牛场移动称重装置论文和设计-张巧娥

全文摘要

一种牛场移动称重装置包括称重架体、两个结构相同的门栏装置、四个可调节支撑组件、四个行走轮组件，所述两个门栏装置分别位于称重架体的前端和后端，四个可调节支撑组件分别位于称重架体底部的两侧，四个行走轮组件分别位于称重架体底部的两侧，所述称重架体包括支撑底座、侧面围栏、电子秤，所述支撑底座的两侧与可调节支撑组件和行走轮组件固定连接，侧面围栏的下端与支撑底座固定连接，侧面围栏和支撑底座形成能够供牛通过的通道，所述两个门栏装置分别与侧面围栏的前端和后端连接，形成容纳牛的封闭空间，电子秤设置在支撑底座上，且位于侧面围栏与门栏装置围成的区域内。

主设计要求

1.一种牛场移动称重装置，其特征在于：包括称重架体、两个结构相同的门栏装置、四个可调节支撑组件、四个行走轮组件，所述两个门栏装置分别位于称重架体的前端和后端，四个可调节支撑组件分别位于称重架体底部的两侧，四个行走轮组件分别位于称重架体底部的两侧，所述称重架体包括支撑底座、侧面围栏、电子秤，所述支撑底座的两侧与可调节支撑组件和行走轮组件固定连接，侧面围栏的下端与支撑底座固定连接，侧面围栏和支撑底座形成能够供牛通过的通道，所述两个门栏装置分别与侧面围栏的前端和后端连接，形成容纳牛的封闭空间，电子秤设置在支撑底座上，且位于侧面围栏与门栏装置围成的区域内。

设计方案

2.如权利要求1所述的牛场移动称重装置，其特征在于：所述称重架体还包括四个可调节辅助支撑组件，以防止称重架体向两侧倾倒，所述可调节辅助支撑组件包括第一调节杆、第二调节杆，所述第一调节杆的上端与侧面围栏的上端铰接，第一调节杆的下端与第二调节杆的上端套设连接，且第一调节杆和第二调节杆的连接处设有一排定位销孔，以便于调节第一调节杆和第二调节杆的相对位置，第二调节杆的下端设有支撑脚，称重时，支撑脚与地面接触以提供稳定支撑。

3.如权利要求1所述的牛场移动称重装置，其特征在于：所述门栏装置包括第一活动门、第二活动门、连杆机构、驱动电机、活动门支架，所述第一活动门和第二活动门的结构相同，第一活动门的上端与连杆机构的第一端铰接，第二活动门的上端与连杆机构的第二端铰接，驱动电机的转轴与连杆机构的中端固定连接，第一活动门和第二活动门的上端与活动门支架连接，驱动电机与活动门支架固定连接，活动门支架的两侧与侧面围栏固定连接，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的下端与第一活动门的上端铰接，第一连杆的上端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的中端与驱动电机的转轴固定连接，第二连杆的第二端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与第二活动门铰接，所述第一活动门和第二活动门的上沿和下沿分别设有两个滑轮，相应的，在活动门支架和称重架体上设置导轨，以使第一活动门和第二活动门在水平方向上移动。

4.如权利要求1或3所述的牛场移动称重装置，其特征在于：所述可调节支撑组件包括固定壳体、调节螺杆、蜗轮、蜗杆、手柄，所述固定壳体与支撑底座的侧边固定连接，固定壳体设有竖向的螺纹通孔，调节螺杆与固定壳体螺纹连接，调节螺杆与蜗轮套设连接，且蜗轮设有内螺纹，调节螺杆与蜗轮螺纹连接，蜗轮还与调节螺杆啮合连接，固定壳体设有水平通孔，蜗杆套设在固定壳体的水平通孔中，蜗杆的一端与手柄固定连接，转动手柄时，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动调节螺杆在竖直方向上运动，调节螺杆的底部还设有支撑底盘，以便于稳定称重架体。

5.如权利要求1所述的牛场移动称重装置，其特征在于：所述行走轮组件包括连接支座、行走轮支架、万向轮、固定销、活动销，所述连接支座的一端与支撑底座的一端固定连接，支撑支座的另一端与行走轮支架的一端铰接，行走轮支架的另一端与万向轮转动连接，所述连接支座上设有三个第一插销孔，两个第一插销孔在竖直线上排列，两个第一插销孔在水平线上排列，且水平线上的两个第一插销孔的间距与竖直线上的两个第一插销孔的间距相同，从而使三个第一插销孔呈等腰直角三角形分布在连接支座上，行走轮支架上设有两个第二插销孔，两个第二插销孔的间距与水平线上的两个第一插销孔的间距相同，两个直角边相交处的第一插销孔与第二插销孔通过固定销连接，以使连接支座和行走轮支架铰接，当万向轮放置到地面上时，两个第二插销孔位于竖直线上，以通过活动销将第二插销孔与水平线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座与行走轮支架固定，当万向轮离开地面时，两个第二插销孔位于水平线上，以通过活动销将第二插销孔与竖直线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座与行走轮支架固定。

6.如权利要求4所述的牛场移动称重装置，其特征在于：所述牛场移动称重装置还包括控制装置，以控制门栏装置以及电子秤的运行，所述控制装置包括RFID读写器、控制器，所述RFID读写器与控制器电性连接，控制器还与驱动电机电性连接，以控制第一活动门和第二活动门的打开或闭合，RFID读写器采集牛的耳标信息并将该耳标信息传输至控制器，控制器接收到耳标信息时，控制后端的驱动电机打开后端的第一活动门和第二活动门，使牛进入称重区域，当牛进入称重区域时，电子秤采集牛的体重信息并将牛的体重信息传输至控制器，当控制器接收到牛的体重信息时，控制器控制后端的驱动电机关闭第一活动门和第二活动门，当牛的体重信息稳定时，控制前端的驱动电机打开前端的第一活动门和第二活动门，使牛离开称重区域，当RFID读写器没有采集到牛的耳标信息时，控制器控制前端的驱动电机关闭第一活动门和第二活动门。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及动物管理技术领域，尤其涉及一种牛场移动称重装置。

背景技术

现有的给牛称重的装置大多都有固定的底座，这种称重装置在称重后需要搬运装置将该称重装置搬运走，称重装置一般比较重，搬运时需要花费的人力、物力较大。为了便于移动，也会在称重装置下方增加几个轮子。但是当牛站到上面时会晃动，增加牛的不安全感，从而增加称重难度。同时由于牛的体重较重，轮子长期承担较大负荷容易发生损坏。同时称重时，如果地面坡度比较大，也会对称重结果造成影响。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种便于移动、称重稳定的牛场移动称重装置。

优选的，所述称重架体还包括四个可调节辅助支撑组件，以防止称重架体向两侧倾倒，所述可调节辅助支撑组件包括第一调节杆、第二调节杆，所述第一调节杆的上端与侧面围栏的上端铰接，第一调节杆的下端与第二调节杆的上端套设连接，且第一调节杆和第二调节杆的连接处设有一排定位销孔，以便于调节第一调节杆和第二调节杆的相对位置，第二调节杆的下端设有支撑脚，称重时，支撑脚与地面接触以提供稳定支撑。

优选的，所述门栏装置包括第一活动门、第二活动门、连杆机构、驱动电机、活动门支架，所述第一活动门和第二活动门的结构相同，第一活动门的上端与连杆机构的第一端铰接，第二活动门的上端与连杆机构的第二端铰接，驱动电机的转轴与连杆机构的中端固定连接，第一活动门和第二活动门的上端与活动门支架连接，驱动电机与活动门支架固定连接，活动门支架的两侧与侧面围栏固定连接，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的下端与第一活动门的上端铰接，第一连杆的上端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的中端与驱动电机的转轴固定连接，第二连杆的第二端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与第二活动门铰接，所述第一活动门和第二活动门的上沿和下沿分别设有两个滑轮，相应的，在活动门支架和称重架体上设置导轨，以使第一活动门和第二活动门在水平方向上移动。

优选的，所述可调节支撑组件包括固定壳体、调节螺杆、蜗轮、蜗杆、手柄，所述固定壳体与支撑底座的侧边固定连接，固定壳体设有竖向的螺纹通孔，调节螺杆与固定壳体螺纹连接，调节螺杆与蜗轮套设连接，且蜗轮设有内螺纹，调节螺杆与蜗轮螺纹连接，蜗轮还与调节螺杆啮合连接，固定壳体设有水平通孔，蜗杆套设在固定壳体的水平通孔中，蜗杆的一端与手柄固定连接，转动手柄时，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动调节螺杆在竖直方向上运动，调节螺杆的底部还设有支撑底盘，以便于稳定称重架体。

优选的，所述行走轮组件包括连接支座、行走轮支架、万向轮、固定销、活动销，所述连接支座的一端与支撑底座的一端固定连接，支撑支座的另一端与行走轮支架的一端铰接，行走轮支架的另一端与万向轮转动连接，所述连接支座上设有三个第一插销孔，两个第一插销孔在竖直线上排列，两个第一插销孔在水平线上排列，且水平线上的两个第一插销孔的间距与竖直线上的两个第一插销孔的间距相同，从而使三个第一插销孔呈等腰直角三角形分布在连接支座上，行走轮支架上设有两个第二插销孔，两个第二插销孔的间距与水平线上的两个第一插销孔的间距相同，两个直角边相交处的第一插销孔与第二插销孔通过固定销连接，以使连接支座和行走轮支架铰接，当万向轮放置到地面上时，两个第二插销孔位于竖直线上，以通过活动销将第二插销孔与水平线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座与行走轮支架固定，当万向轮离开地面时，两个第二插销孔位于水平线上，以通过活动销将第二插销孔与竖直线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座与行走轮支架固定。

优选的，所述牛场移动称重装置还包括控制装置，以控制门栏装置以及电子秤的运行，所述控制装置包括RFID读写器、控制器，所述RFID读写器与控制器电性连接，控制器还与驱动电机电性连接，以控制第一活动门和第二活动门的打开或闭合，RFID读写器采集牛的耳标信息并将该耳标信息传输至控制器，控制器接收到耳标信息时，控制后端的驱动电机打开后端的第一活动门和第二活动门，使牛进入称重区域，当牛进入称重区域时，电子秤采集牛的体重信息并将牛的体重信息传输至控制器，当控制器接收到牛的体重信息时，控制器控制后端的驱动电机关闭第一活动门和第二活动门，当牛的体重信息稳定时，控制前端的驱动电机打开前端的第一活动门和第二活动门，使牛离开称重区域，当RFID读写器没有采集到牛的耳标信息时，控制器控制前端的驱动电机关闭第一活动门和第二活动门。

有益效果：本实用新型的牛场移动称重装置包括称重架体、两个结构相同的门栏装置、四个可调节支撑组件、四个行走轮组件，牛进行称重时，通过调节可调节支撑组件，使可调节支撑组件与地面接触，以提供支撑，必要时，例如地面比较软，就可以将行走轮组件收起，使可调节支撑组件与称重架体共同承受牛的重量。称重装置移动时，先将行走轮组件放下，然后收缩可调节支撑组件，从而利用行走轮组件移动牛场移动称重装置。

附图说明

图1为本实用新型的牛场移动称重装置移动状态的结构示意图。

图2为本实用新型的牛场移动称重装置移动状态的行走轮组件的状态图。

图3为本实用新型的牛场移动称重装置的可调节支撑组件的结构示意图。

图4为本实用新型的牛场移动称重装置称重状态的结构示意图。

图5为本实用新型的牛场移动称重装置称重状态的行走轮组件的状态图。

图6为本实用新型的牛场移动称重装置称重状态的门栏装置的结构示意图。

图中：牛场移动称重装置10、称重架体20、支撑底座201、侧面围栏202、电子秤203、可调节辅助支撑组件204、第一调节杆2041、第二调节杆2042、门栏装置30、第一活动门301、第二活动门302、连杆机构303、第一连杆3031、第二连杆3032、第三连杆3033、驱动电机304、活动门支架305、可调节支撑组件40、固定壳体401、调节螺杆402、手柄403、行走轮组件50、连接支座501、行走轮支架502、万向轮503、固定销504、活动销505。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图6，一种牛场移动称重装置10包括称重架体20、两个结构相同的门栏装置30、四个可调节支撑组件40、四个行走轮组件50，所述两个门栏装置30分别位于称重架体20的前端和后端，四个可调节支撑组件40分别位于称重架体20底部的两侧，四个行走轮组件50分别位于称重架体20底部的两侧，所述称重架体20包括支撑底座201、侧面围栏202、电子秤203，所述支撑底座201的两侧与可调节支撑组件40和行走轮组件50固定连接，侧面围栏202的下端与支撑底座201固定连接，侧面围栏202和支撑底座201形成能够供牛通过的通道，所述两个门栏装置30分别与侧面围栏202的前端和后端连接，形成容纳牛的封闭空间，电子秤203设置在支撑底座201上，且位于侧面围栏202与门栏装置30围成的区域内。

进一步的，所述称重架体20还包括四个可调节辅助支撑组件204，以防止称重架体20向两侧倾倒，所述可调节辅助支撑组件204包括第一调节杆2041、第二调节杆2042，所述第一调节杆2041的上端与侧面围栏202的上端铰接，第一调节杆2041的下端与第二调节杆2042的上端套设连接，且第一调节杆2041和第二调节杆2042的连接处设有一排定位销孔，以便于调节第一调节杆2041和第二调节杆2042的相对位置，第二调节杆2042的下端设有支撑脚，称重时，支撑脚与地面接触以提供稳定支撑。

进一步的，所述门栏装置30包括第一活动门301、第二活动门302、连杆机构303、驱动电机304、活动门支架305，所述第一活动门301和第二活动门302的结构相同，第一活动门301的上端与连杆机构303的第一端铰接，第二活动门302的上端与连杆机构303的第二端铰接，驱动电机304的转轴与连杆机构303的中端固定连接，第一活动门301和第二活动门302的上端与活动门支架305连接，驱动电机304与活动门支架305固定连接，活动门支架305的两侧与侧面围栏202固定连接，连杆机构303包括第一连杆3031、第二连杆3032、第三连杆3033，所述第一连杆3031的下端与第一活动门301的上端铰接，第一连杆3031的上端与第二连杆3032的第一端铰接，第二连杆3032的中端与驱动电机304的转轴固定连接，第二连杆3032的第二端与第二连杆3032的上端铰接，第二连杆3032的下端与第二活动门302铰接，所述第一活动门301和第二活动门302的上沿和下沿分别设有两个滑轮，相应的，在活动门支架305和称重架体20上设置导轨，以使第一活动门301和第二活动门302在水平方向上移动。

进一步的，所述可调节支撑组件40包括固定壳体401、调节螺杆402、蜗轮、蜗杆、手柄403，所述固定壳体401与支撑底座201的侧边固定连接，固定壳体401设有竖向的螺纹通孔，调节螺杆402与固定壳体401螺纹连接，调节螺杆402与蜗轮套设连接，且蜗轮设有内螺纹，调节螺杆402与蜗轮螺纹连接，蜗轮还与调节螺杆402啮合连接，固定壳体401设有水平通孔，蜗杆套设在固定壳体401的水平通孔中，蜗杆的一端与手柄403固定连接，转动手柄403时，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动调节螺杆402在竖直方向上运动，调节螺杆402的底部还设有支撑底盘，以便于稳定称重架体20。

进一步的，所述行走轮组件50包括连接支座501、行走轮支架502、万向轮503、固定销504、活动销505，所述连接支座501的一端与支撑底座201的一端固定连接，支撑支座的另一端与行走轮支架502的一端铰接，行走轮支架502的另一端与万向轮503转动连接，所述连接支座501上设有三个第一插销孔，两个第一插销孔在竖直线上排列，两个第一插销孔在水平线上排列，且水平线上的两个第一插销孔的间距与竖直线上的两个第一插销孔的间距相同，从而使三个第一插销孔呈等腰直角三角形分布在连接支座501上，行走轮支架502上设有两个第二插销孔，两个第二插销孔的间距与水平线上的两个第一插销孔的间距相同，两个直角边相交处的第一插销孔与第二插销孔通过固定销504连接，以使连接支座501和行走轮支架502铰接，当万向轮503放置到地面上时，两个第二插销孔位于竖直线上，以通过活动销505将第二插销孔与水平线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座501与行走轮支架502固定，当万向轮503离开地面时，两个第二插销孔位于水平线上，以通过活动销505将第二插销孔与竖直线上的另一个第一插销孔连接，从而使连接支座501与行走轮支架502固定。

进一步的，所述牛场移动称重装置10还包括控制装置，以控制门栏装置30以及电子秤203的运行，所述控制装置包括RFID读写器、控制器，所述RFID读写器与控制器电性连接，控制器还与驱动电机304电性连接，以控制第一活动门301和第二活动门302的打开或闭合，RFID读写器采集牛的耳标信息并将该耳标信息传输至控制器，控制器接收到耳标信息时，控制后端的驱动电机304打开后端的第一活动门301和第二活动门302，使牛进入称重区域，当牛进入称重区域时，电子秤203采集牛的体重信息并将牛的体重信息传输至控制器，当控制器接收到牛的体重信息时，控制器控制后端的驱动电机304关闭第一活动门301和第二活动门302，当牛的体重信息稳定时，控制前端的驱动电机304打开前端的第一活动门301和第二活动门302，使牛离开称重区域，当RFID读写器没有采集到牛的耳标信息时，控制器控制前端的驱动电机304关闭第一活动门301和第二活动门302。

在一较佳实施方式中，本实用新型的牛场移动称重装置10的具体实施过程为：将牛场移动称重装置10移动至预定位置，通过转动手柄403使四个可调节支撑组件40的调节螺杆402上的支撑底盘与地面接触。如果地面有坡度或不平整，可根据实际情况改变每个调节螺栓的高度，使电子秤203的表面水平。

将活动销505取出，围绕固定销504转动行走轮组件50使行走轮组件50处于水平位置，且水平位置的第一插销孔和第二插销孔对齐，然后将活动销505插入第一插销孔和第二插销孔中，以固定行走轮组件50。

如果地面较软，可适当将调节螺杆402，使支撑底盘与称重架体20的底部平齐，从而使称重架体20与支撑底盘共同承重。

当带有耳标的牛被RFID读写器感应到时，RFID采集到牛的耳标信息并传输至控制器，控制器控制牛场移动称重装置10后端的门栏装置30打开，使牛进入称重装置的内部，当电子秤203感应到压力信号时，控制器控制后端的门栏装置30关闭，防止后面的牛尾随进入，同时防止牛从后面退出。当电子秤203的压力信号稳定时，即称重稳定时，意味着牛的称重过程结束。控制器控制前端的门栏装置30打开，使牛从前面出去。当RFID读写器感应不到该牛的耳标信息时，控制器控制前端的门栏装置30关闭。

当要移动称重装置时，先将活动销505拔掉，使行走轮组件50竖立起来，然后再将活动销505插入对应的插销孔中，使行走轮组件50固定。然后转动手柄403，使可调节支撑组件40与地面分离。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

设计图

牛场移动称重装置论文和设计

牛场移动称重装置论文和设计-张巧娥

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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