论文摘要
转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨庆
关键词: 自动驾驶,线控转向,双电机
来源: 内燃机与配件 2019年14期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 湖南汽车工程职业学院
基金: 湖南汽车工程职业学院院级课题(HQZYKX1802)
分类号: U463.4
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.14.052
页码: 120-121
总页数: 2
文件大小: 161K
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