综采工作面液压支架姿态监测系统设计

综采工作面液压支架姿态监测系统设计

论文摘要

针对综采面液压支架姿态参数获取难、传输距离远、传输可靠性差等问题,开发了一种基于C8051F0 20微处理器和RS485通信网络的液压支架姿态监测系统。以两立柱掩护式液压支架为模型,推导了姿态计算公式;以加速度传感器ADXL345为核心的倾角传感器可实时测得液压支架关键部件的倾角;以C8051F020微处理器为核心的检测分站通过RS485通信电路获得倾角参数,并将数据存储和通过RS485实时上传到防爆计算机;实验室调试结果表明,本系统实现了液压支架姿态在线监测功能,为现场应用提供了指导意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 支架姿态数学模型
  • 2 系统结构
  • 3 系统硬件
  •   3.1 监测分站的硬件结构
  •   3.2 倾角传感器的硬件结构
  • 4 系统软件
  • 5 系统调试
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马旭东,许春雨,宋建成

    关键词: 液压支架,姿态监测,通信,倾角传感器

    来源: 煤炭技术 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 太原理工大学,煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室,矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室

    基金: 2018年山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2018JD09)

    分类号: TD355.4

    DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.07.058

    页码: 174-177

    总页数: 4

    文件大小: 2403K

    下载量: 59

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