全文摘要
本实用新型公开了一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，伸缩管安装在储料箱上，储料箱的下端设有连接块，连接块下端设有连接杆，连接杆的下端设有套管，套管的中间设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有锁定部，套管上设有锁定槽，锁定部安装在锁定槽中。锁定部上设有铰接杆，铰接杆上设有万向轮。采摘机构中设有检测盒、外罩、手持杆、拉杆、第一采摘剪和第二采摘剪，第一采摘剪和第二采摘剪安装在外罩中，第一采摘剪和第二采摘剪交叉安装，第一采摘剪和第二采摘剪上设有第一拉绳，拉杆上设有第二拉绳，拉杆铰接在手持杆上。该智能采摘机结构简单，使用方便，降低采摘工作强度，提高水果或者蔬菜表面的完好性。
主设计要求
1.一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，其特征在于，所述储料箱上设有固定板、第一折叠板和第二折叠板，所述固定板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板上设有把手，所述伸缩管安装在所述固定板上，所述储料箱的侧面设有推杆，所述伸缩管上部设有落料部，所述采摘机构安装在所述落料部上，所述采摘机构中包括检测盒、外罩、手持杆、拉杆、支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪，所述检测盒安装在所述落料部上，所述外罩安装在所述检测盒上，所述检测盒上设有显示屏，所述显示屏在所述外罩的后端，所述手持杆安装在所述检测盒的下端，所述拉杆铰接在所述手持杆上，所述支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪安装在所述外罩中，所述第一采摘剪和第二采摘剪交叉的安装在所述支撑杆上，所述第一采摘剪和第二采摘剪的前端延伸至所述外罩的外部且在所述落料部的上端，所述第一采摘剪和第二采摘剪上设有固定杆，所述固定杆上设有第一拉绳，所述拉杆上设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述检测盒与第一拉绳连接，所述固定板上设有支撑块，所述支撑块上设有安装板，所述安装板上设有安装槽和绳槽，所述储料箱的下端设有连接块，所述连接块的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有套管，所述套管中间设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有锁定部，所述锁定部上设有铰接杆，所述铰接杆的下端设有万向轮，所述万向轮通过铰接的方式连接在所述铰接杆上，所述套管上设有锁定杆。
设计方案
1.一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，其特征在于，所述储料箱上设有固定板、第一折叠板和第二折叠板，所述固定板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板上设有把手，所述伸缩管安装在所述固定板上，所述储料箱的侧面设有推杆，所述伸缩管上部设有落料部，所述采摘机构安装在所述落料部上，所述采摘机构中包括检测盒、外罩、手持杆、拉杆、支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪，所述检测盒安装在所述落料部上，所述外罩安装在所述检测盒上，所述检测盒上设有显示屏，所述显示屏在所述外罩的后端，所述手持杆安装在所述检测盒的下端，所述拉杆铰接在所述手持杆上，所述支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪安装在所述外罩中，所述第一采摘剪和第二采摘剪交叉的安装在所述支撑杆上，所述第一采摘剪和第二采摘剪的前端延伸至所述外罩的外部且在所述落料部的上端，所述第一采摘剪和第二采摘剪上设有固定杆，所述固定杆上设有第一拉绳，所述拉杆上设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述检测盒与第一拉绳连接，所述固定板上设有支撑块，所述支撑块上设有安装板，所述安装板上设有安装槽和绳槽，所述储料箱的下端设有连接块，所述连接块的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有套管，所述套管中间设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有锁定部，所述锁定部上设有铰接杆，所述铰接杆的下端设有万向轮，所述万向轮通过铰接的方式连接在所述铰接杆上，所述套管上设有锁定杆。
2.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述伸缩管的下端设有海绵垫，所述海绵垫安装在储料箱的内部。
3.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述外罩上设有颜色传感器。
4.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一采摘剪和第二采摘剪的后端设有弹簧，第一采摘剪和第二采摘剪通过弹簧连接。
5.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述弹簧处于自由状态。
6.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述手持杆上设有安装部，所述安装槽上设有阶梯槽，所述安装部匹配的安装在所述阶梯槽中。
7.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述套管上设有锁定槽，所述锁定部安装在所述锁定槽中。
8.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述储料箱的下端设有旋转座，所述旋转座中间设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有旋转杆，所述旋转杆的前端设有支脚，所述储料箱的底部面上设有固定部，所述固定部上设有U型口，所述U型口的横截面为优弧，所述旋转杆安装在所述U型口中。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种智能采摘机。
背景技术
大棚蔬菜是一种种植反季节蔬菜的工具，使得人们能够在不同的季节吃上这个季节没有的蔬菜或者水果。但是一般大棚中的土地面积有限，种植的空间更是有限，所以在采摘水果或者蔬菜时难以采摘，或者采摘之后不便于运输出来等问题，会造成蔬菜和水果损坏，表面有破损。同时采摘效率较低，采摘强度较大，使得工作人员工作疲惫。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种智能采摘机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能采摘机，包括储料箱、伸缩管和采摘机构，其特征在于，所述储料箱上设有固定板、第一折叠板和第二折叠板，所述固定板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板与第二折叠板铰接，所述第一折叠板上设有把手，所述所述伸缩管安装在所述固定板上，所述储料箱的侧面设有推杆，所述伸缩管上部设有落料部，所述采摘机构安装在所述落料部上，所述采摘机构中包括检测盒、外罩、手持杆、拉杆、支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪，所述检测盒安装在所述落料部上，所述外罩安装在所述检测盒上，所述检测盒上设有显示屏，所述显示屏在所述外罩的后端，所述手持杆安装在所述检测盒的下端，所述拉杆铰接在所述手持杆上，所述支撑杆、第一采摘剪和第二采摘剪安装在所述外罩中，所述第一采摘剪和第二采摘剪交叉的安装在所述支撑杆上，所述第一采摘剪和第二采摘剪的前端延伸至所述外罩的外部且在所述落料部的上端，所述第一采摘剪和第二采摘剪上设有固定杆，所述固定杆上设有第一拉绳，所述拉杆上设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述检测盒与第一拉绳连接，所述固定板上设有支撑块，所述支撑块上设有安装板，所述安装板上设有安装槽和绳槽，所述储料箱的下端设有连接块，所述连接块的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有套管，所述套管中间设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有锁定部，所述锁定部上设有铰接杆，所述铰接杆的下端设有万向轮，所述万向轮通过铰接的方式连接在所述铰接杆上，所述套管上设有锁定杆。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述伸缩管的下端设有海绵垫，所述海绵垫安装在储料箱的内部。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述外罩上设有颜色传感器。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述第一采摘剪和第二采摘剪的后端设有弹簧，第一采摘剪和第二采摘剪通过弹簧连接。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述弹簧处于自由状态。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述手持杆上设有安装部，所述安装槽上设有阶梯槽，所述安装部匹配的安装在所述阶梯槽中。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述套管上设有锁定槽，所述锁定部安装在所述锁定槽中。
在本实用新型的这种智能采摘机中，所述储料箱的下端设有旋转座，所述旋转座中间设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有旋转杆，所述旋转杆的前端设有支脚，所述储料箱的底部面上设有固定部，所述固定部上设有U型口，所述U型口的横截面为优弧，所述旋转杆安装在所述U型口中。
实施本实用新型的这种智能采摘机，具有以下有益效果：该智能采摘机结构简单，使用方便，降低采摘工作强度，提高水果或者蔬菜表面的完好性，还能够检测将要采摘的水果或者蔬菜时候适合采摘，并且在大棚中采摘水果或者蔬菜时运输方便，有效的提高了采摘水果或者蔬菜的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的智能采摘机结构示意图；
图2为图1中的部分结构示意图；
图3为图2中的A处局部放大图；
图4为图2的另一方向示意图；
图5为图2中的部分结构示意图；
图6为图1中的部分结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图7中的B-B处剖视图；
图9为图6中的内部结构示意图；
图10为图9中的C处局部放大图；
图11为图1中的部分结构示意图；
图12为图11的另一方向示意图；
图13为图11中的部分结构示意图；
图14为图11的另一种使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至14所示，本实用新型的这种智能采摘机，包括储料箱10、伸缩管11和采摘机构12，储料箱10是用于暂时储存采摘下来的水果或者蔬菜的，伸缩管11是用于采摘之后利于蔬菜从伸缩管11中落下，然后落到储料箱10中。采摘机构12是用于识别这个蔬菜适不适合采摘，同时将其采摘，然后落到伸缩管11中。
储料箱10上设有固定板13、第一折叠板14和第二折叠板15，固定板13、第一折叠板14和第二折叠板15都是用于将储料箱10盖住。固定板13与第二折叠板15铰接，第一折叠板14与第二折叠板15铰接，同时第一折叠板14上设有把手16，通过把手16能够将第一折叠板14折叠在第二折叠板15上，将储料箱10的一半打开，利于将储料箱10中采摘的水果取出。
伸缩管11安装在固定板13上，采用伸缩管11的好处在于，伸缩管11采用塑料软管，能够保护水果或者蔬菜，不会在落下时表面受到损伤。同时还便于在采摘时使用，能够伸长和缩短。在伸缩管11的下端设有海绵垫17，海绵垫17设置在储料箱10中，海绵垫17是用于保护从伸缩管11中落下的水果或者蔬菜，防止落到储料箱10中时表面受损，影响质量。
在储料箱10的侧面设有推杆18，推杆18是用于推动整个采摘机行走的。在储料箱10的下端设有连接块19，连接块19是用于支撑储料箱10的。连接块19的下端设有连接杆20，连接杆20的下端设有套管21，连接杆20是用于将连接块19与套管21连接。套管21中间设有第一旋转轴22，第一旋转轴22设有三根，分别均匀的设置在套管21中。第一旋转轴22上设有锁定部23，套管21上设有锁定槽211，锁定部23安装在锁定槽211中。而锁定部23上设有铰接杆24，铰接杆24的下端设有万向轮25，万向轮25是用于移动整个采摘机，便于在大棚中的小路上移动，利于采摘，将采摘机从大棚之后推出。万向轮25通过铰接的方式连接在铰接杆24上，能够在铰接杆上360°转动，便于移动采摘机。同时在套管21上设有锁定杆26，锁定杆26是在套管21的管壁中，穿过每一个锁定槽211，将锁定部23卡在锁定槽211中，同时锁定槽211的圆弧长度等于三倍的锁定部23的圆弧长度加上两个锁定杆26的直径，所以三处铰接杆24都能够转动，然后通过锁定杆26将其锁定。而三个铰接杆24能够在套管21上的锁定部23中转动，设有三个档位，通过第一旋转轴22在套管21中旋转，便可以转动到不同的位置上，当锁定部23转动到两根锁定杆26之间时，便是铰接杆24与连接杆20平行时，这样三个万向轮25都是平行的，这样能够便于在大棚中行走，成为像独轮车一样的结构。当出来后便可以在外部行走，在将其转回原来的位置上，便是前端是一个万向轮25，后端是两个万向轮25，也可以是前端是一个万向轮25，后端是两个万向轮25，通过摆成三角形的形状，使得整个采摘机能够平稳的放置在地面之上，不会倾倒。
同时考虑到在进入大棚之后，下端的万向轮25是单排的结构，在采摘时可能会倾倒。在储料箱10的下端设有旋转座27，旋转座27设有两个，分别对称安装。旋转座27中间设有第二旋转轴28，第二旋转轴28上设有旋转杆29，旋转杆29的前端设有支脚30，储料箱10的底部面上设有固定部31，固定部31上设有U型口，U型口的横截面为优弧，旋转杆29安装在U型口中。通过第二旋转轴28在旋转座27中旋转，将旋转杆29旋转到下端，将支脚30放置在地面上，用于支撑整个采摘机，使得两根旋转杆29和单排的万向轮25成为三角形的结构，用于支撑采摘机，保证在采摘时采摘机不会倾倒。
伸缩管11上部设有落料部111，落料部111的口径是大于伸缩管11的口径的，这样便于将水果或者蔬菜收集到伸缩管11中。
而采摘机构12则安装在落料部111上，使得采摘之后，水果或者蔬菜在第一时间内能够落到伸缩管11中，然后落到储料箱10中。采摘机构12中包括检测盒32、外罩33、手持杆34、拉杆35、支撑杆36、第一采摘剪37和第二采摘剪38。检测盒32安装在落料部111上，外罩33安装在检测盒32上，检测盒32上设有显示屏321，显示屏321在外罩33的后端。外罩33中设有颜色传感器331，颜色传感器331是用于检测水果或者蔬菜的颜色是否能够采摘。而检测盒32则是放置控制颜色传感器331的零件。手持杆34安装在检测盒32的下端，手持杆34是用于使用者手持，将整个采摘机构12拿起，便于识别采摘。拉杆35铰接在手持杆34上，拉杆35是用于控制第一采摘剪37和第二采摘剪38的。支撑杆36、第一采摘剪37和第二采摘剪38安装在外罩33中，第一采摘剪37和第二采摘剪38交叉的安装在支撑杆36上，第一采摘剪37和第二采摘剪38的前端延伸至外罩33的外部且在落料部111的上端。第一采摘剪37和第二采摘剪38上设有固定杆39，固定杆39上设有第一拉绳40，拉杆35上设有第二拉绳41，第二拉绳41穿过检测盒32与第一拉绳40连接。第一采摘剪38和第二采摘剪38的后端设有弹簧42，第一采摘剪37和第二采摘剪38通过弹簧42连接。在没有使用机器时，弹簧42是处于自由状态的，弹簧42是用于将第一采摘剪37和第二采摘剪38撑开。通过使用者将拉杆35向下拉动，使得第一拉绳37和第二拉绳38收缩，弹簧42也被压缩，这时的第一采摘剪37和第二采摘剪38将水果或者蔬菜柄剪断，然后落到伸缩管11中。
在固定板13上设有支撑块43，支撑块42上设有安装板44，安装板44上设有安装槽45和绳槽46，安装槽45和绳槽46是用于放置手持杆34和第二拉绳41的。手持杆34上设有安装部341，安装槽45上设有阶梯槽451，安装部341匹配的安装在阶梯槽451中。安装板44是用于在不使用时将采摘机构45安放在安装板44上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038457.X
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209314327U
授权时间:20190830
主分类号:A01D 46/24
专利分类号:A01D46/24;A01D46/22
范畴分类:12A;
申请人:弋阳县都市菜园生态农业科技有限公司
第一申请人:弋阳县都市菜园生态农业科技有限公司
申请人地址:334499 江西省上饶市弋阳县花亭场花亭村25号
发明人:庄金栋
第一发明人:庄金栋
当前权利人:弋阳县都市菜园生态农业科技有限公司
代理人:胡长民
代理机构:36130
代理机构编号:南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：蔬菜论文;