导读:本文包含了防滑控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:防滑,路面,列车,电机,极值,车辆,工作面。
防滑控制论文文献综述
王彦南[1]（2019）在《矿用电机车防滑控制系统的仿真分析》一文中研究指出针对矿用电机车在实际生产中车轮打滑现象影响其生产效率的问题,提出了改进防滑控制系统的措施。通过分析防滑控制系统关键参数的边界、不同控制策略下的控制效果得出基于滑模变控制策略的防滑控制系统能够更好地解决电机车打滑的现象,进而提升矿用电机车的运输效率。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
周伟,李军,张世义,唐爽[2]（2019）在《采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制》一文中研究指出为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
齐政亮,周军,曹宏发[3]（2019）在《架控制动系统空气防滑控制策略研究》一文中研究指出车轮防滑保护可以在轮轨黏着突然降低情况下减少制动力,防止车轮擦伤,并充分利用黏着以缩短制动距离,是列车制动系统的核心技术之一。架控制动系统将防滑阀和制动阀合二为一,具有较高集成化,无独立防滑阀,此时如何有效地实施防滑保护控制,将关乎到架控制动系统的运行安全。因此,本文设计了一种架控空气防滑控制策略,满足了架控制动系统对防滑控制的要求。仿真测试和实车试验的结果已验证了该架控空气防滑控制策略的有效性和可靠性。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年05期）
张晶[4]（2019）在《汽车驱动防滑控制系统故障诊断方法研究》一文中研究指出驱动防滑控制系统是ABS系统的延伸,二者在技术上比较接近,且共用部分硬件。在车辆上设计并安装驱动防滑控制系统,可有效防止车辆在加速阶段出现打滑现象,确保行车安全。文章就驱动防滑控制系统故障现象的诊断方法展开探究。(本文来源于《南方农机》期刊2019年18期）
李中奇,孟凡晖,杨辉[5]（2019）在《基于最优蠕滑率的列车防滑控制研究》一文中研究指出本文基于最优蠕滑率研究了列车防滑制动控制的问题。针对固定遗忘因子无法及时估计最优蠕滑率问题,根据粘着系数与蠕滑率之间的关系,设计了动态遗忘因子最小二乘,当列车制动过程中铁路轨面环境发生变化时,实时估算最佳蠕滑率。同时,利用一阶低通滤波器估计不可测量的附着力,针对列车防滑系统快速性和鲁棒性的要求,基于传统滑模控制算法,引入自适应算法,在解决外部干扰的同时,也抑制了滑模控制抖动问题。通过MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,采用本文方法,轮对的蠕滑率能快速收敛于参考值,对于轨面变化能有较好的适应性,保证良好防滑效果。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
杨东晨,樊贵新,齐政亮,赵春光[6]（2019）在《基于模糊控制的轨道交通车辆液压制动防滑策略研究》一文中研究指出介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道车辆制动时速度差、减速度和减速度变化率为输入,压力输出系数为输出,依靠人工经验设计隶属度函数和模糊规则,设计了基于模糊控制的液压制动防滑策略,并用Matlab软件进行算法仿真,得到了预期的防滑效果,证明了模糊控制在液压防滑策略中的有效性。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年07期）
王震坡,丁晓林,张雷[7]（2019）在《四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制关键技术综述》一文中研究指出驱动防滑控制是四轮轮毂电机驱动电动汽车主动安全控制关键技术之一。分别从车速估计方法、路面识别方法、驱动防滑控制算法叁个方面综述了四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制的关键技术与难点。通过比较车速估计方法中基于运动学和基于动力学的估计方法的优缺点,明确了基于多方法、多信息融合的估计方法是提高车速估计精度的重要措施。比较了基于试验与基于模型的路面识别算法,分别对路面识别中涉及的路面附着系数估计方法、路面类型识别方法进行了分析,并指出:基于试验的路面识别方法仍需提高对测试环境的鲁棒性,基于模型的识别方法则需提高轮胎模型精度以及不同工况的自适应性。总结了基于滑转率控制和基于电机输出转矩控制的驱动防滑控制策略,对现有驱动防滑控制算法进行了分析,并指出提高算法的适应性和鲁棒性是未来的研究重点。最后对四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑关键技术发展方向进行了展望。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年12期）
郝立红[8]（2019）在《机车防滑控制研究》一文中研究指出从黏着概念、黏着与滑移率关系,以及车轮滑行过程等方面对机车防滑原理进行了分析。设计了机车防滑控制系统,基于这一系统对干燥轨面与潮湿轨面机车防滑控制进行了仿真。通过仿真确认,所设计的机车防滑控制系统可以将滑移率保持在黏着系数最佳利用点附近,进而达到机车防滑控制的要求。(本文来源于《机械制造》期刊2019年06期）
臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼[9]（2019）在《不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究》一文中研究指出为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法。通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况。仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2019年06期）
黄龙,王文格,贺志颖,彭景阳[10]（2019）在《电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究》一文中研究指出针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年06期）
防滑控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防滑控制论文参考文献
[1].王彦南.矿用电机车防滑控制系统的仿真分析[J].机械管理开发.2019
[2].周伟,李军,张世义,唐爽.采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[3].齐政亮,周军,曹宏发.架控制动系统空气防滑控制策略研究[J].铁道机车车辆.2019
[4].张晶.汽车驱动防滑控制系统故障诊断方法研究[J].南方农机.2019
[5].李中奇,孟凡晖,杨辉.基于最优蠕滑率的列车防滑控制研究[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[6].杨东晨,樊贵新,齐政亮,赵春光.基于模糊控制的轨道交通车辆液压制动防滑策略研究[J].城市轨道交通研究.2019
[7].王震坡,丁晓林,张雷.四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制关键技术综述[J].机械工程学报.2019
[8].郝立红.机车防滑控制研究[J].机械制造.2019
[9].臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼.不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究[J].煤炭科学技术.2019
[10].黄龙,王文格,贺志颖,彭景阳.电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究[J].汽车技术.2019
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