电动缸驱动篦床的篦冷机论文和设计-冯江林

全文摘要

本实用新型提供一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其包括机体、篦床、多个电动缸以及控制系统。所述篦床用于承载和运输物料；所述多个电动缸用于驱动篦床运动；所述控制系统用于控制电动缸运转。所述电动缸包括电动缸缸体、电机、丝杆副组件以及双推力轴承部件，所述电机安装在所述电动缸缸体的内部，包括定子和转子；所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰；所述双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。

主设计要求

1.一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，其包括：一机体；一篦床，该篦床用于承载和运输物料；多个电动缸，该多个电动缸用于驱动所述篦床运动；一控制系统，该控制系统用于控制所述电动缸运转；所述电动缸包括电动缸缸体、电机、丝杆副组件以及双推力轴承部件，所述电机安装在所述电动缸缸体的内部，包括定子和转子；所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰；所述双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述后轴承座凸环分隔并被圆锁紧螺母锁紧，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。

设计方案

1.一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，其包括：

一机体；

一篦床，该篦床用于承载和运输物料；

多个电动缸，该多个电动缸用于驱动所述篦床运动；

一控制系统，该控制系统用于控制所述电动缸运转；

所述电动缸包括电动缸缸体、电机、丝杆副组件以及双推力轴承部件，所述电机安装在所述电动缸缸体的内部，包括定子和转子；所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰；所述双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述后轴承座凸环分隔并被圆锁紧螺母锁紧，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。

2.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前连接座，所述丝杠通过该前连接座与所述篦床连接，用于驱动所述篦床做直线往复运动。

3.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。

4.如权利要求3所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括后导向部件，该后导向部件包括支持环和后导向块，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触，所述后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端。

5.如权利要求4所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括后密封连接模块，该后密封连接模块包括后导流盘以及后连接座，所述后导流盘和后连接座固定在所述后轴承座，用于将所述丝杆副组件和所述后导向部件密封。

6.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前轴承部件，该前轴承部件包括深沟球轴承、前轴承座以及前轴承支撑座，所述前轴承支撑座套装在所述丝杠，并且固定在所述电机转子前端，所述前轴承座固定在所述电动缸缸体的前端。

7.如权利要求6所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前导向部件，该前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述前轴承部件。

8.如权利要求7所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前密封模块装置，该前密封模块装置包括防尘密封圈、密封盖板、O型密封圈，所述密封盖板套装于所述丝杠，所述密封盖板固定在所述前导向部件，所述防尘密封圈位于所述密封盖板的内孔沟槽内并在运行时与所述丝杠接触，所述O型密封圈位于所述密封盖板内孔沟槽内并与所述前导向部件接触。

9.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括后导向部件、前轴承部件以及前导向部件，所述后导向部件包括支持环和后导向块，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触，所述后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端；所述前轴承部件包括深沟球轴承、前轴承座以及前轴承支撑座，所述前轴承支撑座套装在所述丝杠，并且固定在所述电机转子前端，所述前轴承座固定在所述电动缸缸体的前端；所述前导向部件，该前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述前轴承部件。

10.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括冷却外循环结构，所述电动缸包括输入口、循环出口、循环入口以及输出口，所述冷却外循环结构设置于所述电动缸缸体外部，该冷却外循环结构内的润滑油通过管路输入至电动缸输入口，所述润滑油经过所述电动缸缸体内的空腔从所述循环出口出来，通过管路再转入所述循环入口，经过所述电动缸内部空腔再从所述电动缸的输出口流出。

设计说明书

技术领域

本发明属于水泥生产设备领域，具体涉及一种电动缸驱动篦床的篦冷机。

背景技术

篦冷机是水泥厂熟料烧成系统配套的主机设备，对熟料进行冷却和输送，篦冷机的稳定操作对窑系统的热工状况影响很大。为了满足生产需要，篦冷机需要在长时间的不停机状态下工作。现有篦冷机通常是由液压系统驱动篦床往复运动，实现对熟料的输送。然而液压系统的系统复杂、部件多、占用空间大；液压系统中由于油管长度不均、油路渗油漏油等不可避免的客观因素带来的压力传导迟滞效应，并导致油缸无法完全同步、无法真正联动、换向过程油缸冲击等不利因素，最终导致油缸的应力集中区如杠头、连接头等各活动连接部件特别容易断裂的现象频发，同时对篦床的磨损也非常严重。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种占用空间小，能够改善篦床以及各活动连接部件容易磨损或断裂等的篦冷机。

一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其包括机体、篦床、多个电动缸以及控制系统。所述篦床用于承载和运输物料；所述多个电动缸用于驱动篦床运动；所述控制系统用于控制电动缸运转。所述电动缸包括电动缸缸体、电机、丝杆副组件以及双推力轴承部件，所述电机安装在所述电动缸缸体的内部，包括定子和转子；所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰；所述双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述后轴承座凸环分隔并被圆锁紧螺母锁紧，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。

所述电动缸进一步包括前连接座，所述丝杠通过该前连接座与所述篦床连接，用于驱动所述篦床做直线往复运动。

所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。

所述电动缸进一步包括后导向部件，该后导向部件包括支持环和后导向块，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触，所述后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端。

所述电动缸进一步包括后密封连接模块，该后密封连接模块包括后导流盘以及后连接座，所述后导流盘和后连接座固定在所述后轴承座，用于将所述丝杆副组件和所述后导向部件密封。

所述电动缸进一步包括前轴承部件，该前轴承部件包括深沟球轴承、前轴承座以及前轴承支撑座，所述前轴承支撑座套装在所述丝杠，并且固定在所述电机转子前端，所述前轴承座固定在所述电动缸缸体的前端。

所述电动缸进一步包括前导向部件，该前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述前轴承部件。

所述电动缸进一步包括前密封模块装置，该前密封模块装置包括防尘密封圈、密封盖板、O型密封圈，所述密封盖板套装于所述丝杠，所述密封盖板固定在所述前导向部件，所述防尘密封圈位于所述密封盖板的内孔沟槽内并在运行时与所述丝杠接触，所述O型密封圈位于所述密封盖板内孔沟槽内并与所述前导向部件接触。

所述电动缸进一步包括后导向部件、前轴承部件以及前导向部件，所述后导向部件包括支持环和后导向块，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触，所述后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端；所述前轴承部件包括深沟球轴承、前轴承座以及前轴承支撑座，所述前轴承支撑座套装在所述丝杠，并且固定在所述电机转子前端，所述前轴承座固定在所述电动缸缸体的前端；所述前导向部件，该前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述前轴承部件。

所述电动缸进一步包括冷却外循环结构，所述电动缸包括输入口、循环出口、循环入口以及输出口，所述冷却外循环结构设置于所述电动缸缸体外部，该冷却外循环结构内的润滑油通过管路输入至电动缸输入口，所述润滑油经过所述电动缸缸体内的空腔从所述循环出口出来，通过管路再转入所述循环入口，经过所述电动缸内部空腔再从所述电动缸的输出口流出。

本发明提供的电动缸驱动篦床的篦冷机，由于采用多个电动缸驱动篦床往复运动，电动缸结构相对简单，占用空间较小，而且能够保证多电动缸驱动动作的同步性，消除运行过程中产生的横断力，可以避免杠头、连接头等各活动连接部件断裂，减少了对篦床的磨损。

附图说明

图1为本发明篦冷机中电动缸安装位置示意图。

图2为图1篦冷机中电动缸的放大结构示意图。

图3为本发明篦冷机中电动缸的剖视结构示意图。

图4为图3的Ⅲ处的局部放大图。

图5为图4的K向视图。

图6图3的I处的局部放大剖视图。

图7为图3的Ⅱ处的局部放大剖视图。

图8为图7俯视局部剖视图。

图9为图3的Ⅱ处另一种结构的截面图。

图10为外置冷却循环结构的电动缸的结构示意图。

图11为控制系统的结构框图。

主要元件符号说明

机体 10

电动缸 30

电动缸缸体 31

电机 32

丝杆副组件 33

双推力轴承部件 34

后导向部件 35

前轴承部件 36

前导向部件 37

可拆卸前密封模块 38

后密封连接模块 39

控制系统 40

冷却外循环结构 50

前连接座 55

蓖梁 60

电动缸驱动篦床的篦冷机 100

转子 321

定子 322

丝杠 331

丝杠副螺母 332

前连接杠头 333

轴承调整垫片 341

推力调心滚子轴承 342、342’

后轴承座 343

圆锁紧螺母 344

支持环 351

后导向块 352

深沟球轴承 361

前轴承座 362

前轴承支撑座 363

前导向套支撑环 371

前导向套 372

前导向套支撑座 373

防尘密封圈 381

密封盖板 382

O型密封圈 384

后导流盘 391

后连接座 393

磁吸式过滤器 501

热交换器 502

油箱 503

油泵 504

第一温度检测计 505

第二温度检测计 506

第一止回阀 507

第二止回阀 508

连接螺纹 556、557

紧固螺栓 334、383、392、558

销钉轴 335、336

为使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，本发明将结合附图作出进一步详细说明。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种电动缸驱动篦床的篦冷机100，该篦冷机100包括机体10、用于承载和运输物料的篦床、用于驱动篦床运动的多个电动缸30、用于控制电动缸运转的控制系统。各个电动缸30通过蓖梁60 与篦床连接，各个电动缸30通过驱动蓖梁60进而带动篦床做直线往复运动。

电动缸30包括电动缸缸体31、安装在缸体内的电机32、丝杆副组件33、双推力轴承部件34、后导向部件35、前轴承部件36、前导向部件37、可拆卸前密封模块38、后密封连接模块39以及前连接座55。

电机32包括转子321和定子322，转子321具有一个空腔，定子322固定在电动缸缸体31。丝杆副组件33包括丝杠331和丝杠副螺母332，丝杠副螺母 332设置于丝杠331。丝杠331具有前连接杠头333，丝杠副螺母332外周面具有一法兰，丝杠副螺母332内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。请一并参阅图4和图5，丝杆副组件33的一部分内置于电机转子321的空腔内，其具体的连接方式是丝杠副螺母332的法兰端面和电机转子321的端面通过紧固螺栓334锁紧，并且在相邻的紧固螺栓334之间用销钉轴335涨紧，防止周期性的正反转扭切力矩对紧固螺栓334形成疲劳破坏。

双推力轴承部件34安装在丝杠副螺母法兰的后面，前轴承部件36安装在电动缸缸体31的前端、后导向部件35安装在丝杠331的后端，前导向部件37 安装在前轴承部件36的前端，可拆卸前密封模块38安装在前导向部件37的前端，用于封闭前端。后密封连接模块39安装在后导向部件35的后端，用于封闭后端。前连接座55的一端与丝杠331的前连接杠头333固定连接，另一端与篦床连接，用于驱动篦床。通过电机32的正反转，带动丝杠副螺母332转动，使得丝杠331做直线往复运动，进而带动篦床做直线往复运动。

双推力轴承部件34包括轴承调整垫片341、两副推力调心滚子轴承342， 342’、后轴承座343以及圆锁紧螺母344。后轴承座343的内孔具有一凸环。两副推力调心滚子轴承342、342’背靠背设置在丝杠副螺母332法兰后端的外周面，且两副推力调心滚子轴承342、342’中间由后轴承座343内孔凸环分隔。轴承调整垫片341设置在丝杠副螺母法兰和两副推力调心滚子轴承342、342’之间，轴承调整垫片341与丝杠副螺母332法兰的端面接触。后轴承座343设置在电动缸缸体31的后端，且通过紧固螺栓固定在电动缸缸体31。圆锁紧螺母344设置在丝杠副螺母332后端的外周面并位于推力调心滚子轴承342、342’的后面，用于锁紧推力调心滚子轴承342、342’。

后导向部件35包括支持环351和后导向块352。支持环351设置在后导向块352的内孔沟槽内并与丝杠副螺母332的内孔接触，后导向块352设置在丝杠副螺母内孔的后导向部分并位于丝杠331的末端。后导向部件35给丝杠331 提供导向，用于防止丝杠331运行过程中产生径向摆动。

后密封连接模块39包括后导流盘391、紧固螺栓392以及后连接座393，后导流盘391和后连接座393通过紧固螺栓392固定在后轴承座343，后连接座393安装于篦冷机安装基座。后密封连接模块39用于将丝杆副组件33和后导向部件35密封。

前轴承部件36包括深沟球轴承361、前轴承座362以及前轴承支撑座363。前轴承支撑座363套装在丝杠331，并且固定在电机转子321的前端，具体的，通过销钉和螺栓紧固在所述电机转子321的前端，前轴承座362固定在电动缸缸体31的前端。

前导向部件37包括前导向套支撑环371、前导向套372、前导向套支撑座 373。前导向套支撑环371设置在前导向套372的内孔沟槽内并与丝杠331接触，前导向套372套装在丝杠331，前导向套支撑座373固定在前轴承部件36。前导向部件37用于防止丝杠331运行过程中产生径向摆动。

请一并参阅图6，前密封模块装置8包括防尘密封圈381、密封盖板382、紧固螺栓383、O型密封圈384。密封盖板382套装于丝杠331，密封盖板382 通过紧固螺栓383固定在前导向部件37。防尘密封圈381位于密封盖板382的内孔沟槽内并在运行时与丝杠331接触，可以防止落在丝杠331前连接杠头333 的粉尘在电动缸30运行过程中进入前导向部件37机构内部，避免磨损加剧，进而延长前导向部件37的使用寿命。O型密封圈384位于密封盖板382内孔沟槽内并与前导向部件37接触，可以防止粉尘进入前导向部件37机构内部。

请一并参阅图7和图8，本实施例中，前连接座55具有一凸台，凸台具有一个衔接配合孔，前连接杠头333伸入衔接配合孔，与前连接座55固定连接。前连接杠头333和前连接座55可以采用抱夹式锁紧结构，具体的，前连接杠头 333为圆柱体，与前连接座55的衔接配合孔螺纹连接，并且，前连接杠头333 通过紧固螺栓558固定在前连接座55的凸台。

另外，请一并参阅图9，前连接杠头333和前连接座55还可以采用防旋转涨紧结构。具体的，前连接杠头333的外周面至少有一个配合面是平面，通过前连接杠头的平面与前连接座55凸台的衔接配合孔的配合，限制圆周方向的旋转力矩引起的丝杠331旋转；同时在配合接触面上采用销钉轴335涨紧的方式。本实施例中，前连接杠头333的外周面有两个配合面是平面，该两个平面对称设置，即，前连接杠头333为对称截面结构。

前连接座55与蓖梁60的端部套接，蓖梁60与篦床连接，所以，当电动缸 30的丝杠331做直线往复运动时，能够实现往复推拉篦床，使篦床做直线往复运动。

电动缸30进一步包括冷却外循环结构，冷却外循环结构设置于电动缸的外部，能够将丝杆副组件和各个活动部件运行保护的润滑油引导出电动缸缸体进行过滤、冷却。冷却外循环结构包括磁吸式过滤器、热交换器、油箱、油泵以及输送管。电动缸包括输入口、循环出口、循环入口以及输出口。输入口位于电动缸缸体后部外周，循环出口位于电动缸缸体前部外周，循环入口位于电动缸前轴承座，输出口位于电动缸后轴承座的外周。油泵与油箱相连，用于将油箱内的润滑油抽出并输送至输入口，润滑油经过缸体内的空腔从循环出口出来，通过输送管再转入循环入口，经过电动缸内部的丝杠副组件和轴承等运转部件的空腔，最后从电动缸的输出口流出，然后经过磁吸式过滤器将润滑油内的杂质吸附出来，再通过热交换对润滑油降温后回流到油箱。

请参阅图10，本实施例中，冷却外循环结构50包括磁吸式过滤器501、热交换器502、油箱503、油泵504、第一温度检测计505、第二温度检测计506、第一止回阀507、第二止回阀508以及输送管。输入口设置有第一温度检测计 505和第一止回阀507。第一温度检测计505用于测量输入口处润滑油的温度。输出口设置有第二温度检测计506和第二止回阀508，第二温度检测计506用于测量输出口处润滑油的温度。根据对润滑油的温度要求来调整热交换器502的制冷能力，以使输入口和输出口润滑油的温度达到规定值。

油泵504启动后，将油箱503中的润滑油通过输送管输送到电动缸的输入口，经过电动缸缸体内空腔，从电动缸循环出口出来，转入电动缸循环入口，经过电动缸内部的丝杠副组件和轴承等运转部件的空腔，最后从电动缸的输出口出来，然后经过磁吸式过滤器501将润滑油内的杂质吸附出来，再通过热交换器502对润滑油降温后回流到油箱503。在第一温度检测计505和磁吸式过滤器501之间设置有第一止回阀507，用于防止润滑油倒流进电动缸。在第二温度检测计506和油箱503之间设置有第二止回阀508，当油泵504输出的润滑油的压力大于规定值时，第二止回阀508在润滑油流动的作用下打开，润滑油流进油箱503。

请参阅图11，控制系统40包括多个编码器、伺服驱动器、IO模块以及触摸工控机模块。编码器安装在丝杠副组件螺母332的后端，各个编码器、伺服驱动器分别和一个电动缸30电连接。触摸工控机模块通过总线控制技术发送控制信号，通过IO模块传递至伺服驱动器，伺服驱动器控制电动缸30的推拉工况运行，编码器实时监测运行工况，并反馈给触摸工控机模块内的控制系统进行动作自动调整。编码器、伺服驱动器、与IO模块和触摸工控机模块形成闭环控制系统，完成电动缸动作的实时反馈与即时控制，保证篦冷机运行的稳定性和可控性。

以下具体说明篦冷机中篦床的运动原理以及运动过程中电动缸内各部件的受力情况：

电机32正转时，电机转子321带动丝杠副螺母332转动，旋转力矩通过丝杠副螺母332滚道内的滚珠驱动丝杠331前推，进而实现篦床前推。此时，丝杠副螺母332滚道内的滚珠承受的反作用力矩直接作用在丝杠副螺母332上，再通过丝杠副螺母332的法兰端面作用在轴承调整垫片341，再传递给推力调心滚子轴承342，再通过相接触到的后轴承座343内孔凸环传递给后轴承座343，再传递给后导流盘391，最后，力矩作用在后连接座393上。整个重载前推运行过程中，电动缸缸体31和各个零部件的紧固螺栓不会承受挤压和拉伸交变力矩，只有丝杆副组件33、轴承调整垫片341、后轴承座343和后导流盘391及后连接座393承受力矩。

当电机32反转时，电机转子321带动丝杠副螺母332转动，旋转力矩通过丝杠副螺母332滚道内的滚珠驱动丝杠331后拉，进而实现篦床后拉。此时，丝杠副螺母332滚道内的滚珠承受的反作用力矩直接作用在丝杠副螺母332，再通过圆锁紧螺母344作用在推力调心滚子轴承342’，再传递给后轴承座343内孔凸环，再传递给后轴承座343和后导流盘391及后连接座393之间的紧固螺栓392，最后，力矩作用在后连接座393上。整个轻载后拉运行过程中，只有丝杆副组件33、后轴承座343和后导流盘391及后连接座393之间的紧固螺栓392 承受拉伸力矩，紧固螺栓392的使用状况可通过日常巡检确认是否异常，可控性好。

本实施例采用双推力轴承部件34后置于丝杠副螺母332法兰后端外周面，两副推力调心滚子轴承342\/342’布置为背靠背分列且两副推力调心滚子轴承 342\/342’中间由后轴承座343内孔凸环分隔。不论丝杠副组件3的丝杠331是重载前推还是轻载后拉，其产生的扭拉力矩都没有作用在后轴承座343前端至前导向套支撑座373之间的紧固螺栓和电动缸缸体31上，可以避免在长时间连续推拉运行的过程中对其产生疲劳应力破坏，出现不可预防的松动或断裂，保证电动缸的可靠性和稳定性，提高电动缸的使用寿命，进而提升篦冷机的可靠性和稳定性，提高篦冷机的使用寿命。

本实施例丝杆副组件33内置于伺服电机转子321的空腔内，连接方式是丝杠副螺母法兰的端面和伺服电机转子321端面通过紧固螺栓334锁紧，并且在相邻的紧固螺栓334之间用销钉轴336涨紧，可以防止周期性的正反转扭切力矩对紧固螺栓334形成疲劳破坏，提高了电动缸的使用寿命，进而保证篦冷机正常运行并提高篦冷机的使用寿命。

本实施例丝杠副螺母332内孔后部具有导向功能，与丝杠副螺母332前部的驱动功能部分及法兰是一体化结构，与安装在丝杠331后端的导向块52和电动缸前导向部件37配合，所以限制了电动缸内丝杠331运行过程中产生的径向摆动，保证高精度的同轴度，降低摩擦阻力，减少磨损，提高电动缸运行的稳定性和可靠性，延长电动缸的使用寿命。同时，一体化结构之间没有需要紧固螺栓连接，可以避免丝杠反复推拉过程中形成的交变应力造成的疲劳破坏，延长电动缸的使用寿命，进而保证篦冷机正常运行并提高篦冷机的使用寿命。

本实施例丝杠331的前连接杠头333和前连接座55采用抱夹式锁紧结构固定，即，通过紧固螺栓558的锁紧，消除前连接杠头333和连接座连接螺纹556， 157的间隙，可以避免推拉运行过程中，连接螺纹在承受反复摩擦力和冲击力的过程中扩大间隙，避免导致疲劳损坏，减少磨损，延长使用寿命。

可以理解，由于丝杠331的前连接杠头333和前连接座55还可以采用防旋转涨紧结构固定，即通过丝杠331的前连接杠头对称截面结构和前连接座55凸台的衔接配合孔方式，所以限制了圆周方向的旋转力矩引起的丝杠331旋转；同时在配合接触面上采用销钉轴335涨紧的方式，进一步消除配合间隙，避免配合间隙在运行过程中磨损过大，产生松动撞击，破坏连接部位的正常衔接配合。

本实施例丝杠331前导向部件37采用可拆卸前密封模块38，该可拆卸前密封模块38中的防尘密封圈381位于密封盖板382的内孔沟槽内并在运行时与丝杠331接触，所以，可以防止落在丝杠前连接杠头333的粉尘在电动缸运行过程中进入前导向部件37机构内部，避免磨损加剧，进而延长前导向部件37的使用寿命。

本实施例的电动缸包括冷却外循环结构50，也就是说，电动缸采用了电动缸运行机件的润滑油导出\/导入结构，在利用外部高效的热交换装置有效降低了机件运行温度的同时，将电动缸内部杂质通过润滑油的导出而排出，在过滤后再导入，保证运行机件良好的润滑效果，能有效降低电动缸运行机件的磨损，提高了抗疲劳破坏的能力，提高了电动缸运行的可靠性、稳定性和使用寿命。

篦冷机的工作过程为：接通电源、开启触摸工控机模块后，进入电动缸控制系统40，下达操控指令后，通过IO模块、伺服驱动器指令电动缸30的丝杠 331前推，从而实现篦床前进，在此过程中，编码器和伺服驱动器将运行时的推力、电流、速度、行程等参数实时反馈给触摸工控机模块，由系统自动比对各驱动单元的工况。到达设定的行程后，系统自动指令电动缸30的丝杠331后拉，从而使篦床后退，在此过程中，编码器和伺服驱动器将运行时的推力、电流、速度、行程等参数实时反馈给触摸工控机模块，由系统自动比对各驱动单元的工况。

在整个动作过程中通过闭环控制，可以按照工艺要求任意设置速度曲线，篦冷机熟料在篦床上的流动速度可以任意调节，可以实现篦床中部熟料高速前进、两侧熟料(过粗、过细)定期踩刹车，低速前进，从而实现熟料的非等速前进。这些对于消除细料侧“红河”、降低粗料侧风“短路”是非常有效的措施。

整个运行过程周期中，电动缸润滑油通过冷却外循环结构不断地循环，确保电动缸内部的热量和杂质能及时传递到外部系统进行冷却和过滤，避免热磨损，能够确保系统运行的稳定性和可靠性。

可以理解，电动缸的安装位置既可以是在篦冷机壳体的两侧，也可以是在篦冷机壳体底部的空腔中，具体安装根据篦冷机结构的需要而变更，不局限于本发明实施方式中的附图体现的位置。

本发明利用多个电动缸驱动篦床往复运动，电动缸结构相对简单，占用空间较小，而且能够保证多电动缸驱动动作的同步性，消除运行过程中产生的横断力，可以避免杠头、连接头等各活动连接部件断裂，减少了对篦床的磨损。而且能够充分发挥电动缸控制系统的控制精度和灵活性优势，大大提升了篦床的工作效率。另外，对工作中的电动缸润滑油进行外循环冷却降温和杂质过滤，保证了篦冷机能够不停机的长时间不间断工作。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应以各权利要求所要求保护的范围为准。

设计图

电动缸驱动篦床的篦冷机论文和设计

电动缸驱动篦床的篦冷机论文和设计-冯江林

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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