移小车行走制动器(7)，所述抓斗提升开闭装置包括抓斗(12)、与所述抓斗(12)连接的用于提升所述抓斗(12)的抓斗提升机构和用于打开或闭合所述抓斗(12)的抓斗开闭机构，所述抓斗提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座(4)上的抓斗提升卷筒(10)、缠绕在所述抓斗提升卷筒(10)上且与所述抓斗(12)相连接的抓斗提升钢丝绳(11)和用于驱动所述抓斗提升卷筒(10)转动的抓斗提升电机(8)，所述抓斗提升电机(8)与抓斗提升卷筒(10)之间设置有抓斗提升减速机(9)，所述抓斗提升减速机(9)的输入轴上安装有抓斗提升减速机制动器(27)，所述抓斗开闭机构包括安装在所述第二滑移小车底座(4)上的抓斗开闭卷筒(25)、缠绕在所述抓斗开闭卷筒(25)上且与所述抓斗(12)相连接的抓斗开闭钢丝绳(26)和用于驱动所述抓斗开闭卷筒(25)转动的抓斗开闭电机(23)，所述抓斗开闭电机(23)与所述抓斗开闭卷筒(25)之间设置有抓斗开闭减速机(24)，所述抓斗开闭减速机(24)的输入轴上安装有抓斗开闭减速机制动器(28)，所述副钩提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座(4)上的副钩提升卷筒(14)、缠绕在所述副钩提升卷筒(14)上的副钩提升钢丝绳(15)、悬挂在所述副钩提升钢丝绳(15)上的副钩(16)和用于驱动所述副钩提升卷筒(14)转动的副钩提升电机(13),所述副钩提升电机(13)与副钩提升卷筒(14)之间设置有副钩提升减速机(17)，所述副钩提升减速机(17)的输入轴上安装有副钩提升减速机制动器(29)。

设计方案

2.按照权利要求1所述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第一滑移小车包括第一滑移小车底座(3)、安装在所述第一滑移小车底座(3)下方的第一滑移小车行走轮、安装在所述第一滑移小车底座(3)上方的第一滑移小车行走电机和第一滑移小车行走制动器，所述主钩提升机构包括安装在所述第一滑移小车底座(3)上的主钩提升卷筒、缠绕在所述主钩提升卷筒上的主钩提升钢丝绳、悬挂在所述主钩提升钢丝绳上的主钩(18)和用于驱动所述主钩提升卷筒转动的主钩提升电机。

3.按照权利要求2所述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第一滑移小车底座(3)上设置有第一限位器(19-1)和第二限位器(20-1)，所述第二滑移小车底座(4)上设置有与所述第一限位器(19-1)相配合的第一触杆(19-2)，所述主梁(2)的一端设置有与所述第二限位器(20-1)相配合的第二触杆(20-2)，所述第一限位器(19-1)和第二限位器(20-1)均与所述第一滑移小车行走电机电连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第二滑移小车底座(4)上设置有第三限位器(21-1)和第四限位器(22-1)，所述主梁(2)的另一端设置有与所述第三限位器(21-1)相配合的第三触杆(21-2)，所述第一滑移小车底座(3)上设置有与第四限位器(22-1)相配合的第四触杆(22-2)，所述第三限位器(21-1) 和第四限位器(22-1)均与所述第二滑移小车行走电机(6-1)电连接。

5.按照权利要求1所述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述抓斗提升卷筒(10)、所述抓斗开闭卷筒(25)和所述副钩提升卷筒(14)相平行布设。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于地铁暗挖施工技术领域，具体涉及一种用于地铁暗挖施工的门式起重机。

背景技术

目前，地铁暗挖施工中，在竖井井口进行土方吊运时，常采用抓斗桥式起重机，在实际施工过程中，存在以下缺陷：1、抓斗桥式起重机不能进行物料或大型设备的吊装，例如盾构机的吊装，在利用抓斗桥式起重机完成土方吊运之后，需要将抓斗桥式起重机拆除，需要耗费大量的人力物力，不仅安全风险大且延误工期；2、抓斗桥式起重机的作业覆盖面积小，桥式起重机只适用于一个竖井井口，若地铁暗挖施工分左右线开挖时，则需配置两台抓斗桥式起重机，设备资金投入大，经济性差；3、抓斗桥式起重机需在竖井结构结束后进行安装，不能辅助竖井结构的施工，而且在竖井施工过程中，如果在出土受施工条件限制的情况下，抓斗桥式起重机覆盖面积以外的区域无法进行土方倒运，需挖掘机配合，导致设备利用率低下；因此，应该提供一种适用性强、设备利用率高的用于地铁暗挖施工的门式起重机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其结构简单、设计合理，通过在门式支撑结构上安装第二起重小车，第二起重小车包括第二滑移小车、抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，在进行竖井施工和暗挖施工时，利用抓斗提升开闭装置进行土方的吊运，而副钩提升机构作为辅助提升机构，拓宽了第二起重小车的使用范围，不需要根据施工要求而反复更换起重设备，而且能够进行除土方外其他物料的吊运和支撑架设，例如钢筋、模板、防水材料等，能够进行组合施工，提高了施工效率，降低了施工人员的劳动强度，设备利用率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，包括门式支撑结构、安装在所述门式支撑结构上的第一起重小车和安装在所述门式支撑结构底部的行走机构，所述门式支撑结构包括竖直布设的第一支腿和第二支腿、水平设置在所述第一支腿和所述第二支腿顶部的主梁，所述第一起重小车包括与所述主梁滑动配合的第一滑移小车和设置在所述第一滑移小车上的主钩提升机构，其特征在于：包括安装在所述门式支撑结构上的第二起重小车，所述第二起重小车包括与所述主梁滑动配合的第二滑移小车、设置在所述第二滑移小车上的抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，所述第二滑移小车包括第二滑移小车底座、安装在所述第二滑移小车底座下方的第二滑移小车行走轮组件、安装在所述第二滑移小车底座上方的第二滑移小车行走电机和第二滑移小车行走制动器，所述抓斗提升开闭装置包括抓斗、与所述抓斗连接的用于提升所述抓斗的抓斗提升机构和用于打开或闭合所述抓斗的抓斗开闭机构，所述抓斗提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座上的抓斗提升卷筒、缠绕在所述抓斗提升卷筒上且与所述抓斗相连接的抓斗提升钢丝绳和用于驱动所述抓斗提升卷筒转动的抓斗提升电机，所述抓斗提升电机与抓斗提升卷筒之间设置有抓斗提升减速机，所述抓斗提升减速机的输入轴上安装有抓斗提升减速机制动器，所述抓斗开闭机构包括安装在所述第二滑移小车底座上的抓斗开闭卷筒、缠绕在所述抓斗开闭卷筒上且与所述抓斗相连接的抓斗开闭钢丝绳和用于驱动所述抓斗开闭卷筒转动的抓斗开闭电机，所述抓斗开闭电机与所述抓斗开闭卷筒之间设置有抓斗开闭减速机，所述抓斗开闭减速机的输入轴上安装有抓斗开闭减速机制动器，所述副钩提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座上的副钩提升卷筒、缠绕在所述副钩提升卷筒上的副钩提升钢丝绳、悬挂在所述副钩提升钢丝绳上的副钩和用于驱动所述副钩提升卷筒转动的副钩提升电机,所述副钩提升电机与副钩提升卷筒之间设置有副钩提升减速机，所述副钩提升减速机的输入轴上安装有副钩提升减速机制动器。

上述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第一滑移小车包括第一滑移小车底座、安装在所述第一滑移小车底座下方的第一滑移小车行走轮、安装在所述第一滑移小车底座上方的第一滑移小车行走电机和第一滑移小车行走制动器，所述主钩提升机构包括安装在所述第一滑移小车底座上的主钩提升卷筒、缠绕在所述主钩提升卷筒上的主钩提升钢丝绳、悬挂在所述主钩提升钢丝绳上的主钩和用于驱动所述主钩提升卷筒转动的主钩提升电机。

上述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第一滑移小车底座上设置有第一限位器和第二限位器，所述第二滑移小车底座上设置有与所述第一限位器相配合的第一触杆，所述主梁的一端设置有与所述第二限位器相配合的第二触杆，所述第一限位器和第二限位器均与所述第一滑移小车行走电机电连接。

上述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述第二滑移小车底座上设置有第三限位器和第四限位器，所述主梁的另一端设置有与所述第三限位器相配合的第三触杆，所述第一滑移小车底座上设置有与第四限位器相配合的第四触杆，所述第三限位器和第四限位器均与所述第二滑移小车行走电机电连接。

上述的一种用于地铁暗挖施工的门式起重机，其特征在于：所述抓斗提升卷筒、所述抓斗开闭卷筒和所述副钩提升卷筒相平行布设。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在门式支撑结构上安装第二起重小车，第二起重小车包括第二滑移小车、抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，抓斗提升开闭装置包括抓斗、抓斗提升机构和抓斗开闭机构，抓斗提升机构能够实现抓斗提升的目的，抓斗开闭机构能够实现抓斗开闭的目的，在进行竖井施工和暗挖施工时，利用抓斗提升开闭装置进行土方的吊运，而副钩提升机构作为辅助提升机构，拓宽了第二起重小车的使用范围，实际施工过程中，抓斗提升机构和副钩提升机构均能够实现起吊的功能，根据施工要求可以选择采用抓斗提升机构和副钩提升机构中任意一个进行起吊，也可以选择采用抓斗提升机构和副钩提升机构同时进行起吊，不需要根据施工要求而反复更换起重设备，应用范围广泛，提高设备利用率，缩短了施工工期。

2、本实用新型所利用的第二滑移小车包括第二滑移小车底座、安装在第二滑移小车底座下方的第二滑移小车行走轮、安装在第二滑移小车底座上方的第二滑移小车行走电机和第二滑移小车行走制动器，实际使用时，由第二滑移小车行走电机为第二滑移小车提供动力，带动第二滑移小车沿着主梁的长度方向移动，实现第二起重小车起吊前或起吊后在水平平面内移动的目的。

3、本实用新型通过在第一滑移小车底座上设置第一限位器和第二限位器，在第二滑移小车底座上设置与第一限位器相配合的第一触杆，在主梁的一端设置与第二限位器相配合的第二触杆，能够防止第一滑移小车底座和第二滑移小车底座之间以及第一滑移小车底座和主梁的一端之间发生碰撞，保证了施工安全。

4、本实用新型通过在第二滑移小车底座上设置第三限位器和第四限位器，在主梁的另一端设置与第三限位器相配合的第三触杆，在第一滑移小车底座上设置与第四限位器相配合的第四触杆，能够防止第二滑移小车底座和第一滑移小车底座之间以及第二滑移小车底座和主梁的另一端之间发生碰撞，保证了施工安全。

5、本实用新型结构简单、设计合理，应用范围广，便于推广应用。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过在门式支撑结构上安装第二起重小车，第二起重小车包括第二滑移小车、抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，在进行竖井施工和暗挖施工时，利用抓斗提升开闭装置进行土方的吊运，而副钩提升机构作为辅助提升机构，拓宽了第二起重小车的使用范围，不需要根据施工要求而反复更换起重设备，而且能够进行除土方外其他物料的吊运和支撑架设，例如钢筋、模板、防水材料等，能够进行组合施工，提高了施工效率，降低了施工人员的劳动强度，设备利用率高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型第二起重小车的俯视图。

图4为本实用新型主梁、第一滑移小车底座、第二滑移小车底座、限位器机构和触杆机构的安装关系示意图。

附图标记说明:

1-1—第一支腿； 1-2—第二支腿；

2—主梁； 3—第一滑移小车底座；

4—第二滑移小车底座； 4-1—抓斗提升卷筒安装座；

4-2—抓斗开闭卷筒安装座； 4-3—副钩提升卷筒安装座；

5-1—第二滑移小车主动轮； 5-2—第二滑移小车从动轮；

6-1—第二滑移小车行走电机； 6-2—第二滑移小车行走减速器；

7—第二滑移小车行走制动器； 8—抓斗提升电机；

9—抓斗提升减速机； 10—抓斗提升卷筒； 11—抓斗提升钢丝绳；

12—抓斗； 13—副钩提升电机； 14—副钩提升卷筒；

15—副钩提升钢丝绳； 16—副钩； 17—副钩提升减速机；

18—主钩； 19-1—第一限位器； 19-2—第一触杆；

20-1—第二限位器； 20-2—第二触杆； 21-1—第三限位器；

21-2—第三触杆； 22-1—第四限位器； 22-2—第四触杆；

23—抓斗开闭电机； 24—抓斗开闭减速机； 25—抓斗开闭卷筒；

26—抓斗开闭钢丝绳； 27—抓斗提升减速机制动器；

28—抓斗开闭减速机制动器； 29—副钩提升减速机制动器。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括门式支撑结构、安装在所述门式支撑结构上的第一起重小车和安装在所述门式支撑结构底部的行走机构，所述门式支撑结构包括竖直布设的第一支腿1-1和第二支腿1-2、水平设置在所述第一支腿1-1和所述第二支腿1-2顶部的主梁2，所述第一起重小车包括与所述主梁2滑动配合的第一滑移小车和设置在所述第一滑移小车上的主钩提升机构，包括安装在所述门式支撑结构上的第二起重小车，所述第二起重小车包括与所述主梁2滑动配合的第二滑移小车、设置在所述第二滑移小车上的抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，所述第二滑移小车包括第二滑移小车底座4、安装在所述第二滑移小车底座4下方的第二滑移小车行走轮组件、安装在所述第二滑移小车底座4上方的第二滑移小车行走电机6-1和第二滑移小车行走制动器7，所述抓斗提升开闭装置包括抓斗12、与所述抓斗12连接的用于提升所述抓斗12的抓斗提升机构和用于打开或闭合所述抓斗12的抓斗开闭机构，所述抓斗提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座4上的抓斗提升卷筒10、缠绕在所述抓斗提升卷筒10上且与所述抓斗12相连接的抓斗提升钢丝绳11和用于驱动所述抓斗提升卷筒10转动的抓斗提升电机8，所述抓斗提升电机8与抓斗提升卷筒10之间设置有抓斗提升减速机9，所述抓斗提升减速机9的输入轴上安装有抓斗提升减速机制动器27，所述抓斗开闭机构包括安装在所述第二滑移小车底座4上的抓斗开闭卷筒25、缠绕在所述抓斗开闭卷筒 25上且与所述抓斗12相连接的抓斗开闭钢丝绳26和用于驱动所述抓斗开闭卷筒25转动的抓斗开闭电机23，所述抓斗开闭电机23与所述抓斗开闭卷筒25之间设置有抓斗开闭减速机24，所述抓斗开闭减速机24的输入轴上安装有抓斗开闭减速机制动器28，所述副钩提升机构包括安装在所述第二滑移小车底座4上的副钩提升卷筒14、缠绕在所述副钩提升卷筒14上的副钩提升钢丝绳15、悬挂在所述副钩提升钢丝绳15上的副钩16和用于驱动所述副钩提升卷筒14转动的副钩提升电机13,所述副钩提升电机13 与副钩提升卷筒14之间设置有副钩提升减速机17，所述副钩提升减速机 17的输入轴上安装有副钩提升减速机制动器29。

本实施例中，通过在门式支撑结构上安装第二起重小车，第二起重小车包括第二滑移小车、抓斗提升开闭装置和副钩提升机构，所述第二滑移小车包括第二滑移小车底座4、安装在所述第二滑移小车底座4下方的第二滑移小车行走轮组件、安装在所述第二滑移小车底座4上方的第二滑移小车行走电机6-1和第二滑移小车行走制动器7，实际使用时，由第二滑移小车行走电机6-1为所述第二滑移小车提供动力，带动所述第二滑移小车沿着所述主梁2的长度方向移动，实现第二起重小车起吊前或起吊后在水平平面内移动的目的；通过在第二滑移小车上设置抓斗提升开闭装置，抓斗提升开闭装置包括抓斗12、抓斗提升机构和抓斗开闭机构，抓斗提升机构能够实现抓斗12提升的目的，抓斗开闭机构能够实现抓斗12开闭的目的，在进行竖井施工和暗挖施工时，利用抓斗提升开闭装置进行土方的吊运，而副钩提升机构作为辅助提升机构，拓宽了第二起重小车的使用范围，实际施工过程中，抓斗提升机构和副钩提升机构均能够实现起吊的功能，根据施工要求可以选择采用抓斗提升机构和副钩提升机构中任意一个进行起吊，也可以选择采用抓斗提升机构和副钩提升机构同时进行起吊，不需要根据施工要求而反复更换起重设备，应用范围广泛，提高设备利用率，缩短了施工工期。

实际使用时，在进行竖井施工和暗挖施工时，能够利用第一起重小车和第二起重小车同时进行土方的吊运，而且能够进行除土方外其他物料的吊运和支撑架设，例如钢筋、模板、防水材料等，适用范围广；

本实施例中，第二滑移小车行走轮组件包括两个第二滑移小车主动轮 5-1和两个第二滑移小车从动轮5-2，两个第二滑移小车主动轮5-1之间通过转轴连接，第二滑移小车行走电机6-1的输出端安装有第二滑移小车行走减速器6-2，所述第二滑移小车行走减速器6-2的输出端与所述转轴连接，传动过程简单、平稳，能够实现第二滑移小车在主梁2上的行走与制动，使用效果好。

本实施例中，第二滑移小车行走电机6-1的型号为YZR132M-6，第二滑移小车行走减速器6-2的型号为ZSC-400-3-I,第二滑移小车行走制动器7的型号为YWZ3-150\/23。

本实施例中，抓斗提升电机8和抓斗开闭电机23的型号均为 YZR280S-10，抓斗提升减速机9和抓斗开闭减速机24的型号均为 ZQ650-I-3\/7C，抓斗提升减速机制动器27和抓斗开闭减速机制动器28的型号均为YWZ5-400\/121。

本实施例中，副钩提升电机13的型号为YZR200L-6,副钩提升减速机 17的型号为ZQ500-I-7Z，副钩提升减速机制动器29的型号为 YWZ5-315\/50。

本实施例中，所述抓斗12的容量为3m^{3<\/sup>，所述副钩16的吨位为5吨。}

本实施例中，所述第一滑移小车包括第一滑移小车底座3、安装在所述第一滑移小车底座3下方的第一滑移小车行走轮、安装在所述第一滑移小车底座3上方的第一滑移小车行走电机和第一滑移小车行走制动器，所述主钩提升机构包括安装在所述第一滑移小车底座3上的主钩提升卷筒、缠绕在所述主钩提升卷筒上的主钩提升钢丝绳、悬挂在所述主钩提升钢丝绳上的主钩18和用于驱动所述主钩提升卷筒转动的主钩提升电机。

本实施例中，所述主钩18的吨位为10吨。

如图4所示，本实施例中，所述第一滑移小车底座3上设置有第一限位器19-1和第二限位器20-1，所述第二滑移小车底座4上设置有与所述第一限位器19-1相配合的第一触杆19-2，所述主梁2的一端设置有与所述第二限位器20-1相配合的第二触杆20-2，所述第一限位器19-1和第二限位器20-1均与所述第一滑移小车行走电机电连接。

本实施例中，通过在第一滑移小车底座3上设置第一限位器19-1和第二限位器20-1，在第二滑移小车底座4上设置与第一限位器19-1相配合的第一触杆19-2，在所述主梁2的一端设置与第二限位器20-1相配合的第二触杆20-2，实际使用时，当第二滑移小车停止，第一滑移小车行走时，在第一滑移小车向靠近第二滑移小车一侧行走的过程中，由于第一限位器19-1与所述第一滑移小车行走电机电连接，因此，当第一触杆19-2 与第一限位器19-1接触时，所述第一滑移小车行走电机停止转动，使第一滑移小车停止行走，能够防止第一滑移小车底座3和第二滑移小车底座 4之间发生碰撞；在第一滑移小车向远离第二滑移小车一侧行走的过程中，由于第二限位器20-1与所述第一滑移小车行走电机电连接，当第二触杆 20-2与第二限位器20-1接触时，所述第一滑移小车行走电机停止转动，使第一滑移小车停止行走，能够防止第一滑移小车底座3和主梁2的一端之间发生碰撞，保证了施工安全。

本实施例中，所述第二滑移小车底座4上设置有第三限位器21-1和第四限位器22-1，所述主梁2的另一端设置有与所述第三限位器21-1相配合的第三触杆21-2，所述第一滑移小车底座3上设置有与第四限位器 22-1相配合的第四触杆22-2，所述第三限位器21-1和第四限位器22-1 均与所述第二滑移小车行走电机6-1电连接。

本实施例中，第一限位器19-1、第二限位器20-1、第三限位器21-1 和第四限位器22-1构成限位器机构，第一触杆19-2、第二触杆20-2、第三触杆21-2和第四触杆22-2构成触杆机构。

本实施例中，通过在第二滑移小车底座4上设置第三限位器21-1和第四限位器22-1，在所述主梁2的另一端设置与所述第三限位器21-1相配合的第三触杆21-2，所述第一滑移小车底座3上设置与第四限位器22-1 相配合的第四触杆22-2，实际使用时，当第一滑移小车停止，第二滑移小车行走时，在第二滑移小车向靠近第一滑移小车一侧行走的过程中，由于第四限位器22-1与所述第二滑移小车行走电机6-1电连接，因此，当第四触杆22-2与第四限位器22-1接触时，第二滑移小车行走电机6-1停止转动，使第二滑移小车停止行走，能够防止第二滑移小车底座4和第一滑移小车底座3之间发生碰撞；在第二滑移小车向远离第一滑移小车一侧行走的过程中，由于第三限位器21-1与所述第二滑移小车行走电机6-1电连接，因此，当第三触杆21-2与第三限位器21-1接触时，第二滑移小车行走电机6-1停止转动，使第二滑移小车停止行走，能够防止第二滑移小车底座4和主梁2的另一端之间发生碰撞，保证了施工安全。

如图3所示，本实施例中，所述抓斗提升卷筒10、抓斗开闭卷筒25 和副钩提升卷筒14相平行布设，所述第二滑移小车底座4上设置有抓斗提升卷筒安装座4-1、抓斗开闭卷筒安装座4-2和副钩提升卷筒安装座 4-3，实际使用时，根据抓斗提升卷筒10、所述抓斗开闭卷筒25和所述副钩提升卷筒14在第二滑移小车底座4上的布设位置，在保证装配精度和传动精度的前提下，为了节省空间，抓斗提升卷筒安装座4-1、抓斗开闭卷筒安装座4-2和副钩提升卷筒安装座4-3的数量均为一个，抓斗提升卷筒10的一端与抓斗提升减速机9的输出轴连接，抓斗提升卷筒10的另一端转动安装在抓斗提升卷筒安装座4-1上，抓斗开闭卷筒25的一端与抓斗开闭减速机24的输出轴连接，抓斗开闭卷筒25的另一端转动安装在抓斗开闭卷筒安装座4-2上，副钩提升卷筒14的一端与副钩提升减速机17 的输出轴连接，副钩提升卷筒14的另一端转动安装在副钩提升卷筒安装座4-3上，连接紧凑，传动平稳。

本实施例中，所述第二滑移小车底座4上设置有防护罩，能够对安装在第二滑移小车底座4上的第二滑移小车行走电机6-1和第二滑移小车行走制动器7，以及抓斗提升机构和副钩提升机构进行有效的防护，避免第二滑移小车行走电机6-1和第二滑移小车行走制动器7，以及抓斗提升机构和副钩提升机构的精度和使用寿命受到外界恶劣施工环境的不利影响。

实际使用时，第一支腿1-1和第二支腿1-2之间的间距可调，通用性好，能够适用于多种施工条件下的地铁暗挖施工过程中，应用范围广。

如图1所示，实际使用时,将门式支撑结构安装在竖井井口，在进行竖井施工和暗挖施工时，能够利用第一起重小车和第二起重小车同时进行土方的吊运，而且能够进行除土方外其他物料的吊运和支撑架设，例如钢筋、模板、防水材料等，能够进行组合施工，提高了施工效率。

与现有技术中采用的抓斗桥式起重机相比较，在暗挖施工过程中，当需要吊装大型设备时，如盾构机的吊装时，由于门式支撑结构底部安装有行走机构，使本门式起重机能够自行移动，便于为盾构机的吊装预留出空间，不需要对本门式起重机进行拆装，降低了施工人员的劳动强度，设备利用率高，缩短施工工期，使用效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

设计图

一种用于地铁暗挖施工的门式起重机论文和设计

一种用于地铁暗挖施工的门式起重机论文和设计-梁西军

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