全文摘要
本实用新型公开了一种具有刹车装置的减速机，包括上箱盖、下箱盖、输入轴与输出轴，上箱盖与下箱盖配合形成有输出端，上箱盖的两端延伸有输入端，输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，上箱盖的一端设有拱部，上箱盖内设有安装部，上箱盖上开设有惰轮孔，输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上安装有第一传动齿与第二传动齿；输出轴上安装有刹车套，上箱盖的两侧开设有贯穿柱，贯穿柱安装有电磁离合器，上箱盖设有安装座，安装座内安装有销轴，销轴上螺纹连接有挡板，挡板与上箱盖之间抵设有弹簧，销轴上设有刹车板，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境。
主设计要求
1.一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：包括内部设有空腔(11)的减速箱体(1)及通过滚珠轴承安装于减速箱体(1)内的输入轴(21)与输出轴(31)，所述减速箱体(1)包括上箱盖(12)与下箱盖(13)，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)通过螺栓连接为一体，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)配合形成有用于安装输出轴(31)的输出端(3)，所述上箱盖(12)的两端延伸有用于安装输入轴(21)的输入端(2)，且所述输入端(2)的轴线与所述输出端(3)的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖(12)的一端向外凸设有拱部(121)，所述上箱盖(12)内设有延伸至拱部(121)的安装部(122)，所述上箱盖(12)上开设有惰轮孔(14)以与安装部(122)配合用于安装惰轮(141)，所述输入轴(21)上安装有输入齿(211)，所述输出轴(31)上安装有输出齿(311)，所述惰轮(141)上分别安装有与输入齿(211)相啮合的第一传动齿(142)和与输出齿(311)相啮合的第二传动齿(143)，所述输入齿(211)、输出齿(311)、第一传动齿(142)、第二传动齿(143)均位于空腔(11)内；所述输出轴(31)上可拆卸安装有刹车套(312)，所述上箱盖(12)的左右两侧均设有贯穿柱(123)，所述贯穿柱(123)的外端均固定安装有电磁离合器(124)，所述上箱盖(12)的内侧设有安装座(15)，所述安装座(15)内安装有延伸至贯穿柱(123)内的销轴(151)，所述销轴(151)上螺纹连接有位于安装座(15)与上箱盖(12)内侧壁之间的挡板(152)，所述挡板(152)与上箱盖(12)内侧壁之间抵设有弹簧(153)，且所述弹簧(153)套设于贯穿柱(123)上，所述销轴(151)靠近输出轴(31)的一端设有刹车板(154)，当电磁离合器(124)断电时，销轴(151)在弹簧(153)的弹力作用下，使刹车板(154)贴合刹车套(312)；当电磁离合器(124)通电时，销轴(151)在电磁离合器(124)的作用下将刹车板(154)脱离于刹车套(312)。
设计方案
1.一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：包括内部设有空腔(11)的减速箱体(1)及通过滚珠轴承安装于减速箱体(1)内的输入轴(21)与输出轴(31)，所述减速箱体(1)包括上箱盖(12)与下箱盖(13)，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)通过螺栓连接为一体，所述上箱盖(12)与下箱盖(13)配合形成有用于安装输出轴(31)的输出端(3)，所述上箱盖(12)的两端延伸有用于安装输入轴(21)的输入端(2)，且所述输入端(2)的轴线与所述输出端(3)的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖(12)的一端向外凸设有拱部(121)，所述上箱盖(12)内设有延伸至拱部(121)的安装部(122)，所述上箱盖(12)上开设有惰轮孔(14)以与安装部(122)配合用于安装惰轮(141)，所述输入轴(21)上安装有输入齿(211)，所述输出轴(31)上安装有输出齿(311)，所述惰轮(141)上分别安装有与输入齿(211)相啮合的第一传动齿(142)和与输出齿(311)相啮合的第二传动齿(143)，所述输入齿(211)、输出齿(311)、第一传动齿(142)、第二传动齿(143)均位于空腔(11)内；
所述输出轴(31)上可拆卸安装有刹车套(312)，所述上箱盖(12)的左右两侧均设有贯穿柱(123)，所述贯穿柱(123)的外端均固定安装有电磁离合器(124)，所述上箱盖(12)的内侧设有安装座(15)，所述安装座(15)内安装有延伸至贯穿柱(123)内的销轴(151)，所述销轴(151)上螺纹连接有位于安装座(15)与上箱盖(12)内侧壁之间的挡板(152)，所述挡板(152)与上箱盖(12)内侧壁之间抵设有弹簧(153)，且所述弹簧(153)套设于贯穿柱(123)上，所述销轴(151)靠近输出轴(31)的一端设有刹车板(154)，当电磁离合器(124)断电时，销轴(151)在弹簧(153)的弹力作用下，使刹车板(154)贴合刹车套(312)；当电磁离合器(124)通电时，销轴(151)在电磁离合器(124)的作用下将刹车板(154)脱离于刹车套(312)。
2.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述上箱盖(12)的内侧壁开设有便于安装弹簧(153)的安装槽(16)，且所述安装槽(16)的轴心重合于贯穿柱(123)的轴心，所述弹簧(153)的一端焊接于安装槽(16)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述安装座(15)靠近挡板(152)的一端开设有缓冲槽(155)，所述缓冲槽(155)内装设有缓冲垫(156)。
4.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述输出轴(31)上设有导向块(313)，所述刹车套(312)上开设有与导向块(313)相适配的导向槽(314)，所述输出轴(31)上间隔设有两道环形槽(315)，所述刹车套(312)安装于两道环形槽(315)之间，通过在环形槽(315)内装设开口环(316)以使开口环(316)贴合于刹车套(312)的端部，进而对刹车套(312)进行轴向定位。
5.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述上箱盖(12)上设有用于将润滑油注入空腔(11)内的注油柱(125)，所述注油柱(125)竖直设置于上箱盖(12)的侧壁，所述下箱盖(13)的侧壁底部设置有出油口(131)。
6.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述减速箱体(1)上设有若干用于增加减速箱体(1)强度与刚度的加强筋(132)，且所述加强筋(132)间隔分布于减速箱体(1)左右两侧壁，所述下箱盖(13)的输出端(3)的下部设置有加强板(133)，且所述加强板(133)的一端延伸至下箱盖(13)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述下箱盖(13)的输出端(3)上开设有矩形槽(137)。
8.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述输入端(2)与输出端(3)的端部均设有端盖(22)，所述端盖(22)通过紧固件固定于输入端(2)或输出端(3)的端部。
9.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述上箱盖(12)的上端设有观察口(126)，所述下箱盖(13)的底部设有便于下箱盖(13)水平放置的安置部(134)。
10.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的减速机，其特征在于：所述下箱盖(13)的侧壁延伸有便于将下箱盖(13)固定于设定位置的耳座(135)，所述耳座(135)的四周均布设有安装孔(136)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及减速机的技术领域，特别涉及一种具有刹车装置的减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
用于驱动减速机的驱动电机由于惯性，当切断电源后，电机主轴不能立即停止旋转，目前常在驱动电机的两侧安装刹车装置，但是由于电机主轴的转速较快，长时间以这样的刹车装置势必对主轴造成了损害，降低了主轴的使用寿命，从而增加了使用成本；另一方面,减速机在安装时经常受到空间及输出方向的限制，现在市场上常见的减速机多为输入端与输出端的轴线位于同一水平面，这种结构不能适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载状况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有刹车装置的减速机，具有刹车装置，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载减速箱的输出端结构。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有刹车装置的减速机，包括内部设有空腔的减速箱体及通过滚珠轴承安装于减速箱体内的输入轴与输出轴，所述减速箱体包括上箱盖与下箱盖，所述上箱盖与下箱盖通过螺栓连接为一体，所述上箱盖与下箱盖配合形成有用于安装输出轴的输出端，所述上箱盖的两端延伸有用于安装输入轴的输入端，且所述输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖的一端向外凸设有拱部，所述上箱盖内设有延伸至拱部的安装部，所述上箱盖上开设有惰轮孔以与安装部配合用于安装惰轮，所述输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上分别安装有与输入齿相啮合的第一传动齿和与输出齿相啮合的第二传动齿，所述输入齿、输出齿、第一传动齿、第二传动齿均位于空腔内；
所述输出轴上可拆卸安装有刹车套，所述上箱盖的左右两侧均设有贯穿柱，所述贯穿柱的外端均固定安装有电磁离合器，所述上箱盖的内侧设有安装座，所述安装座内安装有延伸至贯穿柱内的销轴，所述销轴上螺纹连接有位于安装座与上箱盖内侧壁之间的挡板，所述挡板与上箱盖内侧壁之间抵设有弹簧，且所述弹簧套设于贯穿柱上，所述销轴靠近输出轴的一端设有刹车板，当电磁离合器断电时，销轴在弹簧的弹力作用下，以使刹车板贴合刹车套；当电磁离合器通电时，销轴在电磁离合器的作用下将刹车板脱离于刹车套。
进一步地，所述上箱盖的内侧壁开设有便于安装弹簧的安装槽，且所述安装槽的轴心重合于贯穿柱的轴心，所述弹簧的一端焊接于安装槽的端部。
进一步地，所述安装座靠近挡板的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内装设有缓冲垫。
进一步地，所述输出轴上设有导向块，所述刹车套上开设有与导向块相适配的导向槽，所述输出轴上间隔设有两道环形槽，所述刹车套安装于两道环形槽之间，通过在环形槽内装设开口环，以使开口环贴合于刹车套的端部，进而对刹车套进行轴向定位。
进一步地，所述上箱盖上设有用于将润滑油注入空腔内的注油柱，所述注油柱竖直设置于上箱盖的侧壁，所述下箱盖的侧壁底部设置有出油口。
进一步地，所述减速箱体上设有若干用于增加减速箱体强度与刚度的加强筋，且所述加强筋间隔分布于减速箱体左右两侧壁，所述下箱盖的输出端的下部设置有加强板，且所述加强板的一端延伸至下箱盖的侧壁。
进一步地，所述下箱盖的输出端上开设有矩形槽。
进一步地，所述输入端与输出端的端部均设有端盖，所述端盖通过紧固件固定于输入端或输出端的端部的端部。
进一步地，所述上箱盖的上端设有观察口，所述下箱盖的底部设有便于下箱盖水平放置的安置部。
进一步地，所述下箱盖的侧壁延伸有便于将下箱盖固定于设定位置的耳座，所述耳座的四周均布设有安装孔。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一种具有刹车装置的减速机，输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，且所述输入轴与输出轴通过惰轮改变传动方向，适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境，所述输出轴上安装有刹车套，所述贯穿柱的外端均固定安装有电磁离合器，通过电磁离合器控制销轴的位置，以使对转速较慢的输出轴进行刹车，克服了驱动电机因惯性而不能立即停止旋转的问题，同时刹车套为可拆卸安装以便于更换刹车套。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的上箱盖的结构示意图；
图3是本实用新型的下箱盖的结构示意图；
图4是本实用新型的下箱盖的底部示意图；
图5是本实用新型的上箱盖与输出轴配合示意图；
图6是本实用新型的爆炸图；
图7是本实用新型的输出轴的示意图；
图8是本实用新型的销轴的装配示意图；
图9是本实用新型的安装座的示意图。
图中：1、减速箱体；11、空腔；12、上箱盖；121、拱部；122、安装部；123、贯穿柱；124、电磁离合器；125、注油柱；126、观察口；13、下箱盖；131、出油口；132、加强筋；133、加强板；134、安置部；135、耳座；136、安装孔；137、矩形槽；14、惰轮孔；141、惰轮；142、第一传动齿；143、第二传动齿；15、安装座；151、销轴；152、挡板；153、弹簧；154、刹车板；155、缓冲槽；156、缓冲垫；16、安装槽；2、输入端；21、输入轴；211、输入齿；22、端盖；3、输出端；31、输出轴；311、输出齿；312、刹车套；313、导向块；314、导向槽；315、环形槽；316、开口环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-9所示，一种具有刹车装置的减速机，包括内部设有空腔11的减速箱体1及通过滚珠轴承安装于减速箱体1内的输入轴21与输出轴31，所述减速箱体1包括上箱盖12与下箱盖13，所述上箱盖12与下箱盖13通过螺栓连接为一体，所述上箱盖12与下箱盖13配合形成有用于安装输出轴31的输出端3，所述上箱盖12的两端延伸有用于安装输入轴21的输入端2，且所述输入端2的轴线与所述输出端3的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖12的一端向外凸设有拱部121，所述上箱盖12内设有延伸至拱部121的安装部122，所述上箱盖12上开设有惰轮孔14以与安装部122配合用于安装惰轮141，所述输入轴21上安装有输入齿211，所述输出轴31上安装有输出齿311，所述惰轮141上分别安装有与输入齿211相啮合的第一传动齿142和与输出齿311相啮合的第二传动齿143，所述输入齿211、输出齿311、第一传动齿142、第二传动齿143均位于空腔11内；
所述输出轴31上可拆卸安装有刹车套312，所述上箱盖12的左右两侧均设有贯穿柱123，所述贯穿柱123的外端均固定安装有电磁离合器124，所述上箱盖12的内侧设有安装座15，所述安装座15内安装有延伸至贯穿柱123内的销轴151，所述销轴151上螺纹连接有位于安装座15与上箱盖12内侧壁之间的挡板152，所述挡板152与上箱盖12内侧壁之间抵设有弹簧153，且所述弹簧153套设于贯穿柱123上，所述销轴151靠近输出轴31的一端设有刹车板154，当电磁离合器124断电时，销轴151在弹簧153的弹力作用下，以使刹车板154贴合刹车套312；当电磁离合器124通电时，销轴151在电磁离合器124的作用下将刹车板154脱离于刹车套312。
所述上箱盖12的内侧壁开设有便于安装弹簧153的安装槽16，所述安装槽16的端部为竖直设置，且所述安装槽16的轴心重合于贯穿柱123的轴心，所述弹簧153的一端焊接于安装槽16的端部，通过设置安装槽16便于将弹簧153安装于上箱盖12的内侧壁，且安装较为牢固。
所述安装座15靠近挡板152的一端开设有缓冲槽155，所述缓冲槽155内装设有缓冲垫156，当电磁离合器124断电时，所述挡板152在弹簧153的弹力作用下弹射于缓冲垫156上，防止销轴151上的刹车板154与刹车套312剧烈碰撞造成刹车板154或刹车套312损坏，进而避免制造成本的增加。
所述输出轴31上设有导向块313，所述刹车套312上开设有与导向块313相适配的导向槽314，所述输出轴31上间隔设有两道环形槽315，所述刹车套312安装于两道环形槽315之间，通过在环形槽315内装设开口环316，以使开口环316贴合于刹车套312的端部，进而对刹车套312进行轴向定位，通过上述将刹车套312可拆卸地安装于输出轴31上，便于操作人员更换刹车套312。
所述上箱盖12上设有用于将润滑油注入空腔11内的注油柱125，所述注油柱125竖直设置于上箱盖12的侧壁，通过上述设置，便于将润滑油沿着注油柱125地通孔注入下箱盖13地空腔11内，所述下箱盖13的侧壁底部设置有出油口131，所述将出油口131设置于下箱盖13的侧壁底部，便于将润滑油倾倒彻底，防止因润滑油清理不彻底，影响后续注入空腔11内的润滑油的质量。
所述减速箱体1上设有若干用于增加减速箱体1强度与刚度的加强筋132，且所述加强筋132间隔分布于减速箱体1左右两侧壁，通过设置加强筋132，以防止减速箱体1因受力不均而造成变形甚至出现裂缝。
所述下箱盖13的输出端3的下部设置有加强板133，且所述加强板133的一端延伸至下箱盖13的侧壁，防止下箱盖13的输出端3因输出轴31产生的较大的扭矩而产生形变甚至出现裂缝。
所述输入端2与输出端3的端部均设有端盖22，所述端盖22通过紧固件固定于输入端2或输出端3的端部的端部，通过在输入端2与输出端3的端部设置端盖22以避免灰尘进入滚珠轴承而造成滚珠轴承的使用寿命降低。
所述下箱盖13的输出端3上开设有矩形槽137，所述上箱盖12的上端设有观察口126，通过设置观察窗便于观察减速箱体1的内部状况，所述下箱盖13的底部设有便于下箱盖13水平放置的安置部134，所述下箱盖13的侧壁延伸有便于将下箱盖13固定于设定位置的耳座135，所述耳座135的四周均布设有安装孔136。
本实用新型的基本工作原理为：
一种具有刹车装置的减速机，输入端2的轴线与所述输出端3的轴线位于同一竖直面，且所述输入轴21与输出轴31通过惰轮141改变传动方向，适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境，所述输出轴31上安装有刹车套312，所述贯穿柱123的外端均固定安装有电磁离合器124，通过电磁离合器124控制销轴151的位置，以使对转速较慢的输出轴31进行刹车，克服了驱动电机因惯性而不能立即停止旋转的问题，同时刹车套312为可拆卸安装以便于更换刹车套312。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062252.5
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209569319U
授权时间:20191101
主分类号:F16H 57/02
专利分类号:F16H57/02;F16H57/023;F16H57/04
范畴分类:27D;
申请人:绍兴市三犇机电有限公司
第一申请人:绍兴市三犇机电有限公司
申请人地址:312000 浙江省绍兴市越城区袍江越英路以东厂房一楼
发明人:冯明华
第一发明人:冯明华
当前权利人:绍兴市三犇机电有限公司
代理人:韩云涵
代理机构:33274
代理机构编号:绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计