全文摘要
本实用新型涉及一种调节钻杆角度的升降装置，属于煤矿瓦斯钻孔技术领域。包括一对升降单元，所述升降单元分别设于用于安装钻杆的滑架总成两端；所述升降单元包括2根导向杆、设于导向杆之间的连杆和液压油缸，所述导向杆上分别套设导向套，所述连杆两端分别设于导向套内，所述连杆上设有滑架总成端部，所述液压油缸设于连杆下方，所述液压油缸竖向设置，液压油缸缸体端固定于主机机体上，液压油缸伸出端设于连杆上，液压油缸伸出端动作时，带动连杆升降，实现滑架总成两端的升降。本申请在装有钻杆的滑架总成两端分别设有升降单元，使得滑架总成两端能够分别作升降动作，即对钻杆角度进行调整，扩大了钻车的打孔角度范围，适用性强。
主设计要求
1.一种调节钻杆角度的升降装置，其特征在于：包括一对升降单元（3），所述升降单元（3）分别设于用于安装钻杆（4）的滑架总成（1）两端，其中一个所述升降单元（3）与主机机体（2）固定连接，另一所述升降单元（3）与主机机体（2）铰接；所述升降单元（3）包括2根导向杆（3.2）、设于导向杆（3.2）之间的连杆（3.4）和液压油缸（3.1），所述导向杆（3.2）上分别套设导向套（3.3），所述连杆（3.4）两端分别设于导向套（3.3）内，所述连杆（3.4）上分别设有滑架总成（1）端部，所述液压油缸（3.1）设于连杆（3.4）下方，所述液压油缸（3.1）竖向设置，液压油缸（3.1）缸体端固定于主机机体（2）上，液压油缸（3.1）伸出端设于连杆（3.4）上，液压油缸（3.1）伸出端动作时，带动连杆（3.4）升降，实现滑架总成（1）两端的升降。
设计方案
1.一种调节钻杆角度的升降装置，其特征在于：包括一对升降单元（3），所述升降单元（3）分别设于用于安装钻杆（4）的滑架总成（1）两端，其中一个所述升降单元（3）与主机机体（2）固定连接，另一所述升降单元（3）与主机机体（2）铰接；所述升降单元（3）包括2根导向杆（3.2）、设于导向杆（3.2）之间的连杆（3.4）和液压油缸（3.1），所述导向杆（3.2）上分别套设导向套（3.3），所述连杆（3.4）两端分别设于导向套（3.3）内，所述连杆（3.4）上分别设有滑架总成（1）端部，所述液压油缸（3.1）设于连杆（3.4）下方，所述液压油缸（3.1）竖向设置，液压油缸（3.1）缸体端固定于主机机体（2）上，液压油缸（3.1）伸出端设于连杆（3.4）上，液压油缸（3.1）伸出端动作时，带动连杆（3.4）升降，实现滑架总成（1）两端的升降。
2.根据权利要求1所述的一种调节钻杆角度的升降装置，其特征在于：所述导向杆（3.2）上沿竖直方向间隔开设多个锁止孔，所述锁止孔内插设锁止销，实现导向套（3.3）机械限位。
3.根据权利要求1所述的一种调节钻杆角度的升降装置，其特征在于：所述液压油缸（3.1）分别为伸缩式二级液压油缸。
4.根据权利要求1所述的一种调节钻杆角度的升降装置，其特征在于：所述钻杆（4）相对于水平面的可调角度为-10～20°。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种调节钻杆角度的升降装置，属于煤矿瓦斯钻孔技术领域。
背景技术
煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。由于作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应各方位钻孔，同时动力头可以随着滑架总成一起上下运动以适应各高度不同的孔位。
然而以往的煤矿用钻车的工作机构的滑架总成通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此钻车的工作机构只能转动0～45°，无法钻进低位孔，导致钻车打孔的角度范围受限，使其适用性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种调节钻杆角度的升降装置，扩大钻车打孔角度范围，适用范围广。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种调节钻杆角度的升降装置，包括一对升降单元，所述升降单元分别设于用于安装钻杆的滑架总成两端，其中一个所述升降单元与主机机体固定连接，另一所述升降单元与主机机体铰接；所述升降单元包括2根导向杆、设于导向杆之间的连杆和液压油缸，所述导向杆上分别套设导向套，所述连杆两端分别设于导向套内，所述连杆上设有滑架总成端部，所述液压油缸设于连杆下方，所述液压油缸竖向设置，液压油缸缸体端固定于主机机体上，液压油缸伸出端设于连杆上，液压油缸伸出端动作时，带动连杆升降，实现滑架总成两端的升降。
所述导向杆上沿竖直方向间隔开设多个锁止孔，所述锁止孔内插设锁止销，实现导向套机械限位。
所述液压油缸分别为伸缩式二级液压油缸。
所述钻杆相对于水平面的可调角度为-10～20°。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种调节钻杆角度的升降装置，在安装钻杆的滑架总成两端分别设有升降单元，使得滑架总成两端能够分别作升降动作，即对钻杆角度进行调整，从而实现-10～20°的钻孔作业，扩大了钻车的打孔角度范围，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种调节钻杆角度的升降装置的示意图；
图中1滑架总成、2主机机体、3升降单元、3.1液压油缸、3.2导向杆、3.3导向套、3.4连杆、4钻杆。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种调节钻杆角度的升降装置，包括一对升降单元3，升降单元3分别设于用于安装钻杆4的滑架总成1两端，其中一个升降单元3与主机机体2后端固定连接，另一升降单元3与主机机体2前端铰接。其中，升降单元包括2根导向杆3.2、设于导向杆3.2之间的连杆3.4和液压油缸3.1，导向杆3.2上分别套设导向套3.3，连杆3.4两端分别设于导向套3.3内，滑架总成端部套于连杆3.4上，液压油缸3.1设于连杆3.4下方，液压油缸3.1竖向设置，液压油缸3.1缸体端固定于主机机体2上，液压油缸3.1伸出端套于连杆3.4上，当液压油缸3.1伸出端动作时，带动连杆3.4升降，实现滑架总成1两端的升降，即对钻杆的角度进行调整。
上述导向杆3.2上沿竖直方向间隔开设多个锁止孔，当液压油缸3.1伸出端推动连杆3.4上升至指定位置时，带动导向套3.3上升，实现液压限位；在锁止孔内插设锁止销，实现导向套3.3的机械限位，对导向套3.3执行双重限位，保证导向套3.3在钻进时，不会下滑。
上述液压油缸3.1分别为伸缩式二级液压油缸。
对矿井低位进行钻进时，调整设于滑架总成1两端的液压油缸3.1，位于主机机体2前端处的滑架总成1端部低于主机机体2后端处的滑架总成1端部，使得钻杆4前低后高；对矿井高位进行钻进时，位于主机机体2前端处的滑架总成1端部高于主机机体2后端处的滑架总成1端部，使得钻杆4前高后低。通过控制升降单元3中液压油缸3.1的伸缩，满足不同要求的钻进工作，适用性强。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920287907.9
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209817943U
授权时间:20191220
主分类号:E21B15/00
专利分类号:E21B15/00;E21B7/02
范畴分类:申请人:江苏中煤矿山设备有限公司
第一申请人:江苏中煤矿山设备有限公司
申请人地址:214443 江苏省无锡市江阴市申港街道亚包大道158号
发明人:常宏振;柳建华;徐辉;周程鹏;陈钢;张亮;王丽红;刘华兴
第一发明人:常宏振
当前权利人:江苏中煤矿山设备有限公司
代理人:赵海波;孙燕波
代理机构:11429
代理机构编号:北京中济纬天专利代理有限公司 11429
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计