论文摘要
本文介绍了一种新的估计算法,用于处理较为普遍的海底问题,即鱼雷跟踪问题。该方法仅使用角度测量,与现有滤波器相比效果更好。借助简单的噪声优化法(如最大似然滤波法或其他相类似的算法),新算法通过传统非线性方法产生的输出结果产生更好的估计值。引入的方法可以两种方式扩展到更高版本。第一种方法通过增强中间滤波器的计数来提取更好的估计值和协方差,第二种方法则是接受更多的输入以便在不增强中间滤波器计数的情况下获得性能的改进。进一步提取拖曳阵列传感器位置以改善算法性能的方法是将瞄准线和拖曳阵列相垂直。通过将所有权转移到减少范围的方向,结果可以变得更好。所有结果均在MATLAB中验证。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: D.V.A.N.RAVI KUMAR,S.KOTESWARA RAO,K.PADMA RAJU
关键词: 估计算法,鱼雷跟踪,仅使用角度测量,瞄准线,最大似然滤波器
来源: Journal of Central South University 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 物理学,工业通用技术及设备,无线电电子学,自动化技术
分类号: TN713;TP212;TB56
页码: 673-683
总页数: 11
文件大小: 853K
下载量: 19
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