全文摘要
本实用新型涉及角磨机技术领域,具体公开了一种焊缝打磨装置,包括角磨机,其特征在于:所述的角磨机上设有浮动调节装置,所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳,所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴,所述固定连接轴的杆身设有转轴,固定连接轴的上端设有半球状连接头;本方案将传统的角磨机上设置浮动调节装置,即能实现浮动式柔性打磨,能够让角磨机的打磨工作面实现以工件的一个基准面作为基准,使焊缝、焊点打磨残留量得以控制,焊缝凸点的打磨的效果更加平整,有效保证了工件表面焊缝凸点的处理效果。
主设计要求
1.焊缝打磨装置,包括角磨机,其特征在于:所述的角磨机上设有浮动调节装置,所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳,所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴,所述固定连接轴的杆身设有转轴,固定连接轴的上端设有半球状连接头,所述半球状连接头上端设有气缸,所述气缸的下端设有与半球状连接头外形对应的半球形腔室,气缸内设有行程能够顶压到所述半球状连接头的活塞若干,所述的气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头,所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀,所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座;所述的浮动调节装置一侧设有定距装置,所述定距装置垂直向下,且与角磨机的位置垂直对正,所述定距装置包括直角状的固定臂和固定设置在固定臂端部的定位伸缩杆,所述的定位伸缩杆包括外管和设置在外管内的伸缩内管,外管一侧设有将外管和伸缩内管相互锁紧的锁紧件,所述的伸缩内管的末端设有滚珠,所述滚珠与角磨机的打磨平面之间设有水平距离差。
设计方案
1.焊缝打磨装置,包括角磨机,其特征在于:所述的角磨机上设有浮动调节装置,所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳,所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴,所述固定连接轴的杆身设有转轴,固定连接轴的上端设有半球状连接头,所述半球状连接头上端设有气缸,所述气缸的下端设有与半球状连接头外形对应的半球形腔室,气缸内设有行程能够顶压到所述半球状连接头的活塞若干,所述的气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头,所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀,所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座;
所述的浮动调节装置一侧设有定距装置,所述定距装置垂直向下,且与角磨机的位置垂直对正,所述定距装置包括直角状的固定臂和固定设置在固定臂端部的定位伸缩杆,所述的定位伸缩杆包括外管和设置在外管内的伸缩内管,外管一侧设有将外管和伸缩内管相互锁紧的锁紧件,所述的伸缩内管的末端设有滚珠,所述滚珠与角磨机的打磨平面之间设有水平距离差。
2.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体,下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。
3.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝,所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板,所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧,所述缓冲竖板的板面设有滚动球,缓冲竖板的底部设有滑轨。
4.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述的供气接头上连接有消音器。
5.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。
6.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述的锁紧件为锁紧气缸。
7.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置,其特征在于:所述的滚珠与角磨机的打磨平面之间设有5mm-20mm的水平距离差。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及角磨机技术领域,具体的说是一种焊缝打磨装置。
背景技术
目前绝大多数钣金、结构件焊缝打磨都采用人工手持角磨机的方式,存在噪音大,粉尘污染,安全隐患机的问题。
由于钣金、结构件一般都存在制造误差,焊接定位误差,焊缝、焊点不均匀的特点,工业机器人、自动化打磨设备无法像工人一样能够看到打磨效果从而局部修正打磨质量,所以打磨量就无法控制,无法很好是适用于自动化打磨的工作。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足,本实用新型的目的是提供一种可以适用于工业机器人、自动化打磨设备的焊缝打磨装置,能够很好的处理钣金、结构件所存在的制造误差,焊接定位误差,焊缝、焊点不均匀的焊接部位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:焊缝打磨装置,主体包括角磨机,其特征在于:所述的角磨机上设有浮动调节装置,所述的浮动调节装置包括具有腔体的弹性伸缩外壳,所述的弹性伸缩外壳设有与角磨机相连的固定连接轴,所述固定连接轴的杆身设有转轴,固定连接轴的上端设有半球状连接头,所述半球状连接头上端设有气缸,所述气缸的下端设有与半球状连接头外形对应的半球形腔室,气缸内设有行程能够顶压到所述半球状连接头的活塞若干,所述的气缸连接有为其提供压缩空气的供气接头,所述供气接头连接有排气作用的电气比例阀,所述弹性伸缩外壳的上端设有适配连接座;
所述的浮动调节装置一侧设有定距装置,所述定距装置垂直向下,且与角磨机的位置垂直对正,所述定距装置包括直角状的固定臂和固定设置在固定臂端部的定位伸缩杆,所述的定位伸缩杆包括外管和设置在外管内的伸缩内管,外管一侧设有将外管和伸缩内管相互锁紧的锁紧件,所述的伸缩内管的末端设有滚珠,所述滚珠与角磨机的打磨平面之间设有水平距离差。
作为优选的,所述的弹性伸缩外壳上段为固定气缸的非弹性收缩的外壳体,下段为弹性材料构成的弹性收缩防尘罩。
作为优选的,所述的固定连接轴的侧方设有缓冲球窝,所述的缓冲球窝包括固定座和设于固定座上的固定竖板和缓冲竖板,所述固定竖板与缓冲竖板之间设有压簧,所述缓冲竖板的板面设有滚动球,缓冲竖板的底部设有滑轨。
作为优选的,所述的供气接头上连接有消音器。
作为优选的,所述转轴的两端设有POM塑料的耐磨胶圈。
作为优选的,所述的锁紧件为锁紧气缸。
作为优选的,所述的滚珠与角磨机的打磨平面之间设有5mm-20mm的水平距离差。
本实用新型的有益效果是:将传统的角磨机上设置浮动调节装置,即能实现浮动式柔性打磨,相对于现有的硬打磨的方式,打磨的效果要好很多,而且浮动调节装置可以作为与工业机器人、自动化打磨设备之间的连接部件,实现角磨机与工业机器人、自动化打磨设备适配连接。
通过定距装置的设置,能够让角磨机的打磨工作面实现以工件的一个基准面作为基准,使焊缝、焊点打磨残留量得以控制,焊缝凸点的打磨的效果更加平整,有效保证了工件表面焊缝凸点的处理效果。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构及局部剖视图;
图2是本实用新型的浮动倾斜打磨状态的结构示意及局部剖视图;
图中:1.角磨机 2.浮动调节装置 3.弹性伸缩外壳 4.固定连接轴 5.转轴 6.半球状连接头 7.气缸 8.消音器 9.半球形腔室 10.活塞 11.供气接头 12.电气比例阀 13.适配连接座14.定距装置 15.固定臂 16.定位伸缩杆 17.外管 18.伸缩内管 19.锁紧件20.滚珠 21.外壳体 22.弹性收缩防尘罩 23.耐磨胶圈24.缓冲球窝 25.固定座 26.固定竖板 27.缓冲竖板 28.压簧 29.滑轨 30.滚动球。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图与实施例,对本实用新型作进一步的阐述。应当理解,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示的焊缝打磨装置,主体包括角磨机1,角磨机1上设有浮动调节装置2,浮动调节装置2包括具有腔体的弹性伸缩外壳3,弹性伸缩外壳3设有与角磨机1相连的固定连接轴4,固定连接轴4的杆身设有转轴5,固定连接轴4的上端设有半球状连接头6,半球状连接头6上端设有气缸7,气缸7的下端设有与半球状连接头6外形对应的半球形腔室9,气缸7内设有行程能够顶压到半球状连接头6的活塞若干,气缸7连接有为其提供压缩空气的供气接头11,供气接头11连接有排气作用的电气比例阀12,弹性伸缩外壳3的上端设有适配连接座13,适配连接座13的作用能够实现角磨机与工业机器人、自动化打磨设备适配连接,为了能尽可能减少噪音,供气接头上连接有消音器8;
浮动调节装置2一侧设有定距装置14,定距装置14垂直向下,且与角磨机1的位置垂直对正,定距装置14包括直角状的固定臂15和固定设置在固定臂15端部的定位伸缩杆16,定位伸缩杆16包括外管17和设置在外管17内的伸缩内管18,外管17一侧设有将外管17和伸缩内管18相互锁紧的锁紧件19,伸缩内管18的末端设有滚珠20,滚珠20与角磨机1的打磨平面之间设有水平距离差,一般情况下,水平距离差设置为5mm-20mm即可,锁紧件19可以采用锁紧气缸。
弹性伸缩外壳3上段为固定气缸7的非弹性收缩的外壳体21,下段为弹性材料(如橡胶等材料)构成的弹性收缩防尘罩22。
作为一种保护性的限位结构,固定连接轴4的侧方设有缓冲球窝24,缓冲球窝24包括固定座25和设于固定座25上的固定竖板26和缓冲竖板27,固定竖板26与缓冲竖板27之间设有压簧28,缓冲竖板27的板面设有滚动球30,缓冲竖板27的底部设有滑轨29,转轴5的两端设有POM塑料的耐磨胶圈23,能够提高耐磨性能,提高使用寿命。
本实用新型的运作的原理是:
结合附图1-2,角磨机通过浮动调节装置2上端的适配连接座13与工业机器人、自动化打磨设备固定安装,打磨时,通过气缸7和活塞10的作用,当角磨机1上搭载的打磨工具受到被动压力大于设定的压力后,活塞10后退,压缩空气通过电气比例阀12排气,从而实现后退过程中气缸7可以保持恒定压力;
当搭载的打磨工具不受力或小于设定压力后,活塞10在压缩空气驱动下伸出到极限位,活塞10的运动过程即为机构浮动和柔性打磨过程。
在待打磨的焊缝凸点起伏过大或不规则时,固定连接轴4通过其端部特别设置的半球状连接头6,能够较为灵活的进行多角度的适应性微调,固定连接轴4不仅起着固定作用,而且能允许固定连接轴4小角度的摆动。
由于弹性伸缩外壳3上段为固定气缸非弹性收缩的外壳体21(硬质塑料或铝合金金属材质),下段为弹性材料(如橡胶等材料)构成的弹性收缩防尘罩22,通过特别设置的弹性收缩防尘罩22,弹性收缩防尘罩22可以通过来回摆动,来适应浮动过程中的角度变化,构成角磨机1实现整体角度浮动的结构组成部分,通过结合气缸7和活塞10对半球状连接头6起浮动顶压作用,活塞10的运动过程即为角磨机1浮动和柔性打磨过程。
作为一种保护性的限位结构,缓冲方面,为了避免可能的过大角度摆动导致结构出现故障,因此特别设置缓冲球窝24,缓冲球窝24通过固定竖板26与缓冲竖板27之间设置的压簧28,实现缓冲作用,缓冲竖板27底部设置滑轨29,用以引导缓冲竖板27受力后的方向移动,中设置的滚动球30能够以滚动摩擦的方式与固定连接轴4进行接触,不仅摩擦力小,而且较为柔和,整体能够实现以较为柔和有效的方式防止固定连接轴4摆动的角度超过极限。
限位方面,缓冲球窝24的固定竖板26是固定不动的,当滚动球30因为固定连接轴4的压力作用(角度摆动时)会压紧压簧,并且同弹簧一同收缩,当滚动球30因为固定连接轴4的压力作用(角度摆动时)顶压到了固定竖板26的板面上时就收缩受到限制,即表示到达了限位的位置上,从而实现了限位作用。
另一方面,浮动调节装置一侧设置定距装置14,定距装置14上特别设置了直角状的固定臂15,固定臂15能够稳稳的支撑在角磨机1的一侧,且构成角磨机1侧方支撑的两个支点,使其不容易导致摆动。
为了能够实现让角磨机1的打磨工作面以工件的一个基准面作为基准,使焊缝、焊点打磨残留量得以控制,焊缝凸点的打磨的效果更加平整,有效保证了工件表面焊缝凸点的处理效果,浮动调节装置2通过固定臂15设置的定位伸缩杆16进行调节,直到接触到工件的表面,调节方式是通过外管17和调节伸缩内管18的长度来调节与角磨机1打磨平面的间距差,间距差以滚珠相对角磨机的打磨平面预留5mm-20mm的水平距离差值,因此也能够避开无需打磨到的工件平面。
当伸缩内管18末端的滚珠接触到工件的表面后,锁紧件19(锁紧气缸)将外管17和伸缩内管18固定锁紧,伸缩内管末端的滚珠与工件平面接触后,即可开始打磨工作,打磨角度可以通过浮动调节装置2微调和\/或通过工业机器人、自动化打磨设备的手臂直接调节打磨的角度,角磨机借助滚珠沿着工件表面水平滑动,接触到角磨机打磨平面的的凸出焊点即被打磨掉,即实现以工件的一个基准面作为基准进行打磨工作,因此有利于使焊缝、焊点打磨残留量的控制,焊缝凸点的打磨的效果更加平整。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921230457.6
申请日:2019-08-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209349992U
授权时间:20190906
主分类号:B24B 9/04
专利分类号:B24B9/04;B24B23/02
范畴分类:26F;
申请人:佛山市老安自动化科技有限公司
第一申请人:佛山市老安自动化科技有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市南海区里水镇新联里广路189号后面第三栋厂房首层
发明人:安立军
第一发明人:安立军
当前权利人:佛山市老安自动化科技有限公司
代理人:廖珍珍
代理机构:44409
代理机构编号:佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计